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1、煤矿安全监控系统,重庆大学,一、煤矿自动化系统分类,二、煤矿安全监控系统发展历程,我国监测监控技术应用较晚，80年代初，从波兰、法国、德国、英国和美国等（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200）引进了一批安全监控系统，装备了部分煤矿。 在引进的同时，通过消化、吸收并结合我国煤矿的实际情况，先后研制出KJ2、KJ4、KJ66、KJ90、 KJ92 、 KJ95、KJ101、 KJ25、 KJ111、 KJ78、KJ2000、KJ73等仅500种型号的煤矿安全监控系统，在我国煤矿已大量使用。,在我国最具代表性的煤矿安全监控系统有： TF200：在80年代占据国内近90
2、%的市场份额； KJ4： 在90年代占据国内近80%的市场份额； KJ90： 在本世纪占据国内50%以上的市场份额。,三、煤矿安全监控系统组成,系统由早期的地面单微机监测监控已发展成为网络化监测监控，以及不同监测监控系统的联网监测。其主要由服务器、监控计算机、终端计算机、通讯接口、井下分站、传感器、断电仪组成。,煤矿安全监控系统原理框图,四、地面监控室主要设备及功能,地面监控室设备主要有：服务器、监控计算机、终端计算机（工程师工作站）、通讯接口、打印机、交换机。,1 设备组成,(1) 数据储存、显示、备份、查询； (2) 数据传输、网络发布； (3) 数据报表生成、打印； (4) 图形生成、显
3、示； (5) 人机对话、系统参数修改。,2 主要功能,五、分站主要设备及功能,井下分站设备主要有：监控分站、分站电源、断电仪。,1 设备组成,(1) 数据采集、显示； (2) 数据传输； (3) 超限及故障报警； (4) 断电控制； (5) 传感器供电； (6) 接收地面监控计算机控制指令及输出控制。,2 主要功能,六、煤矿安全监控系统监测参数,按数字类型： 模拟量和开关量两类； 按监测对象分：环境参数和工况参数。,1 模拟量 在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。 例如：温度传感器在工作时输出的电压信号就属于模拟信号
4、，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。,2 开关量(数字量) 在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。 例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，称之为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。,3 环境参
5、数种类 (1) 甲烷浓度 CH4 (7) 水位 H (2) 一氧化碳浓度 CO (8) 负压 P (3) 二氧化碳浓度 CO2 (9) 位移 L (4) 氧气浓度 O2 (5) 温度 t (6) 风速 V,4 工况参数种类 (1) 设备开停 (2) 馈电,七、煤矿安全监控系统技术指标,1 系统容量 (1) 系统一般可配接监控容量：64128个监控分站； (2) 分站： 48路模拟量、 48路开关量输入， 46路控制开关量输出 。,2 信息传输 (1) 信号传输方式：目前的系统信号传输方式非常多，FSK移频键控、CANBUS、现场总线等； (2) 传输速率：1200bps 或2400bps； (3) 最大传输距离：分站至地面10 25km；分站至传感器：2km； (4) 误码率：108； (5) 系统巡检时间：30s ； (6) 采样精度：相对误差0.5% 。,