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1、演不装置操作手册作者:日期:omRon欧娼企CPM2AH演示装置4 / 15操作手册SYSMACLJCPM2ATI欧姆龙（中国）有限公司2004.1目录第一部分：模型硬件介绍 31-1演示装置构成31-2接线图4第二部分：控制程序说明 72-1系统的设置72-2PLC©序的说明8第三部分：系统操作说明 103-1触摸屏的操作说明 103-2控制参数设定说明 13附录A:演示装置设备清单附录B: CPM1A-AD04使用说明书附录C: CPM1A-DA04使用说明书附录D: CPM1A-AS00使用说明书第一部分模型硬件介绍1-1 .演示装置构成：演示装置集中演示了 OMRON新开发的
2、以CPM2AH核心的用于小型系统控制的 一系列新产品。通过小型触摸屏MPT毁置控制系统的参数，并显示系统的实时数据 和动态运行画面。由CPM2AH其扩展单元组成的控制器完成系统控制，控制器的输 出通过模拟量输出和RS485串行通信两种方式控制变频器3G3MV演示装置系统构成如下图所示本系统由一台3G3MV, 一台CPM2AH-40CDR-A三块扩展模块组成，扩展模块 为：模拟量输入模块CPM1A-AD041模拟量输出模块CPM1A-DA041模拟量和温度输 入模块CPM1A-AS0Q1控制参数在OMRON小型人机界面MPT5k设置。各个模块的 用法详见附录。演示装置模拟演示了三个控制系统。药机
3、控制系统，包压供水控制系统和单向 冷却控制系统。1、药机控制系统：这是一个恒温、恒压控制系统，取例于一套实际的制药机械。 控制动态流程图如下。这是一个将药液均匀涂抹在药粒上的装置。要求温度和压力的恒值控制。上图 中药粒被送入炉内，风机从炉膛底部把经过加热的恒温热风向上送入炉膛，药液从 炉膛上部以一定流量向下喷淋。在一定的温度和压力下制作成成品药颗粒。5 / 15CPM1A-AS00保集温度信号,通过反向PID运算，控制DA041的输出电压信号，从而 控制电加热装置的加热量，使炉内温度恒定。压力信号的控制也由 PID指令控制完 成，由CPM1A-AD04采集压力，经PID运算后，输出值通过 RS
4、485传送给3G3MV 由3G3MV空制风机转速，从而控制炉膛内压力恒定。2、包压供水控制系统：在人机界面MPT5E设定供水系统的压力值，PLC采集系 统的实际压力信号，经过 PID运算转换为泵系统的马达频率，通过串行通讯的方式 输出到变频器，变频器控制泵系统完成整个系统的包压供水。3、冷却控制系统：这是一个冷却恒温系统，系统的热量因为热交换不断增加， 控制机构为一台马达（或多台，控制方式相同）通过控制鼓风量完成冷却的功能。 此处的PID运算是正向运算，即当当前值增大时输出值也增大。PLC的DA041模块输出电压（010V）,完成对变频器的控制。1-2.接线：说明：CPM2AH40CDR-A接
5、线：（如下图）输入点00.00 00.11接12个输入开关其中：00.00 药机风机过载故障00.01药机左夹紧故障00.02药机右夹紧故障00.03药机进风温度过高故障输出点10.00-10.07 接8个显示灯11.00接变频器端子S1 （正转）15 / 1511.01接变频器端子S2 （反转）接地接变频器SC （公共端）CPM2AH-40CDR11QCQoO6o C>>OCL>OQ0oQ * i=l 1-I83ESCPM1A DA041接线：（如下图）DA041 Voutl接变频器FRCom1接变频器FCCPM1A AS001接线：（如下图）AS001 A接 Pt100一
6、端B、B短接，接Pt100另一端AS001MPT5 接线：（RS232GRS232CMPT5 PLC233299每侧4, 5短接CPM1A CIF12 接线:变频器S第二部分控制程序说明2-1 .系统的设置。MPT5勺RS232口设定：与上位机连接，设为 1: 1 NTLink ,波特率：19200bps, 数据位7位，停止位2位，偶校验。节点号为0oPLC的 RS232口：用于与 MPT5勺 1: 1 NT Link 通讯，DM6645s为 0004,节点 号为0。注意，将通讯口的DIP开关置于OFF使外设口处于可以设置状态。PLC的外设口：设为无协议方式，DM6650s为1000,波特率为
7、9600bps,数据 位8位，停止位1位，无校验。此设置在PLC程序中已经完成。变频器的设定：以下是演示装置中用到的变频器的参数。通讯：通讯节点号为2,通讯波特率为9600bps,数据位8位，停止位1位，无 校验。N001:参数写彳护选择/参数初始化0:参数N001可设定，N002N179仅能被显示。1:参数N001N049可设定。2:参数N001N079可设定。3:参数N001N119可设定。4:参数N001N179可设定。8:按2线制的缺省值初始化参数。9:按3线制的缺省值初始化参数。*演示装置设为4。N003运行/停止命令选择。0:从变频器操作面板的按键输入。1:外部的接点信号输入。由P
8、LC的输出控制。2: RS422/485通讯决定。由PLC串口发出的命令控制。3:由Device主站的控制区控制。* 演示装置设定：药机控制演示和恒压供水控制演示时设定值为：2冷却系统演示设定值：1N004:频率参考值的输入方式选择。0：根据变频器操作面板上的调节电位器决定。2:由频率参考控制端子输入，范围是 DC 0-10V。3:由频率参考控制端子输入，范围是 4-20mA4:由频率参考控制端子输入，范围是 0-20mA5:由脉冲序列的参考控制端子输入。6:通过串行通信命令输入频率参考值。9:由Device主站的控制区设置。* 演示装置设定：药机控制演示和恒压供水控制演示时设定值为：6冷却系
9、统演示设定值：2N151:通信超时选择。0:检测超时并滑行停止运行。1:检测超时并并以减速时间设定1停止。2:检测超时并并以减速时间设定2停止 3:检测超时，并报警，通信恢复后报警消失4:无超时检测。* 演示装置设定：4N153从站地址设定：0:仅接受主站的广播信息。1:从站地址01-32* 演示装置设定：02N154:波特率设定：0: 2400 bps1: 4800 bps2: 9600 bps3: 19200 bps*演示装置设定：2N155:奇偶校验设定：0:偶校验1 :奇校验2 :无校验*演示装置设定：2N157: RTS空制设定：0:允许1:禁止(仅在1: 1 RS422通信时设定)
10、*演示装置设定：02-2. PLC®序说明。梯形图程序由以下几个部分组成，药机控制，包压供水控制，单向冷却系统控 制程序流程。另外对于与变频器的 Modbus通讯和CRO验有专门的程序段来处理 1、药机控制系统程序说明(1)压力控制(2)温度控制2、恒压供水控制系统程序说明:第三部分演示装置软件操作3-1 ,触摸屏的操作流程。演示装置依靠新型触摸屏 MPT旎成参数设定、系统控制、数据显示、通讯控制 等操作。操作流程如下图所示。X充介恒压系统 I恒压供水说明I恒压 控制及参数 定 系统 设系演示系统 冷却系统冷却系统说明冷却 控制及参数工定16 /15置3-2.各部分参数设定说明：1、
11、药机控制系统参数设定说明：(1)控制参数设定：自动压力设定：000.0-999.9 Pa自动温度设定：000.0-100.0 度手动加热量：000.0-200.0 Kw风机手动转速：0000- 1800 rpm(2) 随机参数设定：左抖袋次数：0000-9999次右抖袋次数：0000-9999次喷液时间：0000 9999分钟(3)温度参数设定：比例带参数设定：0001 9999积分参数设定：0001 8191或9999微分参数设定：0001 8191或0000(4)压力参数设定：比例带参数设定：0001 9999积分参数设定：0001 8191或9999微分参数设定：0001 8191或00
12、002、冷却系统控制参数设定说明：冷却系统当前温度：000.0-100.0(显示)冷却系统设定温度：000.0-100.0冷却风扇当前转速：0000-1800 rpm(显示)3、包压供水系统控制参数说明：供水系统当前压力：000.0-999.9 Pa供水系统设定压力：000.0-999.9 Pa变频器当前频率：00.00-60.00 Hz(显示)附录A:演示装置设备清单:1、CPM2AH40CDR- A1 台2、CPM1AAD0411 台3、CPM1ADA0411 台4、CPM1AAS0011 台5 、CPM1ACIF121 台6 、MPT0051 台7 、3G3MV1台8 、电机1台9、开关电源S-15-241只10、Pt1001 支11、连接电缆1根19 / 15