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1、SOC估计方案SOC估计原理是把静态开路电压查表法和动态安时积分法有机结合起来。SOC值包括显示SOC值和参考SOC值。显示SOC值是用于仪表上显示，显示SOC值是连续变化的，车停前和启动车后的值保持不变，当系统容量过低、过高时，对显示SOC进行修正；参考SOC值为系统容量的实际值，参考SOC值在车启动和充电末端时修正。当显示SOC值和参考SOC值不一致时，显示SOC值会逐渐地向参考SOC值接近，直到相等为止。1） 当总电压在（系统串联数*3.0V，系统串联数*3.8V）之间时，SOC才进行初始化；当单体电压最小值在（2.5V，3.8V）之间时，SOC查表才根据单体电压最小值查表，否则SOC查
2、表根据系统总电压值进行查表。2）电池开路电压与SOC对应表获得通过电池试验得出电池单体电压与SOC对应表，应考虑电池温度、电流方向和电池搁置时间，搁置时间以大于6小时为准。3）启动车时SOC修正当停车时间大于6小时并且充放电累计AH大于标定累计AH阀值AHth时，根据系统单体电压最小值进行查表，对参考SOC进行重新标定，SOC标定成功后清除累计AH值。当不满足SOC标定条件时，参考SOC值和显示SOC值都保持不变。4）AHth计算SOC目标精度为a%，电流精度为b%，系统容量为CN，标定累计AH阀值为AHth，从而。例如，系统SOC目标精度为5%，电流精度为2%，系统容量为120AH，那么该系
3、统标定AH阀值AHth（5*120）/ 2 = 300（AH）。5）SOC计算方法如果充放电起始SOC状态为SOC0，那么当前状态的SOC为：其中，CN为额定容量；I为电池电流，A为充放电效率，默认为1。由于电流积分有累计误差，需要不断修正SOC0，才能保证当前SOC值准确性。6）充电时SOC修正充电末端，根据充电电流和单体最低电压值对SOC进行标定，当SOC标定成功后，清除累计AH值。当充电电流小于一定值时，显示SOC值标定为100%，参考SOC值根据单体最低电压值进行标定。1 总流程1） 首先把当前时间写入EEPROM中2） 周期性（40ms）SOC处理3） 周期性（500ms）记录时间4
4、） 当唤醒信号不存在，保存当前时间和SOC2 SOC预处理先判断SOC初始化标识，当SOC初始化标识为真时，进行电流积分计算；当SOC初始化标识为假时，满足条件进行SOC初始化，并设置SOC初始化标识，不满足条件，SOC值为0。3 SOC初始化1） 当停机时间大于6小时l 当累计AH大于一定值时清零累计AH，根据单体最小电压查表SOC值。当单体最小电压在非平台区时，SOC参考值等于查表值，规定单体电压在3.294V与3.314V之间为平台区；当单体最小电压在平台区时，SOC参考值等于查表值与EEPROM值的平均值。l 当累计AH小于一定值时当SOC的EEPROM值没有写入时，据单体最小电压查表
5、SOC值，SOC参考值和SOC显示值都等于查表SOC值。l 当SOC的EEPROM值写入时，据单体最小电压查表SOC值；当SOC查表值在30%与80%之间时，SOC显示值等于EEPROM中的值；当SOC查表值在30%与80%之外时，SOC参考值和SOC显示值都等于SOC查表值。2） 当停机时间小于6小时当SOC的EEPROM值没有写入时，根据单体最小电压查表SOC值，SOC参考值和SOC显示值都等于SOC查表值。当SOC的EEPROM值写入时，SOC参考值和SOC显示值都等于EEPROM值。3）保存当前时间和SOC值。4 SOC动态处理1） 主流程2） 电流积分计算SOC当参考SOC与显示SO
6、C差值大于一定值时，显示SOC值逐渐向参考SOC值靠近，靠积分因子修正。3） SOC限幅处理把SOC值限制在1100%。4） 记录SOC值SOC每变化5%，把SOC记录到EEPROM中。5 充电末端SOC修正1）当充电电流小于2A并且持续时间2min时，显示SOC值标定100%。2）当充电电流小于2A时，根据单体最低电压值对参考SOC值进行标定。l 当单体最低电压值大于3.5V时，参考SOC值标定为100%；l 当单体最低电压值大于3.45V并且小于等于3.5V时，参考SOC值标定为98%；l 当单体最低电压值大于3.4V并且小于等于3.45V时，参考SOC值标定为95%；l 当单体最低电压值大于3.38V并且小于等于3.4V时，参考SOC值标定为90%。