机电设备运行与维护毕业论文.doc

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1、毕业设计（论文）论文题目 码垛机安全使用及故障排除系 别 机电工程系专 业 机电设备运行与维护班 级 机 维09303姓 名 钟 继 芳指导教师 徐 克 根 陈 林 2012 年 6月 四川工商职业技术学院教务处制摘要堆码机又名（码垛机），它是酒类行业的一种重要的机械设备，同时，对酒类行业后包装完成最后一个环节发挥着举足轻重的作用。堆码机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。该机采用PLC电器控制，设计合理，动作协调，可靠性高，能大大的提高生产效率，也能适合高速度流水线作业。因

2、此，广泛应用于酒类、食品饮料、奶制品等行业。而我们要想它发挥更好更大的作用，就必须了解它的结构、工作原理等等，本篇文章在这里介绍了该机的构造、性能、工作原理及如何安全的使用它、维护保养和常见故障的排除，我们在对这些有了大致了解后，将对你在维护、使用、保养等有很大帮助，还会大大提高生产流水线的工作效率。 关键词：堆码机、安全使用、维护、故障排除。目录摘要1目录21机器性质与安全信息31.1概述及应用领域31.2机器性能参数31.3使用机器的安全注意事项42机器的规格与安装及调试42.1规格42.2装卸、搬运及储存条件42.3调试52.3.1运转前检查52.3.2试运行53工作原理53.1堆栈工作

3、原理53.2栈板分配机工作原理54机器操作54.1屏幕操作54.2操作说明65维护保养126维修与故障排除126.1维修时的安全警告126.2定期的维修与清洁127主要零部件及平面图137.1堆码机平面图137.2分流皮带机的组成部件清单147.3直斜连体输送线的零部件清单147.4主推装置的部件清单157.5码垛主机部件清单157.6堆码升降装置部件清单167.7栈板分配机的部件清单167.8链条输送线部件清单16总结17致谢18参考文献191机器性质与安全信息1.1概述及应用领域 刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板

4、运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备称为堆码机。堆码机又名码垛机，以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间，是啤酒包装环节一个重要的机械设备。该机采用PLC控制，选购电器组件为世界著名产品，有德国西门子、 “SEW”、丹麦丹佛斯、法国 “TE”等电器。该机设计合理，动作协调，可靠性高，并且使用方便，能提高生产效率，能适合高速度生产线流水线作业。该机应用范围广，适用于饮料行业，酒类行业、奶制品行业、制罐行业，制瓶行业等等.1.2性能参数 表一 机器性能参数项目参数MH-DM-1600GD电源电压三相五制（AC380V10% 50Hz 23.5KW气压4.5-7kg/c最快速度50箱/分钟（可在

5、专业技术人员指导下调速）堆栈最高工件高度1600（可定制）栈板适用最大范围L：1100 W：1100 H：100-150机器尺寸排列部分L7800W1500H1800堆码部分L2300W1650H3200栈板分配部分L1620W1340H1720机器重量4500工作噪音70dB环境条件湿度98%，温度0-401.3使用机器的安全注意事项1） 运行时，请将电气箱门关闭，不准用手触摸任何接线端子，否则有触电危险。2） 不允许有任何人员站到升降台下面、辊道上面或里面。3） 出现故障时，请即刻按下急停，再排除故障。4） 有人员在设备内部时，任何人员都不能操作界面或开关。5） 出现报警时，请及时检查原因

6、。6） 禁止在没有开启气源的情况下，运行机器。7） 非专业人员，禁止改动机器、电器参数及程序。8） 升降台或滑板在运行过程中，请不要切换画面，否则会出现危险画面。9） 正常使用时，请不要频繁使用急停按钮，以减少对设备的冲击。人机界面时，堆码参数设定区域数据请不要随意更改，界面否则运行会出现紊乱。10） 当要改变当前参数值时，请准确设置每项参数值，以免运行状态受破坏。11） 设备在运行中，请不要靠近有动力的部位。12） 维护检查时，要切断电源3分钟后进行，否则有触电危险。13） 机械维护检查时，要在断电的情况下进行。14） 电气维护检查时，若需通电，请务必按下急停，并做好标识，防止他人误动，造成

7、触电危险。15） 请经常检查设备对地电阻，必须8欧姆，确保可靠接地，以免触电。16） 设备维护时，升降台要处于最低位置，以防意外。1.4机器辐射安全噪音：75dB2机器的规格与安装及调试规格2.1规格2.1.1机器的型号：MH-DM-1600GD2.1.2主机净量：45002.1.3主机毛重：46002.1.4主机体积：12.15cm2.2装卸、搬运及储存条件2.2.1机器结构的主要部件1. 分流皮带机2. 分箱输送带3. 转向输送线4. 推排整列装置5. 阻挡装置6. 每层推进装置7. 码垛主机8. 栈板分配机9. 链条输送线10. 堆码升降装置11. 走梯12. 走廊2.2.2工作环境条件

8、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蚀性物质侵蚀，湿度98%，正常的环境温度为0-40范围内，对电磁辐射无特殊的要求。2.3 调试2.3.1 运转前检查1）检查紧固体有无松动。2）检查电机及电器设备是否干燥，绝缘是否良好。3）检查外电源是否符合机器的电源要求。2.3.2 试运行a）选择手动进入（手动控制画面）b）点击各按钮可控制对应输出3工作原理3.1堆栈工作原理3.1.1 推箱：根据堆栈要求自动控制推箱气缸。3.1.2 堆栈：1 本设备是从上往下堆垛的，工作台升到顶部，当排满一层时主推板将底层产品推到栈板上方，堆完一层后，升降台自动下降一层。2 当完成整个堆层时，栈板下降到底，自动送出。3 送

9、栈板：当堆栈成功时，栈板分配机将自动送出一个栈板。3.2 栈板分配机工作原理3.2.1 当栈板分配机接收到送板信号时，升降机构上升到第二层位置，气缸夹住第二层栈板。3.2.2 分配装置带动栈板开始提升，使底层底板脱离上层栈板。3.2.3 辊道启动送出底层栈板。3.2.4 栈板送出后，分配装置下降至底层，释放栈板。4 机器操作4.1屏幕操作4.1.1系统启动通电后系统自动进入主菜单。4.1.2系统工作在主菜单中选择自动启动，进入自动工作画面，设备便进入自动工作状态，当设备出现故障时在故障信息窗口会自动跳出故障信息，以及排除故障的简单方法。4.1.3画面切换a)在主菜单中选择手动画面进入手动操作画

10、面，在画面中可以看到各个工作状态画面.b)选择入口推排画面进入(入口进箱画面)，在画面中可以看到各输出控制的状态c)选择辊道输送画面进入辊道输送画面，在画面中可以看到各输出控制状态。 d)选择(推层堆码画面)进入推层堆码画面，在画面中可以看到各输出控制的状态。 e)选择(栈板分配画面)进入栈板分配画面，在画面中可以看到各输出控制的状态。 f)选择(栈板输送画面)进入栈板输送画面，在画面中可以看到各输出控制的状态。4.1.4控制画面a)在主菜单中选择(控制画面)，进入控制画面，可以进行单步操作。4.1.5设置画a)在主菜单中选择设置画面，进入设置画面，可以进行参数设置。b)设定值区域内参数设定好

11、后一般不可再更改，当前值区域参数可根据现场情况实时更改（通常为出现故障后进行）4.2操作说明a 开机前首先检查减压阀的气压（气压必须大于5公斤），给减压阀油雾器中容器体积三分之二机油，然后给堆码机各个气缸导杆进行加油（必须每天加一次），然后打开电器箱内电源开关（电源是380伏三相电，注意安全），再到堆码机控制操作面板上按复位按钮约6秒中。对堆码机进行系统复位，当堆码机的升降板链下降回到原位后，按启动开关开机。b 控制面板是对堆码机进行自动运转和转向计数，堆码层数，故障显示用，控制画面板上有四个按钮和一个人机界面。1）启动按钮：是对堆码机进行自动启动，转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关。2）

12、停止按钮：是停止堆码机整机的开关。3）复位按钮：当堆码机自动运行发生停机故障时，是用来故障复位的（按下即可松手）当要进行堆码机进行系统复位时，按下复位按钮持续约6分钟，将使堆码机整个系统复位。4）急停按钮：当机器运行出现紧急情况时，按下将堆码机全部停止。5）进箱急停：关掉进箱急停可使进箱滚道全部停止。6）转向急停：当转向区，推排理箱，排储存区，层储存区及进箱处出现故障时，关掉转向急停可使其全部停止，而停止堆码区的正常工作。7）堆码急停：当堆码区发生故障时，关掉堆码急停，使堆码区停止工作，而转向区正常工作，转向区整个区域箱全部储存满时，转向区域会自动停止。8）人机界面(1)自动画面：是人机界面的

13、主画面，用来监控堆码机显示故障，工作产量，启动堆码机自动工作，以及进入手动维修画面，控制监控画面，堆码层数设置画面。（2手动画面：自动工作中严禁用手动堆码将箱包堆入栈板上，且系统自动运行时，手动运行过的电机和气缸必须回到手动运行前德原位，反之，堆码机自动运行后会发生故障危险。（3控制画面：堆码机自动运行时对转向计数和堆码层数进行监控，当转向计数有错误时可进行修改，严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸，以免造成对其画面上的参数修改。（4设置画面：对堆码层数的设置，严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸，以免造成堆码层数的错误。c 每天上班操作人员对堆码机要进行初监，堆码机是对传

14、感器（光电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成堆码机工作故障，该堆码机上使用全部是反射板光电，正常时光电的指示灯全部为绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾将其擦干净或将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近开关则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时指示灯为绿灯，如没有指示灯不亮可能固定支架松动。d 堆码机正常工作：进入堆码机的箱包的方向必须是符合堆码机堆码的方向，而且箱包进入堆码机方向都是一致的。反之

15、，会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。e 停止操作：堆码机上装有堆码区急停开关，转向区急停开关，进箱区急停开关。当堆码机正常工作中有故障时，那个区域产生故障就按该区域的急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮堆码机继续工作。f 栈板分配机：栈板首先放置在储存板滚道，且每次放置栈板数量不得超过8块，整垛栈板四个方向排列整齐。如果栈板的放置超高且凌乱不齐，会造成栈板分配机工作升降时卡死，栈板分配机升降电机的变频器故障保护，以致栈板报警停止自动工作。5 维护保养经常对该机进行正确的维护与保养，不仅可以延长其使用寿命，还可以少出故障，从而提高生产效率。5.1在升降链

16、条上涂上适量的黄油，并涂满整个链条传动机构（6个月一次）5.2在滑板链条上涂上适量的黄油，并涂满整个链条传动机构（6个月一次）5.3减压阀内油雾器不到1/3时，加润滑油至2/35.4必须定期（三个月）更换升降电机减速阀机内的机油，保证减速机寿命5.5辊道输送链须在每月加一次脂油，确保润滑。6 维修与故障排除6.1 维修时的安全警告6.1.1确保已切断电源6.1.2维修人员请勿赤脚进行维修6.2 定期维修与清洁6.2.1要定期检查各零部件螺丝有否松动6.2.2要定期对机器的重要部件用润滑油6.2.3保持机器表面的清洁6.3 常见故障及排除1）急停故障：检查堆码机操作面板上急停，电器柜门上的急停开

17、关是否打开，打开急停开关，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。2）升降慢速接近故障：检查升减速接近开关I6.4和I6.5降接近开关是否失灵。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。3）层升降光电故障：检查层升降光电I7.0和I7.1是否被杂物遮挡或固定螺丝松动。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。4）滑板进退接近故障：检查滑板前进接近终位开关I6.1和滑板前进慢速接近开关I6.0是否固定螺丝松动或失灵。检查滑板后退终位接近开关I5.6和滑板后退慢速接近开关I5.7是否螺丝松动或失灵。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。5）

18、推层气缸故障：检查推层2升降气缸升降原位磁开关I5.0和推层2升降气缸升降终位磁开关I5.1是否螺丝松动或失灵。排除故障后，按复位按钮，排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。6）层储存故障：按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。7）推层1前进卡箱故障：推箱进堆码时保护光电I4.0被遮挡或固定螺丝松动以及光电开关发光体被灰尘挡住，检查层储存进箱是否进到位。解决方法，将遮挡物处理掉或用毛巾擦光电开关发光体按复位按钮，排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。8）栈分光电故障：检查栈板分配机下面是否有栈板或杂物将光电I7.2挡住或光电开关发光体被灰尘挡住，

19、解决办法，将遮挡物处理掉或用毛巾擦光电开关发光体按复位按钮，然后按启动按钮启动堆码机自动运行。7 主要零部件及平面图7.1堆码机平面图7.2 分流皮带机的组成部件清单表二 分流皮带机的组成部件清单序号零部件名称 1无动力托辊2护框3长皮带4长皮带电机5短皮带电机6短皮带7无动力过渡辊筒8长皮带被动辊筒9护栏10护栏支架11长皮带主动辊筒12短皮带被动辊筒13短皮带主动辊筒7.3直斜连体输送线的零部件清单表三 直斜连体输送线的零部件清单序号零部件名称1无动力短辊筒2动力斜辊筒3护栏支架4导轮护栏5转向导轮护栏6气缸后摆座7气缸8缓冲撞块9缓冲撞块支架10动力短辊筒11动力短直辊筒7.4主推装置的

20、部件清单表四 主推装置的部件清单序号零部件名称1主推滑轮2导杆滑座3主推气缸架4主推导杆5主推板6主推底板7主推电机8主推主动轴9主推主动链轮10堆积辊筒11主推被动链轮12推层被动链轮13推层主动链轮14推层电机15推层主动轴16导轮架17升降导杆18升降直线滑座7.5码垛主机部件清单表五 码垛主机部件清单序号零部件名称1前立柱2左右顶梁3升降被动轮4升降主动轮5提升主电机6后立柱7档箱辊筒轴8挡箱辊筒端盖9滑板后轴承座10挡箱定位辊筒11滑板后被动轮12滑板后被动轮13夹紧托条7.6堆码升降装置部件清单表六 堆码升降装置部件清单序号零部件名称1左右定位轴2前后定位座3进栈导向条4前提升梁5

21、提升链条拉座6主动链轮7链板主动轴7.7栈板分配机的部件清单表七 栈板分配机的部件清单序号部件名称1主升降电机2电机座板3升降主轴4主升降链5后盖板6主升降链轮7轴承座8升降配重块9前盖板10夹臂气缸11活动气缸座12夹分左臂13分配机机架14可调节脚杯15夹分右臂16主升降架7.8链条输送线部件清单表八 链条输送线部件清单序号部件名称1左右钢架2传动链条3传动链轮4从动链轮5支架6脚杯7电机架8部件名称9轴承座10电机11花纹板12主动链轮13从动链轮14传动链条总结本篇文章主要介绍了自动堆码机的安全信息、性能参数等，这让读者初看后对自动堆码机有一定的认识和了解。自动堆码机是啤酒包装环节一台

22、重要的机械设备，为提高生产能力、保证产品质量、减轻疲劳强度、降低成本、提高运输效率，我们必须定期对堆码机进行检修、维护保养。而要想很顺畅地对该机进行这些环节，我们必须要熟练掌握该机的安全信息及一些相关参数，只有这样，才能提高我们的工作效率。所以结合了自己平时在对堆码机的检修、维护保养过程中的一些情况，介绍了怎样安全使用及排除一些常见的故障， 我们在清楚了这些以后，工作起来不但轻松还会大大的提高一个企业的生产效率。 致 谢大学三年转眼过去了,在最后的一段时间里是最考验我们的时候.毕业论文是我们在大学里的最后一课,任务非常艰巨,要求也很严格.通过本次毕业论文设计，使对以前所学知识进行的一次系统而全

23、面的巩固和复习。在此次的毕业论文设计中,我遇到了许多的困难。在学校各个部门及老师同学的帮助下我完成了毕业论文设计，因此我真诚的向那些给我帮助和指导的部门和个人致意我的谢意。首先要感谢学校和公司,为我们能较好进行设计提供了很多的帮助，为我们能顺利进行毕业设计提供了前提。还应该带领我的老师,给我们提供了大量的资料,对我解决设计中碰到的问题提供了很大的帮助。其次,要感谢我们的设计指导老师：徐克根老师。他那丰富的专业知识和经验以及对专业孜孜不倦的敬业态度让我感触很深。他给予了我们充分的指导，并且还培养了我们独立思考问题的能力。从他身上,我不仅学到了很多专业方面的知识,还学到了一种严谨的求知精神。所有这

24、些都将成为我们以后继续学习的榜样。最后,我们还要感谢为我们毕业论文设计提供参观实习场所的单位。感谢四川华润雪花啤酒（四川）有限公司给我们提供了实地参观的机会，增加了感性认识；也要感谢我们的同组同学的互帮互助，从他们那里我学到了很多知识，受益匪浅。总而言之,在这里我对为我们毕业设计提供帮助的人和单位表示最深的谢意!参考文献1.段性军. 机电设备使用与维护手册. 北京航空航天大学出版社. 20022.张莹.机械设计基础. 北京.机械工业出版社. 1997.73.梁德本，叶玉驹. 工厂供电安全使用手册. 北京. 机械工业出版社. 20024.黄平，刘建素等. 常用机械零件及机构图册. 北京. 化学工业出版社.19996.刘玉兰，汪学德等. 工厂电器控制与PLC应用. 北京. 科学出版社. 20037王淳，张晓媛.机电设备安装修理手册.北京.中国轻工业出版社.20068机械设备设计手册联合编写组编.机械设计手册.中册.北京.化学工业出版社.19879.申永胜.机械原理教程M.北京.清华大学出版社M.2006 10.蒋佩东.液压与气压技术使用手册.北京.机械工业出版社.2001