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1、电动葫芦设计全套设计，联系153893706摘 要电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件，画出总体装配图。最后对齿式弹性联轴器作了一些简明的阐述。关
2、键词：电动葫芦，卷筒装置，吊钩AbstractElectrichoistisoneofthemainmodelsofliftingequipment.Itismainlyformedbythereducer,runningorganizations,druminstallation,hookdevice,thecouplingstopper,conicalrotormotorandothercomponents.Accordingtothedesigntaskdemands,thisbookmainlyAgainstto3tmobileelectrichoistsinglehookselect
3、ionanddeterminationoftheoverallprogram,andthendesignthetransmissionsystem.Accordingtotherequirementsandobjectivesofthedesign,referenceCD-typeelectrichoistonthefirsttakethe3tmobileelectrichoistwiththesinglehookfortheprocessanalysis,selectreasonableorganizationandassemblyprograms,thendesigntheshapeoft
4、hereducerandelectricmotor,selectionofwireropeandstrengthchecking,reelTheparametercalculationandchecking,andcalculatethegeartransmissionratio,todeterminetheparametersofeachgear,thestrengthcalculation,selectareasonablebearings,keys,bushingsandothercomponents,todrawgeneralassemblydrawing.Finally,thetir
5、etypeflexiblecouplingmadesomebriefelaboration.Keywords:liftingequipment;Electrichoist;Ropedrum;Reducer目录摘 要3Abstract41吊葫芦的种类61.1拉葫芦71.2 手扳葫芦：71.3 电动葫芦：71.4钢丝绳电动葫芦：72 设计目的73工作原理84主要技术参数85设计与校和85.1电动机的选择85.2三角带的选择95.3蜗杆的传动设计105.4圆柱蜗杆传动的基本参数115.5蜗杆的几何计算135.6 蜗杆传动受力分析和效率计算145.7圆柱蜗杆传动的强度计算156 致谢167 参考文献1
6、7第一章电动葫芦设计1吊葫芦的种类1.1拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。1.2 手扳葫芦：定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。适用范围：广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。分类根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦1.3 电动葫芦：适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
7、分类：固定式单轨小车式1.4钢丝绳电动葫芦：适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。分类固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式第二章 设计目的 吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦，就不会发生以上现象。第三章 工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机
8、构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动
9、，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用第四章 主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v规定在0.10-0.12m/s之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 电机转速 大皮带轮直径 小皮带轮直径 蜗轮齿数 蜗杆头数 卷筒直径 钢丝直径 由以上技术参数可求得v的近似值：理论所得提升速度符合实际要求。第五章 设计与校和5.1电动机的选择三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时
10、应考虑优先选用。参考机械设计课程设计根据设计要求，电动机N19 选L=20=280。蜗轮轮缘宽度：查表得B= 。蜗杆分度圆柱上的螺旋升角：查表得= 。蜗杆节柱上的螺旋升角：。变位系数：。蜗杆螺牙、蜗轮轮齿高度：7.7。蜗杆螺牙啮入蜗轮轮齿间深度：=7蜗杆螺牙沿分度圆柱上的齿顶高：=3.5蜗杆螺牙沿分度圆柱上的轴向齿厚：= 5.395蜗杆螺牙沿分度圆柱上的法向齿厚：=5.73。5.6 蜗杆传动受力分析和效率计算1 蜗杆传动中的作用力在蜗杆传动中作用在齿面上的法向压力可分解为圆周力、径向力和轴向力。显然，作用于蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力；蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的径向力等于蜗
11、轮上的径向力2 蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率与齿轮传动的效率类似，即。式中-传动啮合效率：考虑到齿面间相对滑动的功率损失，啮合效率可近似地按螺旋副的效率计算，即：蜗杆主动 式中为当量摩擦角。-油的搅动和飞溅损耗时的效率：油的搅动和飞溅损耗时的效率搅油和飞溅的功耗与蜗轮或蜗杆的浸油深度和速度、油的黏度以及箱体的内结构等有关。在一般情况下，这一部分的功耗不大 可取 0.99-轴承效率：蜗杆传动中，多数采用滚动轴承，其效率可取。采用滑动轴承时，可取。所以，蜗杆传动的效率主要是传动的啮合效率，和一般可忽略不计。影响啮合效率的因素有导程角、滑动速度、蜗杆蜗轮的材料、表面粗糙度、润滑油粘度等，其中角的
12、大小起着主导作用。5.7圆柱蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的强度计算主要为齿面接触疲劳强度计算和轮齿弯曲疲劳强度计算。在这两种计算当中，蜗轮轮齿都是薄弱环节。对于闭式传动，传动尺寸主要取决于齿面的接触疲劳强度以防止齿面的点蚀和胶合，但须校核轮齿的弯曲疲劳强度。对于开式传动，传动尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，毋须进行齿面接触疲劳强度计算。此外，蜗杆传动还须进行蜗杆挠度和传动温度的计算，两者都是验算性质的。1蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗杆传动为满足不产生接触疲劳点蚀的强度条件为上式用于校核计算。用做设计计算时，传动中心距可用下式计算式中：-蜗轮转矩，N mm； -使用系数；-弹性系数 ；-考虑齿面曲
13、率和接触线长度影响的接触系数；-转速系数；-寿命系数；-接触疲劳极限，；- 接触疲劳强度的最小安全系数，可取11.3。下面对有关参数作一说明：-蜗轮转矩。若载荷不变，则可取名义转矩。若载荷随时间而变，则应取为平均转矩。-转速系数。 转速不变时， 为蜗轮转速 转速变化时 为在时间内与蜗轮转速相应的转速系数。-寿命系数。计算寿命系数的基本公式为式中为载荷不变时的寿命时数，h。 -接触系数。这是计算齿面曲率和接触线长度对接触应力的影响系数，系数沿啮合线的赫兹应力平均值得来。设计计算时，求得中心距a需圆整为标准值。进而可利用下列一些公式求取蜗杆直径，蜗杆头数和模数m： 或 ， 和m均应为标准值，和均应
14、为整数。2.蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度取决于轮齿模数的大小，由于轮齿齿形比较复杂，且由在距中间平面的不同平面上的齿厚也不同，都应当具有不同变位系数的正变位齿。距中间平面愈远，齿愈厚，变位系数也愈大。因此，蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度难于精确计算，只好进行条件性的概略估算。轮齿弯曲疲劳强度条件式为 式中，-齿根弯曲疲劳极限。-弯曲疲劳强度的最小安全系数，可取1.4；，-蜗轮宽度和蜗轮直径。八 蜗杆轴挠度计算当蜗杆轴的捏合部位受力后，将使轴产生挠曲。挠曲量过大势必影响啮合状况，从而造成局部偏载甚至导致干涉。蜗杆轴的挠曲主要是由圆周力和径向力造成的，轴向力可以忽略不计。假设轴两端为自由
15、支承，则由于和的作用，在轴的啮合部分所引起的挠曲量分别为： 。两者合成，得蜗杆轴中间截面的惯性矩，；-两支承间的距离；-许用最大挠度；淬火蜗杆取0.004m，调质蜗杆取0.01m此处m为模数。九：温度计算蜗杆传动的效率一般比齿轮传动和其他几种机械传动都要低，工作时会产生较多的热量。闭式箱体若散热条件不足，则易于造成润滑油工作温度过高而导致使用寿命减低，甚至有使蜗杆副发生胶合的危险。因此，对蜗杆传动有必要进行温度计算。箱体的工作温度和应满足的要求为：计算时，应取单位：-kW； A-； -；-。一般情况下，可取=1218。 散热面程A可用下式估算： 式中a为传动中心距，mm。十 蜗杆传动的润滑 为
16、提高蜗杆传动的抗胶合性能，宜选用粘度较高的润滑油。在矿物油中加些油性添加剂，有利于提高油膜厚度，减轻胶合危险。采用油池润滑时，蜗杆最好布置在下方。蜗杆浸入油中的滑度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不应超过滚动轴承最低滚动体的中心。只有在不得已的情况下，蜗杆布置才在上方，这时，浸入油池的蜗轮深度允许达到蜗轮半径的1/61/3。十一、轴的设计。轴的设计部分比较简单，需要带动的零件为蜗轮和卷桶。所以 在蜗轮和卷桶中间设计一轴套，并用键连接。十二、轴的强度计算（一）初步计算。 估算轴径：。-危险截面处的轴径 N-轴所传递的功率kw；n-轴的转速rpm；A-系数，常用轴材料的A值当材料为45号钢时 A=12
17、 则 可得 。（二）精确计算轴的尺寸及结构初步定出后，作用在轴上的载荷和支点反离可以求得。把轴当做可动铰链两支点的梁。这种假定对于一个支座中只装一个滚动轴承或装两个自动调心的轴承是足够精确的。则 验算公式为 。疲劳强度计算时 静强度计算时； 式中：-仅考虑法向，剪切应力时的安全系数。试件的弯曲，扭剪的疲劳强度限；-应力幅，相当于对称变应力部分；-平均应力，相当于静应力部分；-法向、剪切应力集中系数。-表面质量系数。-尺寸系数。-静应力折合为变应力的等效系数。许用安全系数n，疲劳计算时，一般n=1.52.5；当材料均匀，载荷及应力计算很准确时，可取n=1.3。静强度计算时，对轧、锻件，一般n=1
18、.22.2，铸件n=1.62.5。在疲劳强度计算中，与，相比，前者较小，可略去不计，并考虑到，等代入上式子中 整理后得对圆断面实心轴设计公式为式中：，-产生法向，扭剪应力幅的力矩，对一般的转轴=而，当经常正反转时。对心轴=0；不转时，转动时KGcm。W-抗弯断面模数。 -许用弯曲应力KG/，=。十三、轴的刚度计算弯曲刚度 式中：-断面之处的变形量；-轴上载荷产生的弯矩；在I断面处加单位载荷轴上所产生的弯矩；J-截面的惯性矩；S-将轴分为若干段后每段的长度；E-弹性模数。十四、卷筒的选择 卷筒是钢丝绳的承装零件，卷筒的材料选用ZG25铸造。焊接卷桶选用A3钢制造。卷筒直径的确定 式中：D-卷筒的
19、名义直径，即槽底直径；d-钢丝绳直径，即外接圆直径；e-由钢丝绳用途和工作制度决定的系数，可查表选取。卷筒壁厚W可按经验公式确定：对焊接卷筒：对于铸造卷筒：。在通用的桥式起重机中，钢丝成常用压板和双头螺栓固定在卷筒表面上。3电动葫芦在使用中的安全要求：电动葫芦常用于单轨吊、旋臂吊和手动单梁行车上，由于其结构简单、制造和检修方便、互换性好，操作容易，所以在工厂中广泛使用。如果它的安全装置不全，使用不当，会造成伤亡事故。因此，电动葫芦操作人员除按规定培训并持证操作外，还必须严守以下操作规定；（1）开动前应认真检查设备的机械、电气、钢丝绳、吊钩、限位器等是否完好可靠。（2）不得超负荷起吊。起吊时，手
20、不准握在绳索与物件之间。吊物上升时严防撞顶。（3）起吊物件时，必须遵守挂钩起重工安全操作规程。捆扎时应牢固，在物体的尖角缺口处应设衬垫保护。（4）使用拖挂线电气开关起动，绝缘必须良好。正确按动电钮，操作时注意站立的位置。（5）单轨电动葫芦在轨道转弯处或接近轨道尽头时，必须减速运行。（6）凡有操作室的电动葫芦必须有专人操作，严格遵守行车工有关安全操作规程。另外，应该注意的是：1、在使用前，应进行静负荷和动负荷试验。2、检查制动器的制动片上是否粘有油污，各触点均不能涂润滑油或用锉刀挫平。3、严禁超负荷使用。不允许倾斜起吊或作为拖拉工具使用。4、 操作人员操作时，应随时注意并及时消除钢丝绳在卷筒上脱
21、槽或绕有两层的不正常情况。5、 盘式制动器要用弹簧调整至是物件能容易处于悬空状态，其制动距离在最大负荷时不得超过80mm。6、 电动葫芦应有足够的润滑油，并保持干净。7、 电动葫芦不工作时，禁止把重物悬于空中，以防零件产生永久变形。致谢三年的大学学习生活马上就结束了。当论文完成之时，回首三年的大学生活，不论是学习还是生活，都有说不尽的感慨，道不完的感谢。首先我要特别感谢我的导师潘江如。老师以渊博的知识、深邃的思想为我营造了一个良好的学习氛围。项目的实施和论文的写作是一个漫长而艰辛的过程，在此期间，我遇到了很多困难，波折，曾一度灰心和想要放弃这个课题，但正是在老师不断地支持和帮助之下，我才得以完
22、成它。同时我要诚挚地感谢学校的领导以及所有帮助和指导过我的老师们。正是他们孜孜不倦的教诲、无微不至的关怀，使我在获得知识营养的同时，更得到了思想的启迪和情操的陶冶。希望能通过这篇论文来表达我对各位老师的敬意和浓厚的谢意。最后，衷心感谢家人和朋友的大力支持，每当我遇到困难和挫折时，总有你们陪伴着我、鼓励着我，是你们的无私付出，才使我能够完成学业。参考文献1 陈骏.立体仓库自动控制设备及故障自诊断技术的研究D.镇江：江苏理工大学，1999 .2 张建军.自动化仓库系统(AS/RS)智能控制研究D.中国矿业大学博士论文.1999.12.3 吴耀华，王莹，肖际伟等.现代物流系统技术的研究现状及发展趋势.机械工程学报.1999,35(4):154 张晓萍，颜永年，吴耀华等.现代生产物流及仿真. 北京：清华大学出版社，19985 宋甲宗，石永择.物流机械化技术.北京：机械工业出版社，19906 葛元，王林泉.CIMS环境下自动化车间立体仓库物流计算机控制系统.计算机工程.1996,22(6):22267 熊肖磊，赵炯，周奇才.自动化立体仓库中管理与控制系统J.制造业自动化.8 Ian Sommerville.软件工程.机械工业出版社.2003