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1、静力学,1、平面汇交力系的平衡方程,2、平面力偶系的平衡方程,3、平面一般力系,基本形式 主要用于求解悬臂梁、悬臂刚架固定端支座的支座反力，选择另一力矩方程校核。,二矩式,其中A、B两矩心的连线不能垂直于 所选的投影轴（x轴）。 主要用于求解简支梁、外伸梁、简支刚架等的支座反力，选择另一投影方程校核。,三矩式 其中A、B、C三点不能共线。 主要用于一些三角支架、静定平面桁架的计算。选择投影方程校核。,4、平面平行力系,1. 基本形式 主要用于求解悬臂梁、悬臂刚架固定端的支座反力，选择另一力矩方程校核。 2二矩式 其中A、B连线不能与各力平行。 主要用于求解简支梁、外伸梁、简支刚架等的支座反力，
2、选择另一投影方程校核。,材料力学主要公式,一、轴向拉伸和压缩,二、剪切和联结的实用计算,三、扭转,1、切应力计算公式 2、强度条件,1.对于实心圆截面：,1、正应力计算公式：,计算时代入M、y的绝对值，根据弯矩图确定受拉侧和受压侧，弯矩图画在受拉侧。,四、梁的应力和强度计算,2、 梁的强度计算,对于矩形截面,对于工字型钢,五、压杆稳定,1、临界力计算公式,2、临界应力计算公式,1、图乘公式,结构力学,2、内力图形的面积和形心的位置：,二次抛物线A=2hl/3,二次抛物线A=hl/3,二次抛物线A=2hl/3,A=hl/2,顶点,顶点,顶点,顶点处剪力等于零。,两种常见图形相乘结果,顶点,3、静定结构由于支座移动而产生的位移计算公式,仅用于静定结构,5、形常数及相应的弯矩图,4、载常数及相应的弯矩图,6、在竖向荷载作用下，一端固定一端铰支梁，铰支端不论是可动铰支座还是固定铰支座，其杆端内力均相同。,7、关于弯矩符号规定的说明：,对于静定结构和用力法解超静定结构弯矩的符号根据“左顺右逆M为正”确定。 梁：正弯矩画在下侧，负弯矩画在上侧。 刚架：正弯矩画在内侧，负弯矩画在外侧。 用位移法解超静定结构杆端弯矩的符号以“顺时针为正，逆时针为负” ，结点的弯矩则以“逆时针为正，顺时针为负”。,