第74节刚体定轴转动的动能定理.doc

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1、第7.4节 刚体定轴转动的动能定理7.4.1 扇形装置如图,可绕光滑的铅直轴线o转动,其转动惯量为I。装置的一端有槽,槽内有弹簧,槽的中心轴线与转轴的垂直距离为r。在槽内装有一小球,质量为m,开始时用细线固定,使弹簧处于压缩状态。现燃火柴烧断细线,小球以速度v0弹出。求装置的反冲角速度。在弹射过程中,由小球和转动装置构成的系统动能守恒否?总机械能守恒否?为什么?(弹簧的质量不计)解:考虑扇形装置和小球组成的系统。弹簧的弹性力为内力(不计重力矩)è对转轴o的角动量守恒:初态:因为两者都处于静止状态,故末态:设扇形装置反冲的角速度为w:,顺时针动能不守恒:初态:;末态:总机械能守恒:外力

2、做功为零,内力为弹性力,是保守力è弹性势能转化为动能。7.4.2 质量为2.97kg,长为1.0m的均匀等截面细杆可绕水平光滑的轴线O转动,最初杆静止于铅直方向。一弹片质量为10g,以水平速度200m/s射出并嵌入杆的下端,和杆一起运动,求杆的最大摆角q。解:两个过程:(1) 子弹与杆的碰撞过程è角动量守恒(2) 碰后子弹与杆一起绕通过o点的转轴转动è动能定理1. 碰撞过程:设碰后子弹的速度为,杆绕o轴的角速度为w,由于碰后子弹和杆一起运动,故 由角动量守恒:2杆与子弹一起运动,设杆的最大摆角为q,此时,杆和子弹静止,动能为零,即;初态动能:2外力:mg和Mg,作

3、负功。子弹上升的高度:杆的重心上升的高度:由动能定理:7.4.3 一质量为m1,速度为v1的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1,长度为L的棒的端点,速度v1与棒垂直,棒原来静止于光滑的水平面上。子弹击中棒后共同运动,求棒和子弹绕垂直于平面的轴的角速度等于多少?解:取与为物体系。此物体系在水平面内不受外力矩,故角动量守恒。规定逆时针为转动正方向。设嵌入后物体系共同质心为C,C到棒右端距离为x,棒自身质心为C。由有物体系对点的角动量守恒可得:解得 解:考虑子弹和棒组成的物体系,由于在水平面上物体系不受外力的作用,故系统的质心速度为一常矢量,其方向沿子弹的入射速度方向。由质心速度的定义:由题意:如图所示:c¢为棒自身的质心,距离棒端的距离为;c为子弹和棒组成的系统的质心,设c距棒端的距离为x,则由质心的定义得(取棒端为坐标原点)取质心参考系,则子弹相对于质心系的入射速度为:在质心系中,系统绕质心c转动,由于外力矩为零,故角动量守恒。设系统的转动角速度为w,则有:其中,I为系统对质心轴c的转动惯量:7.4.4 某典型脉冲星,半径为几千米,质量与太阳的大致相等,转动角速度很大,试估算周期为50ms的脉冲星的转动能(自己查找太阳质量的数据)解:设脉冲星是半径为r、质量为m的球体,其绕直径轴的转动的角速度为w,则其中:?

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