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1,作业讲解,2,2-8 试绘出下图所示泵机构的机构运动简图，并计算其自由度。,3,4,5,6,2-10,7,8,9,10,F=3*5-2*7=1,11,F=3*3-2*4-1=0,12,13,14,15,16,17,
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