《200W安川伺服电机及驱动器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《200W安川伺服电机及驱动器.docx（7页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、200W安川伺服电机及驱动器双天线平台选用伺服电机：SGMAH型伺服电机标准伺服电机的技术规格与型号蹴定对间：连续震动等is : VI5绝缘电阻:DC50的1 10MU以上环境汨度：040 f励砸力式:永碗型安裝方式：法些型討热尊级:B麵缭耐压:AC1500V 1分钟岳护方式：全封闭、自冷2血轴帯逍部除外坏境湿度:20如 不得结麗连接方式：连接型号LLLCLALZLGLBLESLR重量KGSGMAH-02AAAA4196.560705.5650h7：314h6301.1SGMAH型伺服电机的外形图如下。单位mm型号LLLGLALZLGLBLESLR重量kgSGMAH-A3A (B)69.540
2、464. 35油丁2.5625X3SGMAH-A5A (B)77.040464. 353典2. 5616250.4$帥AH-Q1A 94.540464. 353沪2. 5816250. 5SGVIAH-Q2A (B)96.560705. 565西314h630LISGMAH-04A124,560705, 565何31桦30L7sgmah-dba145809078神丁3161*6103+l表8.1 SGMAH型标准債服电机的技术规格与型号电压200V100V伺屉电机形式SGMAH -A3AA5A01A02A04A08AA3BA5801B02B额定输出矶kW0.030. 050.10.20.40.
3、 750. 030. 050.10.2额定扭矩“唸N m0. 09550.1590.3180.6371.272.390. 09550. 1590.3180.637鏑间总大扭矩町N m0. 2860.4770.9551.913.827. 160. 2860. 4770.9551.91额定电流赚A (rms)0.440. 640.912.12.84.40.660.952.43.0诱间星大电流耐A (rms)1.32.02.86.5& 513.42.02.97.29.0额定转速赚1 min3000最高转速赚mm5000扭矩常数N m/A (rms)0. 2380.2680. 3780. 3270.
4、4980. 5900.1570.1820.1460. 234旋转惯性动MX 104 kg -m20.01660.02200.03640.1060.1730.6720.01660.02200.03640.106融定功率利kW/s5.4911.527.838.293.784.65. 4911.527.838.2额定角加速度郴rad/s257500723008740060100736003550057500723008740060100机械性时间常数ms1.40. 880. 530. 390.250.261.40.850.610.41电气性时间常数ms1.01.11.24.65.4& 71.01.1
5、1.14.4広1.以I：项口及扭矩一转速待性.是在与SGDM形何服单元配套使用时.电用线圈温度为100C时的Typ. 值，其他为20匸时的值。 2.额定扭矩值为安装在250 X 250 X 6(nun)散热片上时、坯境温度庄40 时的连续允许扭矩值.SGMAH-02A转速(min T )驱动器 SGDM-02ADA单相 200V200W:大致重量:O.Skg SGMPH型伺服电机标准伺服电机的技术规格型号型号LLLCLALZLGLBLESLR重量KGSGMPH-02AAAA416780907870h7：314h6301.4戴定时间：连续黄动尊级：VI5绝缘电 J ： DC500W 1UM11
6、U环境氾蜚：0 - 10匸励谨方式：永魅型耐热導级:B絶缘耐压:AC1500Y L彷忡滋护方式：全封闭自冷IP丽.轴贾逍誹除外环黄湿度；2080% 不得鶴霆连按方式：连按安装用式：法弋刖SGMPH型伺服电机的外形图如八单位(mni)型号LLLCLALZLGLBLESLR重量 kgSGMPH-02A (B)67809018神3而301.4表8.2 SGMPH型标准伺歆电机的技术班格与空号电压200V100V伺服电机形式SGMPH-01A02A04A06A15A01B02B図定披岀kN0.10.20.40.751.50.10.2図定技矩4N0.3180.6371.272.394.770.3180.
7、637慣间畳大扭矩和N0.9551. 913.827.1614.30.9551.91酒定电流A (rms)0.892.02.64.17.52.22.7陵间景大电涙釘A (rms)2.86.0&013.923.07.1& 4min13000最高min15000扭N*a/A (ras)0.3920.3490.5350.6410.6870.1600.258旋转惯性动量X 104 kg /0.04910.1930.3312.104.020.04910.193额定功率腐kW/$20.621.049.027.156.720.621.0惡定角加遼度轲rad/s264800330003850011400119
8、006480033000机械性时间就敛ES0.530.540.360.660.460.560.64电气性B【闾當效ms3.77.4&618223.66.3-1.以上工程及扭矩转連持性.足在与SGDM形伺眼架元E歪坐用时.电机线100匸时的Typ. 借其饱为20 r时的值.-2.额逐扭矩值为安装在飲热片上时、环境泌度在40 C时的违续允许扭矩值敵M的尺寸250 X 250 X 6 (nm) :0.1 kW 0 4 kW300 x 300 X 12 (no) :0. 75 k1.5 kW扭矩一转速特性SGMPH-02A50004000转速(min -1)3000200000.511.52扭矩(N m)SGMPH型伺服电机的外形图如2单位DD1型号LLLCLALZLGLRLESLR重星SGMPH-02A (6)678090183而301.4SGDM-02ADA(D 单相 200V200W)大致重址:0.8kg