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1、第9课 机器人走 T 形台教学内容：西安交通大学出版社 信息技术六年级（下） 第9课 机器人走T形台。教学目标： 1、学生理解轨迹识别传感器的功能。 2、提升学生编写程序的水平。 教学重点： 理解轨迹识别模块。为机器人表演编写程序。教学难点： 怎样编写机器人走 T 形台的程序。 教学准备： 学生机器人编程软件。教学方法： 讲解法 演示法 观察法 练习法教学课时： 1课时教学过程： 一、导入 教师：这节课我们要让学生机器人当一回模特儿,让它在 T 形台上大展风采! 二、新授（一）分析任务 教师指导学生：下面我们就来编写一个程序，告诉学生机器人如何走 T 形台，把它训练成一位优秀的模特儿。 （二）
2、编写程序 教师指导： 编程思路：首先要让学生机器人看到 T 形台，这就需要为它装上轨迹识别传感器，在程序中用“轨迹识别”模块表示。我们还需要用“永久循环”结构让机器人不停地监测轨迹识别传感器的状态，用选择结构让机器人根据监测结果决定如何走。在编写程序之前，请大家想一想：机器人在走 T 形台时会遇到哪几种情况，在每种情况下它应该怎么做？ 学生实践： 1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。 2、将“轨迹识别”模块加入程序中并选择变量。 3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入实行条件判断的条件。 4、将“轨迹识别”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并选择变量
3、。 5、将“条件判断”模块加入程序中，并输入实行条件判断的条件。 6、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。 7、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。 8、重复步骤四到步骤六，在左侧轨迹识别传感器条件判断模块的右侧，做类似的设置。 教师提醒： 需要注意的是，当左侧轨迹识别传感器没有信号，不论右侧传感器有没有信号，学生机器人都要向右走，即设置左、右电机转速分别为 20 和 0。 这样我们让学生机器人走 T 形台的程序就编完了，下面我们在仿真环境中建一个 T 形台，让模拟机器人先表演一下。 选择“色带”标签下的“矩形” ，然后按住鼠标左键在绿色区域横向纵向各拖动一次， 一个 T 形台就建成了， 你也能够编辑和删除 T 形台。 在让仿真机器人表演之前，一定要把它放到 T 形台上，否则它就会原地转圈儿，拒绝表演了。如果仿真机器人表演成功的话，那么我们就能够保存程序，之后再将程序下载到学生机器人上，让它体验一下当模特的感觉。 试一试 你弄懂上面的程序了吗？你能编写一个程序让机器人沿着圆形轨道行走吗？ 三、小结板书设计：第9课 机器人走T形台（一）分析任务 （二）编写程序 教学反思：