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1、7.2 方向控制回路,方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。,定义,换向回路 锁紧回路,分类,换向回路,换向回路的作用是变换执行元件的运动方向。 系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏、平稳、换向精度合适。 执行元件的换向过程可分解为制动、停止和反向启动三个过程。,采用换向阀的换向回路,1. 简单换向回路,采用双向变量泵的换向回路,手动换向阀换向精度不高和平稳性不高，常用于无需自动化的场合。 机动换向阀有较高精度，适用于速度高，惯性大的系统。 电磁动换向阀易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，只适用于小流量、
2、平稳性要求不高的场合。 液动、电液动换向阀适用于大流量，换向精度和平稳性要求较高的系统。,2. 连续换向回路,需要频繁连续动作且对换向过程有较多附加要求时。,对换向精度要求高的系统，手动换向阀不能实现自动换向。机动换向阀，利用工作台上的行程块来推动阀芯实现自动换向，但是速度低时会因为移到中位时工作台失去动力而停止，不能继续自动换向，速度高时又因为阀芯移动过快而产生换向冲击。为了解决矛盾，采用特殊设计的机液换向阀。,1) 时间控制制动式连续换向回路,特点：当节流阀J1和J2的开口大小调定后，换向阀阀芯移动一定距离的时间（即制动时间）就确定不变。 主要优点：其制动时间可通过节流阀J1和J2进行调节
3、，以便控制换向冲击。,2) 行程控制制动式连续换向回路,特点：执行元件的停止位置，即换向位置基本不变。 主要优点：这种换向回路的换向精度较高，冲出量较小。,锁紧回路,锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作时，切断其进、出油路，使之不因外力的作用而发生位移，能准确地停留在原定位置上。,1. 用换向阀中位机能锁紧,采用三位换向阀的O形或M形中位机能可以构成锁紧回路。, 滑阀式换向阀泄漏较大 锁紧效果差 故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。,2.用液控单向阀锁紧回路,这种回路广泛应用于工程机械、起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。,特点： 为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能。又因密封性好，所以锁紧性能好。,液控单向阀的锁紧回路应用 汽车起重机支腿,飞机起落架,矿山采掘 机械液压 支架,浮动回路,作用：把执行元件的进出口连通或同时接通油箱，使之处于浮动状态。,利用H型或Y型换向阀,