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1、飞机操纵面与正常操纵,1,一般飞机的组成,操纵舵面与正常操纵,飞机操纵面与正常操纵,2,飞机的组成,常规飞机一般主要由以下部件构成：,机翼,、发动机,、尾翼,、起落架,、机身。,飞机操纵面与正常操纵,3,机翼,机翼一般由主翼和一些可转动部件组成,飞机操纵面与正常操纵,4,尾翼,飞机的尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼组成,特点：转动部件面积较小。,飞机操纵面与正常操纵,5,特殊尾翼：全动平尾,飞机操纵面与正常操纵,6,操纵面,飞机操纵面一般指升降舵（全动平尾）、副翼、方向舵 。以产生操纵力矩为主。,飞机操纵面与正常操纵,7,特殊操纵面鸭翼,Su-37,飞机操纵面与正常操纵,8,本课程中主要涉及的三个
2、操纵面,升降舵：左右同向偏转； 副翼：左右反对称偏转； 方向舵：双垂尾飞机左右同向偏转,原理：改变了局部气动角.,飞机操纵面与正常操纵,9,操纵面偏转后引起的力和力矩,飞机操纵面与正常操纵,10,增升装置,飞机操纵面与正常操纵,11,增升装置增升原理,改变有效迎角,增大有效面积,改善分离情况,飞机操纵面与正常操纵,12,与操纵力矩对应的角速度,飞机操纵面与正常操纵,13,操纵机构,一般由驾驶杆（盘）、脚蹬和油门组成。,驾驶杆,脚蹬,飞机操纵面与正常操纵,14,驾驶杆,脚蹬,油门,飞机操纵面与正常操纵,15,正常操纵,俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。,符合驾驶员生理习惯的操纵。,假如你是
3、飞行员，你希望飞 机如何响应你的操纵输入？,油门 纵杆 横杆 脚蹬,推油门加速，收油门减速；,推杆低头，拉杆抬头；,左压杆左滚，右压杆右滚；,左蹬舵左偏航，右蹬舵右偏航。,以定直平飞为基准:,飞机操纵面与正常操纵,16,正常操纵响应,俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。,油门 纵杆 横杆 脚蹬,推/收油门推力增加/减小；,推/拉杆产生低头/抬头操纵力矩；,左/右压杆产生向左/右滚操纵力矩；,左/右蹬舵产生向左/右偏航操纵力矩。,飞机操纵面与正常操纵,17,杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系：,忽略操纵机构死区：正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。,飞机操纵面与正常操纵,18,杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系：,忽略操纵机构死区：正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。,飞机操纵面与正常操纵,19,思考：,保持定直平飞应该如何操纵？,平飞加速应该如何操纵？,爬升/下滑应该如何操纵？,左/右转弯应该如何操纵？,保持原高度和速度，从定直平飞转为定常（左/右）盘旋应该如何操纵？,起飞应该如何操纵？,着陆应该如何操纵？,飞机操纵面与正常操纵,20,谢谢！,