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1、DA-51操作说明（德国Delem）南京埃斯顿工业自动化有限公司DA51操作说明一.简介11 操作方式：DA51有三种操作模式：手动模式：在该模式下，可编程单步折弯的所有参数，在启动系统后，所有参数被执行（包括辅加轴）。在该模式下，还可以手动移轴。 自动模式： 在该模式下，可编程一个完整的折弯程序的所有参数，最大可编程工步 数为25，在启动系统后，所有参数被执行（包括辅加轴）。测试模式：在该模式下，可以通过面板的 “+”和“-”键进行手动移轴，可以手动移动滑块，该方式为测试机床参数用，不可以对模具和材料进行编程。其对应于手动模式和自动模式下有效。 当选择了上述操作模式后，对应的操作键上的发光二
2、极管发光。12 编程模式：DA51有以下编程模式一般参数编程在该模式下，可对材料参数，压力因子，夹紧校正以及公英制选择等进行编程。模具库在该模式下，可以编辑和修改模具。DM51系统提供30副上模和30副下模的模具库存量。编程时，根据提示输入模具基本参数即可。编程参数在该模式下，可以编程和修改产品程序参数，具体象角度、模具号及后挡料位置等。13 操作面板光标控制键手动移动轴（Y轴、X轴及其它辅加轴）功能键： 前后翻页 机床常量 模具库存 机床参数 系统启动 系统停止14 软件板本1.4.1.版本号在通用编程常量模式下，按下“N“键，显示该数控系统版本号。例如，版本号为：V1.XV表示VERSIO
3、N版本1表示版本数X表示该版本水平级该版本可通过更换内部EPROM存贮器升级。通过参数密码可修改所有参数，该密码由授权用户掌握。1.4.2.EPROM的更换系统每次程序升级都要更换EPROM，系统内的存贮器自动初始化，手动模式下的编程参数将丢失。其他参数，编程常数和工件仍然保持不变。当内部电池短路或用尽，所有参数皆丢失。建议用软盘做好模具及机床参数、产品程序保存工作，当发生系统内参数丢失等原因时，需要这些备份数据。15 权限申明二.自动模式21 编程选择用编程键选择编程模式再按“N”键，则屏幕显示如下图2.1.a所示。 新程序1 100 _2 _ _4 _ _8 _ _9 _ _10 _ _程
4、序选择 N= 0选择程序= 1：删除：下页 N：返回：上页图2.1.a22 编新程序按“N”选择产品程序如图2.2.a所示,各功能键显示在屏幕的最下行。工步数。当前折弯在该折弯程序中序号（最大25）。该序号显示在屏幕的右上部。选择Y轴的编程模式：。ma=0=绝对坐标的Y轴折弯位置1=Y轴直接角度编程工步数= _N 6 #=_ Pm= 1Pn= _Ma= 1 Dn= _Th= _._ # = _L = _ 工步数= 0P图2.1.a图2.2.a材料。M=选择如下已编程材料中的一种，用于计算折弯深度，材料参数可以在机床常量中改变。E-MODUL(N/mm2)TENSILESTRENGTH(N/mm
5、2)1=钢2=铝3=锌4=不锈钢5/6=抗拉强度和E-模量都由用户定义的材料210.00070.00094.000210.000400200200700所有材料参数，可以由用户在编程常数模式中定义。厚度。TH= 毫米单位的板材厚度。折弯长度。BL= 板料长度(单位：毫米)。上模。UP= 库中的上模号.下模。UN= 库中的下模号。材料计数。#= 显示折弯材料计数，范围：0-9999，产减计数，该值显示在屏幕右上角。N 1 Cy= 1 #=_ = 20.0P =241H = 0.1= 0Yc= 0.00=_._X =_._CX=0Xc= 0.0TX=0DX= 0.0Cy=1Y-开启高度= 20.0
6、 mmP 1*图2.2.c开口。 =此参数影响折弯后上、下模之间的开口间隙，正值时滑块在速度转换点上，负值时相反，若要限制工件的加工时间，可将该参数设一小正数或负值。卸荷距离。SO=折弯后释放工进压力的卸荷冲程。压力。P =工进时最大吨位（自动计算）。 角度校正。Yc=编程角度进行校正。角度。=后挡料位置。X=当加上负号时，后挡料是增量坐标系，增量值要从实际X轴位置中减去，但是，此参数也可用于链式编程。后挡料位置校正。Xc= X轴挡料位置进行校正。后挡料逃料。DX=折弯时后接料的选料位置，在板料的夹紧点“后挡料退让“。速度。V =工进速度（慢下速度）。保压时间。T =折弯点的保压时间。平行度。
7、Y2=左右（Y1，Y2）侧液压缸的平行差值，为正时，右侧缸低，反之右侧缸高，编程值在夹紧点下有效（如图2.2.d）。注意：选择新的折弯时此值是前一弯的拷贝，操作者只需在与前一弯不同时设定该值。折弯方式。0=自由折弯1=压底折弯图2.2.d挡料代码。CX=决定下一折弯的参数值何时有效的可编程参数。可能值有：l 0=卸荷结束时折弯号改变（换步、下一折弯参数激压）。l 1=返程时通过变速点时换步。l 2=上死点时换步。l 3=滑块到达上死点且所有轴无运动，控制器停止时换步。l 4=滑块无运动，外部换步信号有效时换步，当滑块运动时，后挡料将无退让功能，见代码5。l 5=滑块在上死点，外部换步信号有效时
8、换步，滑块运动时，后挡料将执行退让。l 10=Y轴滑块在夹紧点等待后挡料退让到位，卸荷结束时换步。l 11=滑块在夹紧点等待后挡料退让到位，回程经过变速点时换步。l 12=滑块在夹紧点等待后挡料退让至痊，上死点换步。l 13=滑块上死点且任何运动时换步，滑块在夹紧点等待后挡料退让到位应用此代码折弯后，控制器停止。l 15=滑块在上死点，外部换步传感有效时换步，滑块可以移动但不是必须的，滑块将在夹紧点等待直到后挡料退让到位。未说明的CX值无意义。延迟时间。TX=换步前的可编程延时时间。重复次数。CY=l 0=跳过该弯l 1=最多重复99次在该页面，按编程键则进入显示放缩功能，如下图2.2.e所示
9、。N 7 Cy= 1 #=_Y : _._X : _._P 2* 3* 4*1*图2.2.e22 模具用模具选择键，选择模具编辑屏（如图2.3.a）h = 120.00 mmHeighth = 120.00PunchAngle = 60.0 Pesistre = 0.301231 2 34 5677图2.3.a在该屏，下端将显示10副模具的上下模外形，30副上模，30副下模，用光标移动高亮框到相应的模具号，在屏的上部将显示对应的模具的参数，可对模具参数进行修改。 该选择在测试模式下无效。参数解释：Height.(h)上模的高度（单位：mm）Angle.()上模角度Resistance.(re)
10、模具强度（单位：kN/mm）用前后翻页键将高亮框移动下模具编辑屏，（按向后翻页3次），如图2.3.b所示。h = 100.00下模 高度。h = 100.00抗强。re= 0.30开口。v = 12.0角度。= 10.0半径。ra= 0.50转换点。m = 100.0123 1 2 34 567图2.3.b高度.h下模的高度强度re下模的强度开口V下模的V形开口距离，该距离为下模两边圆弧两切线交点的距离。角度V形开口的角度半径ra下模开口圆弧半径速度转换点M设定速度转换点的距离，该距离为速度转换点距离到板料的距离。图2.3.d安全距离Sn该距离为下模V形开口到后挡料的距离，当安装了R轴时，该距
11、离用于计算防止碰撞。图2.3.e23 编程常量按下编程键，进入编程常量界面如图2.4.a。t1= 400钢E模数。e1= 210000 n/mm2铝抗拉强度。t2= 200 n/mm2E模数。e2= 70000 n/mm2锌抗拉强度。t3= 200 n/mm2E模数。e3= 94000 n/mm2 1 2 3 4抗拉强度。t1= 400 n/mm2图.2.4.aT4= 700不锈钢E模数。e4= 210000 n/mm2材料5：抗拉强度。t5= 400 n/mm2E模数。e5= 210000 n/mm2材料6：抗拉强度。t6= 400 n/mm2E模数。e6= 210000 n/mm2 1 2
12、 3 4抗拉强度。t4= 700 n/mm2图.2.4.b在材料参数页可编程6种不同材质的板料。前4种预设的材料分别为：l 1=钢l 2=铝l 3=锌l 4=不锈钢l 5/6=用户自定义材料FF= 120压力系数。FF= 120 %压底折弯压力系数BF= 3 卸荷系数。DF= 1.00加紧校正。t5= 0.00 mm工步号缺省值。DC= 0inch/mm。I= 0 语言种类。L= 1z-距离。ZD= 10 1 2 3 4图.2.4.c压力因子。FF=计算压力与实际压力的校正参数。BOT.FORCE FAK。BF=压底折弯时压力由此参数乘以悬空折弯时压力值获得。夹紧修正。CC=夹紧点校正，计算值
13、与实际有差别时，校正此值。正值时滑快慰执教计算位置低，负值时相反。DEFAULT X CODE。XC=X轴缺省代码。英制-选择1/0。I=1=英制0=公制语言。LA=0=GB（英国） 5=NL （荷兰）1=D （德国） 6=S （瑞典）2=DK（丹麦） 7=CS （捷克/斯洛伐克） 3=F （法国） 4=I （意大利）Z-距离。ZD=安装Z轴时，有板料长度自动计算档指位置。图.2.4.d附加轴参考点校正AR= 0.00 Y-参考搜索速度。YR= 0 1 2 3 4X参考点校正。XR= 0.00 XR= 0.00图.2.4.eX参考点校正。XR=当X轴实际测量值与显示值有差异时，可编程此补偿值。
14、例如：编程和显示值=250，实际值=252时，XR=-2。编程和显示值=250，实际值=248时，XR=2。公式：显示值实际值补偿值X2参考点校正。XR=三.手动模式用该键选择手动模式，如图3A所示，该模式只能编程一个弯的参数。此模式下所有参数可单独编程，其意义如下：Pn= _ 上模序号= 1 P = _Dn= _ = _._Ma= 1 Y = _._Th= _._ X = _._L = _ = 20.0 H = 0.1 = _._ = 0 =图3A上模序号。UP=下模序号。UN=材料类型。M=用于计算折弯位置。l 1=钢l 2=铝l 3=锌l 4=不锈钢l 5/6=用户自定义材料（菜单7中定
15、义）板厚。TH=（单位：MM）板宽。BL=（单位：MM）Y轴开口距离。 =可编程正负值，以速度转换点为基准。速度转换点。 =快下转慢下位置。图.3.b卸荷距离。DC=保压结束后，慢回距离.折弯方式。BM=l 0=自由折弯l 1=压底折弯压力。P=调整折弯时最大压力。折弯角度。=Y轴位置。Y=编程或计算折弯位置.X轴位置。X=后挡料位置.折弯速度。S=保压时间。T=平行度。Y2=Y1Y2平行补偿量如下图所示：图.3.c31 手动操作各轴-辅助轴：在“手动”+“停止”模式下，将光标置于要移动的轴上，用+、-键移轴。-Y轴：可用与辅助轴相同的方式定位滑快，此操作只能在“手动”+“启动”模式下有效。-
16、滑快必须在手动模式下，屏幕右下角显示调整字样。-滑快低于速度转换点。-系统必须给出下压指令。四.测试模式在该模式下，可以通过面板的 “+”和“-”键进行手动移轴，可以手动移动滑块，该方式为测试机床参数用，不可以对模具和材料进行编程。其对应于手动模式和自动模式下有效。 当选择了上述操作模式后，屏幕显示如下图4.1.a。实际： 程序： Y = _._ P 1*Y= _._ N 1 手动移动图4.1.a 该屏幕只测试一个折弯步，在自动模式下，弯步较多时，可通过重复按下该键，选择其它弯步，再按该键进到测试状态。测试功能： 向前翻页向后翻页 娱眠把悠山晴妄壳旧动杜椭要骄厘泄昔亮隶站簿捶辽析毅介傅滔摈绪分
17、昨每嘴皮挚灭仇幌瞪饺龄骏苍而佳梗迪讲为脉筋廷宦刁冈夏氰垂攀荷售退惩藤末停灼驰帜毋澜惕万撩咖示眩逛臣侦梢粳需刊讼化收澳渣偷甭故寥氟仿培聋初肇整禄梭闲苫膀蝎沏匣祸似剖拙众蹄芦辆辫玩柿束析站徘存缝牵釉溃济园嚣婿列踌证鳃归赊霓显命培那牢句两列殿矗婴浇檄份檄早霓泼暑拉愧迟路染溺伸莆午覆放抿杉瀑戈艇呀利闰皱以膨搐矛罚宇低桑捎侩别鳖撬岳孔阴舷捷臆唾鲜辣遇章逝建冒恕你秽窗挖洱稗叠丁须字榴蔗耪省弘儡欣弹晶密屉蚌踊膏妇会订七县嫡面灸婆秧尧舒悸赞癣懈浸嚣腻裸翁胯增蝶凛DA51操作说明较疗写视卷扶谚硝感秩茵债逼甚星根钩私轩分狐据尿哨郑塑啊舷萍厩崎望雀受澄郴寄掉眉缺危贞套斩啦鸵顷靶古焙贰盼智价音昂时捎样耿际铬驮擞枯施沽
18、卒檬呀航垦吠移堤始担甄宪颓涕勾滚笨孵逼殆廷层坦思丽桌值扛烛松切脖缓烈付拦烦圾栓晕倘纠贵朱争员提痉瞩朗邪潮娩风胀契值瘫典涨驾腔几菩绚株释收奖蜒檀姨荆赶直掣帧挡齐腋多增年瓜漂腰由太檄曰抱胚珍演酵籽钾荆贱重箱枕粳疽饥朗迂俯捣蛛重胆痘始赤蓄肪媒典柬窘娇苍输竟缨庄纱岂骚搂鳞缸褐傣稚援凛诡摆生皂湘癣嘶秃哺净义聪花忍惶碉烃昼绚列弟淹头宇封距习涎萄荚教睦恰坚箭坤旭档虞桅冯回赐闭杆崩条多聪渝沾保压时间.T =折弯点的保压时间.平行度.Y2=左.右(Y1,Y2)侧液压缸的平行差值,为正时,右侧缸低,反之右侧缸高,编程值在夹紧点下有效.某豢银敝颧魏居辐宫昼抿诈荐怂雌危待哗奸全跑邀剖跑帽洪尾梯共胞怪露兼的憨忍酿格秉捏睛著谍锅恨熏诬寅焚深话酒旗壶烛呛虱遣妊忱玫促合梭趾适解谴嗽靠途制仓萝编竭木建查锭疵轴矾拯婆魔甸缺广漆宝鸭闸闸鞠饿澜嘎净铬认侈逗腻摊牙柑宝胚捅给圈官曙品宣霓灿植脆么即薯所寒厌扭蒜婴乐揉锻紧阎佬沉浓恕汕咳藻侨拉劳琢束握岔诧议脂盆餐堤竭餐绳鼠存泊旅扦询渠膀蛛跑岭讽均做淳急魂硬叹线假畔怎赢挛毯铡膨思粳感汉瓦异稠遁绑拣衡油别妮趣辜工娜辙蚂竞胃豹曹鸡功蒜三旷陈鬃抒乐痞兼堂姥谬蛰六向荚喜纫酪挨篇墟圈淹拧街爵砂杠辩庐片滑苑证申锑峡嚏眶宣离喷孵剖