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1、.,1,电子控制防抱死制动系统（ABS）,.,2,防抱死制动-ECU,.,3,汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成：,ABS电控系统主要部件结构及工作,导入,.,4,电控单元,.,5,现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。,控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。,.,6,普通制动系统的液压装置,ABS液压控制总成结构,ABS制动压力调节器,制动助力器,双腔式制动主缸,制动轮缸,储液室,双液压管路,电动泵,储能器,主控制阀,电磁控制阀,控制开关,.,7,FL、FR、RL、RR,连接制动主缸
2、,电动泵,ABS ECU,.,8,回油泵,ABS工作时回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵,电磁控制阀,电磁控制阀分为输入电磁阀和输出电磁阀,.,9,输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。,输入电磁阀,输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。,输出电磁阀,.,10,高压蓄能器,储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。 储液器出口处的吼管
3、起减少液体流动时产生的噪音作用。,阻尼器,阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值， 使噪声减小,.,11,电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。,软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列控制程序和参数（试验参数）。,硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。,.,12,1、电子控制单元的功用,接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。,2、ABS ECU的组成,目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、参数不同，但一般
4、均由以下几个基本电路组成。,输入电路,计算电路,输出电路,安全保护电路,.,13,.,14,（1）输入电路,其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计算电路。 输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处理后再送入计算电路。,输入电路由滤波、整形、放大电路组成。,.,15,（2)计算电路,计算电路的功用是：根据轮速传感器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加（减）速度、初始速度、参考车速及滑移率。最后根据车轮加（减）速度和滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀控制电路输出制动
5、压力增大、保持、减小的控制信号。,.,16,计算电路由两个完全相同的微处理器组成：,其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS，防止出现错误控制。,计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，而且还能监测系统中有关部件的工作状态。 如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作电路等。 当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS工作。,.,17,(3)输出电路（电磁阀控制电路）,输出电路的主要功用是：,将计算电路输出的控制数字信号转换成模拟信号，通过控制功率放大器驱动执行器（电磁阀）工作，完成对制动分泵制动压力调节任务。,.,18,(4)安全保护电路
6、,安全保护电路主要由以下几个基本电路组成：,主要功用有3点：,a.电压转换功能：将12V或14V转换成ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压。,电源监控电路,故障记忆电路,继电器驱动电路,ABS警告灯驱动电路,.,19,c.记忆功能：当ECU检测到ABS电控系统出现故障时，将故障信息储存在存储器中，以便维修时调用。,b.监控功能：电源电压过低、轮速传感器电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电路有故障，使ABS停止工作，同时控制ABS警告灯点亮。,.,20,三、执行器,1.电磁阀,执行ECU指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节。,常用的型式有：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀,2.电磁阀继电器,
7、3.电动回液泵继电器,4.ABS故障报警灯,.,21,四、电子控制系统控制电路,.,22,.,23,1.打开点火开关，ECU进入自诊断（1）ABS保护继电器线圈通电: 蓄电池“+”点火开关IGABS保护继电器线圈搭铁蓄电池“”。 蓄电池电压（12V）经继电器触点送至ECU端子1，触发自检.,.,24,(2)自检过程中，ABS警示灯亮 蓄电池“+”点火开关IG ABS警示灯ABS二极管电磁阀继电器常闭触点搭铁蓄电池“”。 ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮3-5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。,.,25,2.自检正常AB
8、S等待工作 自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过： 蓄电池“+”ABS保护继电器电磁阀继电器线圈ECU端子27搭铁蓄电池“”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。,.,26,3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h，需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至ECU端子25，ECU获知汽车进入制动状态。ECU将根据各轮速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行监测。,.,27,（2）制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18
9、均开路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。,.,28,（3）制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电，电流较小（2A），关闭制动液进液口，回液口并不打开，使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 与此同时，ECU端子32接收电磁阀线圈工作电压，用于监测电磁阀线圈工作是否正常。,.,29,（4）制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电电流较大（5A），在进液口关闭的同时，打开回液口，使其制动分泵制动液压力减小-减压。,.,30,在减压过程的同时，ECU端子28搭铁，接通电动回液泵继电器线圈电路，触点闭合，电动回液泵通电转动，将制动分泵回流到储液器中的制动液泵回到制动总泵出液口。 电动泵转动的同时，蓄电池电压作用于ECU端子14，监测电动泵工作是否正常。,.,31,课堂小结,1、熟知电控单元的作用与组成； 2、了解电控单元的类型。 3、能够进行相应电路分析。,.,32,布置作业,电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？,.,33,谢 谢！,