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如图所示，一物体由静止开始从光滑的四分之一圆形轨道顶端滑下，AB为粗糙的地面。设物体的质量为1kg，圆形轨道的半径为r=0.2m，AB的距离为2m，物体在地面的动摩擦因数u=0.2。求：（1） 物体在A点时的速度；（2） 物体在A点时对轨道的压力；（3） 物体静止时离A点的距离；（4） 若开始时给予物体一个初速度，这个初速度多大才能使物体刚好到达B点。如图所示，一物体以初速度3m/s从B点向A点运动，AB为粗糙的地面，在A点连接着一光滑的四分之一圆形轨道。设物体的质量为1kg，圆形轨道的半径为r=0.2m，AB的距离为3m，物体在地面的动摩擦因数u=0.2。求：（1） 物体在A点的速度；（2） 物体上升的高度；（3） 物体最后静止时离A点的距离；（4） 若要使物体刚好到达圆形轨道的最高处，初速度要改成多少。