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1、天津大学20春机械控制工程基础在线作业2答案NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)某单位反馈控制系统，其中：G(s)=1/s(1+s/8)(1+s/20)，各设计参数为：Kv100，GM10dB，PM45°，穿透频率10rad/sec。下列哪个控制符合要求?()A.Gc(s
2、)=100B.Gc(s)=100(1+s)(1+s/5)/(1+s/0.1)(1+s/50)C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)D.Gc(s)=(1+s)(1+20s)/(1+s/0.01)(1+s/50)设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力法f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：()。A.1B.2C.3D.4机床设备的单位反馈系统的模型：，其中：G(s)=500/s(s+50)，并且PI校正网络为：Gc(s)=K+K/s，当K=1时，确定K的取值，使超调量约为20%。()A.K=2.5B.K=0.5
3、C.K=1.5D.K=5.0e²的拉氏变换为()。A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e²/2某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s+3)，若校正装置为：Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s(按2%准则)。()A.K=-5，a=6.4B.K=5，a=-6.4C.K=5，a=6.4D.K=-5，a=-6.4下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是()。A.(s-1)/(5s+1)(2s+1)B.(1-Ts)/(1+Ts) (T>0)C.(s+1)
4、/(2s+1)(3s+1)D.(s+2)/s(s+3)(s-2)已知系统频率特性为5/(j+1)，则该系统可表示为()。A.B.C.D.已知系统频率特性为5/(1-j3)，则该系统可表示为()。A.B.C.D.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。A.20dB/dec，通过=1点的直线B.-20dB/dec，通过=1点的直线C.-20dB/dec，通过=0点的直线D.20dB/dec，通过=0点的直线已知f(t)=esin2t的拉氏变换为()。A.B.C.D.某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=1350/s(s+2)(s+30)，所配备的超前校正网络为：Gc(s)=(1+0.2
5、5s)/(1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：()。A.B.C.D.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的()。A.增益比B.传递函数C.放大倍数D.开环传递函数某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/s(s+2)(s+4)，若引入的校正装置为：Gc(s)=7.53(s+2.2)/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有和=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()A.K=11B.K=22C.K=33D.K=44根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/s(s+1)(s+1)，而且有
6、=0.02s，=0.2s，请绘制G(s)的Bode图，并求出系统的增益裕度和相角裕度：()。A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/s(s+5)，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()A.7.5dB，B=19，r=12.6B.7.5dB，B=19，r=19C.7.5dB，B=12.6，r=19D.7.5dB，B=12.6，r=12.6若f()=0，则Fs可能是以下()。A.1
7、/(s-9)B.s/(s²+9)C.1/(s+9)D.1/(s²+9)若闭环系统的传递函数为：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，则穿越频率和相位裕量为：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°根据奈奎斯特图或Bode图，确定下列系统的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°已知条件F(s)=，其反变换f(t)为()。A.B.C.D. 参考答案：D参考答案：B参考答案：B参考答案：B参考答案：C参考答案：C参考答案：C参考答案：B参考答案：C参考答案：A参考答案：C参考答案：A参考答案：B参考答案：B参考答案：D参考答案：A参考答案：C参考答案：D参考答案：B参考答案：B