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1、CHV10（在塔吊回转控制中的应用引言现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍，从普通的多层建筑、房地产工程、高 层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔机的应用。计算机 辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机 构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过 快过急，否则不仅运转不平稳， 还会损坏机构。较好的解决办法是采用变频调速使起制动平 稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系统具有多重保护，使系统更加安全可靠。塔吊变频控制方案、塔吊回转
2、变频控制原理山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机（俗称：塔吊）的厂家，以前使用通用型变频器（V/F控制），由于机器低频转矩太小，造成启动过程旋转臂抖动厉害。现改用英威腾 CHV100-004-4 （带6极3kW三相异步电动机）高性能矢量变频器，能很 好地解决上述问题。电气接线图如下：150Q /1000W制动-单元+380V/50HZ三相电源正转反转段速1段速2段速3故障复位I-JS1S2；S3S4:S5d（+）O-PBINVTCH变频器4KWO HDI1O COM电机3KW图1塔吊变频控制系统电气图改造时，起初没加制动电阻，停车时旋转臂前进角度太大（40Hz,吊了 1吨重物），启动过程旋转
3、臂偶尔出现抖动，主要因为启动时输出力矩不够（电机在启动过程出现停车现 象）;而停不下来时，塔吊司机习惯打反转，变频器经常跳OU2后来加上2倍标准（功率）的制动电阻，经优化变频器停车参数后， 停车时，因为惯性，旋转臂前进角度不到 20度（40Hz,吊了 1吨重物），已经达到建筑起重机国标标准。 通过更改加减速时间， 提升启动转矩和启动频率， 电动机从未出现过停车和抖动等现象。二、变频器主要功能码设置P0.011端子指令通道；P0.035多段速运行设定；P0.117.0加速时间；P0.1215减速时间；P1.014.0直接启动开始频率；P1.020.1启动频率保持时间；P1.051加减速方式为 S
4、 曲线型；P1.0620S曲线开始段比例为20%；P1.0720S曲线结束段比例为20；P1.080自由停机；P3.0030速度环比例增益；P5.001HDI1 为开关量输入；P5.021S1 端子为正转运行；P5.032S2端子为反转运行；P5.0416多段速端子 1 ；P5.0517多段速端子 2；P5.0618多段速端子 3；P5.077HDI1 端子故障复位；P8.163故障自动复位 10 次；PA.0460.0低速段；PA.0680.0中速段；PA.10100.0高速段；其他详情参见CHV系列矢量变频器说明书。 总结由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击, 启动过快冲击大, 如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的英威腾CHV变频器, 选配较大功率的制动电阻, 并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问 题。