机械传动系统PPT课件.ppt

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1、第四章第四章 机械传动系统机械传动系统本章的学习内容:4.1 齿轮传动系统4.2 滚珠丝杠螺母传动4.3 谐波齿轮传动4.4 同步带传动4.5 间歇运动机构http:/ 齿轮传动系统一、负载的等效换算http:/ 通过双齿轮中间加入弹性元件,使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮的两侧,以消除齿轮的间隙。拉簧消除间隙结构http:/ 滚珠丝杠螺母传动一、特点一、特点磨损小、传动效率高、传动平稳寿命长、精度高、温升低等优点;结构复杂、成本高;传动的距离和速度有限。http:/ 3丝杠 4套筒 5平键 6圆螺母http:/ 2丝杠 3滚球http:/ 滚珠丝杠副的精度根据JB3162-91,可以分为7个精度等

2、级:1、2、3、4、5、7、10,其中1级最高,依次递减。精度等级12345710300mm行程 68121623522102弧度行程45678-不同精度等级参数不同精度等级参数(m)http:/ 对于低速运转(n10rmin)的滚珠丝杠,无需计算其最大动载荷Q值,而只考虑最大静负载是否充分大于最大工作负载即可。计算作用于丝杠轴向最大动载荷Q,选择丝杠的型号式中,滚珠丝杠寿命系数载荷系数硬度系数最大的工作载荷(或平均工作载荷)http:/ 式中,实际承受载荷的能力压杆稳定的支承系数钢的弹性模量丝杠小径d1的截面惯性矩压杆稳定安全系数基本导程http:/ 丝杠的最小直径d1的截面惯性矩表示“+”

3、受拉伸,“-”受压缩http:/ 谐波齿轮传动 一、特点结构简单、体积小、重量轻;传动比范围大;同时啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大;运动平稳、噪声低;实现差速运动;http:/ 谐波齿轮减速器http:/ 100-125-250-表示柔轮小径为100mm,传动比为125,输出转矩为250Nm,精度等级为普通级,卧式双轴伸出型谐波减速器。http:/ 同步带传动 它是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿,由带齿与轮齿的相互啮合实现传动。http:/ 传动比准确,传动效率高;工作平稳,能吸收振动;不需要润滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀,维护保养方便;中心距要求严格,安装精度要求高;制造工艺复杂,成本高。1、同步带传动的特点http:/ 间歇运动机构一、槽轮机构http:/ http:/ http:/

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