1、会计学12、输送机、输送机n n输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。第1页/共41页n n各类主要输送机：皮带输送机滚道输送机链板输送机埋刮板输送机斗式提升机螺旋输送机第2页/共41页皮带输送机皮带输送机皮带输送机皮带输送机维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流范围广、操
2、作简单可顺道开行范围广、操作简单可顺道开行范围广、操作简单可顺道开行范围广、操作简单可顺道开行第3页/共41页滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料第4页/共41页悬挂式输送机悬挂式输送机第5页/共41页链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活
3、可靠，噪音链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难大、速度低、耗能高、货物汇集难大、速度低、耗能高、货物汇集难大、速度低、耗能高、货物汇集难 第6页/共41页埋刮板输送机埋刮板输送机埋刮板输送机埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便第7页/共41页斗式提升机斗式提升机斗式提升机斗式提升机在工厂、装运站装卸散粒物料时采用
4、在工厂、装运站装卸散粒物料时采用在工厂、装运站装卸散粒物料时采用在工厂、装运站装卸散粒物料时采用第8页/共41页螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等输送形式输送形式输送形式输送形式第9页/共41页4 4、装卸和搬运车辆、装卸和搬运车辆 叉车作用及其使用叉车作用及其使用 叉车认知一 叉车作用二 叉车的种类三 叉车的属具四 叉车的选择五第10页/共41页叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平
5、大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。作用第11页/共41页叉车作用及其使用叉车作用及其使用一 叉车的认知（一）叉车的概念 中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对叉车（Fork lift Truck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。”（二）叉车的基本结构轴距安全架 升降架 负载重心距货叉架轮胎货叉动力系统叉车的结构第12页/共41页第13页/共41页叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。&机械化程度高&机动灵活性好&可以“
6、一机多用”&能提高仓库利用率&成本低，投资少 特点第14页/共41页能力模块能力模块3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用二 叉车作用“一机多用”通用性机械化程度高机动灵活性好作用第15页/共41页能力模块能力模块3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类使用环境使用动力结构特点举升高度分类标准第16页/共41页叉车分类高举升叉车低举升步行式坐立式步行/立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车坐式窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车第17页/共41页叉车的种类使用最广第18页/共41页叉车的种类 平衡式
7、叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）2、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车第19页/共41页叉车的种类3、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。第20页/共41页叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点
8、手动液压托盘叉车 第21页/共41页能力模块能力模块3 3 叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车第22页/共41页叉车作用及其使用叉车作用及其使用三 叉车的种类（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。第23页/共4
9、1页平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择返回本章返回本节第24页/共41页叉车作用及其使用叉车作用及其使用五 叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列叉车系列特点及其适用环境特点及其适用环境低举升托盘叉车低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷
10、方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在限制。电动托盘叉车，面运搬距离在3030米左右时，步行式的电动托盘叉米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。车无疑是最佳选择。平衡重叉车平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。及室外运搬。前移式叉车前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高货叉可作三向旋转，或直接从两
11、侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。第25页/共41页4.3 搬运车第26页/共41页搬运设备搬运设备返回第27页/共41页搬运车搬运车第28页/共41页搬运车搬运车第29页/共41页搬运车搬运车第30页/共41页搬运设备搬运设备第31页/共41页搬运设备搬运设备托盘车托盘车第32页/共41页搬运设备搬运设备托盘车托盘车第33页/共41页搬运设备搬运设备托盘车托盘车第34页/共41页构成构成uu自动导向搬运车系统（自动导向搬运车系统（AGVSAGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，）是一种
12、使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。完成物料搬运的作业系统。uu这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。全可靠及无人操作等特点。uu自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGVs第35页/共41页自动导向
13、搬运车的导向系统自动导向搬运车的导向系统uu自动导向搬运车导向系统分类图谱如图自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-484-48。1.1.固定路径导向固定路径导向1 1）电磁导向）电磁导向2 2）光学导向）光学导向3 3）磁块导向）磁块导向2.2.自由路径导向自由路径导向1 1）激光导向）激光导向2 2）路径计算定位法（超声波）路径计算定位法（超声波）3 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4 4）环境映射法导向（昂贵）环境映射法导向（昂贵）第36页/共41页自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.1.自动导向搬运车的寄送系统自动
14、导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。包括认址、定位两部分。2.2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-524-52。各种传输技术的比较见表各种传输技术的比较见表4-74-7。3.AGV3.AGV的管理与控制（分三级）如图的管理与控制（分三级）如图4-534-53和图和图4-544-54。第37页/共41页uu自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停光学导引装置
15、能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uuAGVAGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。的事务所、图书馆、医院等许多领域。uuAGVAGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-4-5656）。）。自动导向搬运车(AGV)第38页/共41页搬运设备搬运设备第39页/共41页结束语 回顾 提问 讨论 第40页/共41页
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