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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand4500t
12、/d熟料新型干法水泥生产线项目移动式混泥土搅拌站专项安全施工方案1编制说明：1.1、编制依据a、本公司与客户签订的施工承包拆除安装搅拌站合同（含安全责任合同）。b、结合现场的实际情况，依据本公司多年来参加搅拌站拆除工程所积累的经验和现有的技术人员、机械设备和综合管理水平。1.2、编制目的a、对于搅拌机这类有较大危险性的分部分项工程，必须引起公司项目部管理人员、技术人员和作业工人的高度重视，在施工中提高专业安全意识。b、指导在搅拌机施工过程中的操作工人以及专职安全管理人员的具体工作。2、搅拌站简介2.1搅拌站概述本搅拌站位于贵州省金沙县木孔乡官渡村华润水泥厂内， 建筑面积约6000平方米。料源依
13、托已建的金沙县链接遵义县的县道的拆除、安装运输便道。2.2主要进场机械设备搅拌站的主要迁移的机械设备序号名称规格单位数量备注1移动式混泥土搅拌站MAO2250/1500套2SIMCONA2水泥罐90T个3*2广州高璐旺3螺旋输送机250*11500MM台2*2SICOMA4螺旋输送机200*11500MM台1*2SICOMA5水缸20T个1*26药水泵1.1KW台1*2备用7水泵4KW台1*28收尘器20M3台3*2广州高璐旺9收位计个6*2上海思派10药水缸个2*211胶带输送机B800台1*2阳江12分料机台1*2广州高璐旺2.3 4500t/d熟料新型干法水泥生产线项目移动式混泥土搅拌站
14、主要技术参数及性能指标本站4500t/d熟料新型干法水泥生产线项目移动式混泥土搅拌站搅拌机。2.4 搅拌站施工建设2.4.1搅拌站场地建设利用客户场地基础建设。2.4.2 搅拌站驻地建设利用客户现有场地。2.4.3 搅拌站临时供水利用客户现有供水。2.4.4 搅拌站临时用电利用客户已有电源。3、搅拌楼安装、拆除方案3.1搅拌站安装3.1.1、装机前准备安装前，再次检查设备外观质量，台螺栓有无松动、焊口处有无裂纹，有无漏油、水、灰（结块）等；对整机各总成进行认真清洗，准备所需的各种规格的螺栓、焊条、铁板等，准备工具和安全防护用品，对使用较多的工具多备几套，部分可使用气动扳手，并配备适时的氧割、电
15、焊设备；计划好起重机的进场时间。3.1.2、机械部分安装查明有安装顺序要求的总成部件，并按顺序进行安装；对无安装顺序要求的总成，可依据现场情况灵活安排，必要时可多个工作面同时进行，安装时应注意设备之间对中和尺寸关系，对密封部分严格处理，以防泄漏；油管、通几管按“起点到终点”次序依次连接，必要时先吊移油罐或除尘，以减少割焊工作。机械部分安装完毕后，及时做好防雷措施；对不再使用的回收粉，落实排放处理措施；对混凝土拌和楼的废浆采集集中处理。3.1.3、电缆安装布线前，仔细检查电缆是否完好，有无破损，断路和短路现象，电力电缆的绝缘和电阻状况是否良好，接线时按设备电路原理图操作，不能只核对拆线记录，严禁
16、私自篡改电路；因元器件变更或电路缺陷的改进应备案记录；电路走向尽量远离油路和高温、潮温区域，避免电路和油路交叉布置，如有交叉，应严格做好油路密封；电缆沟（槽）位置设安全警示牌和严防油污警示牌，各部分接地与接线同时进行，并且必须可靠，照明线路和整机电路同步布置安装；电力电缆不能单相加金属套管，以防发热损坏；控制和信号电缆与电力电缆分开布设，将电力电缆布设完后用沙土隔层或用线管（槽）分隔布置，线路注意隐蔽和防护，做好美观清楚，拐角部位用软胶铺垫，防止机械振动磨损。电路接线由专人进行，分别负责接线操作和检查核对，防止错接，线路接头必须使用线耳，并且防止紧拉、重挂，以防脱落。3.2、搅拌站使用3.2.
17、1、设备调试调试前整理调入的设备资料：包括操作手册、生产工艺说明、系统组成说明，元器件说明书、电路原理图、控制程度等。机械整体检查：安装正确，转动无阻碍，润滑油料及冷却完备。电气整体检查：所有接地完备并符合要求；所有电机三相电阻平衡，电压符合要求。分部调试：调试先从电力拖动部分开始，由易到难分部进行，每一部分调试前必须再次检查机械和电路是否正确，同时必须有人监督协助，统一指挥；调试时，注意观察各机构工作状况。保证启动性能良好、运转平稳、温升正常、仪表显示准确，无漏油、漏水等现象；调试人员清楚生产工艺、系统设计组成原理、元器件特性和参数、电路组合原理、控制程序等。综合分析判断运行状况或故障原因；
18、计量部分调试后请相关计量鉴定部门检验，检验合格证书抄送工程监理部门。整机运转和试生产，在各部分调试完好后，进行整机运转和试生产，检查各部分是否达到要求，同时必须分析各系统和薄弱环节或缺陷，以备操作和维护时加以注意。3.2.2、验收项目部派人参与设备的验收工作，确认填写验收表。验收合格后方可投入使用。3.2.3、尘粉处理对生产过程中产生的尘粉应进行妥善处理，水泥拌和设备应设计水泥过滤池，拌和设备采取适当的粉尘处理措施。3.2.4、操作要求、混凝土拌合站的安装，应由专业人员进行，并应在技术人员主持下，组织调试，在各项技术性能知识全部符合规定并经验收合格后，方可投产使用。、作业检查项目应符合下列要求
19、： 搅拌筒内和各配套机构的传动，运动部位及仓门、斗门轨道等均无异物卡住； 各润滑油箱的油面高度符合规定；打开阀门排放气路系统中气水分离器的过多积水，打开储气筒排污螺塞放出油水混合物；提升斗和拉铲的钢丝绳安装、卷筒缠绕均正确，钢丝绳及滑轮符合规定，提升料斗几拉铲的制动器灵敏有效；各部螺栓已紧固，各进、排阀门无超限磨损，各输送带的张紧度适当，不跑偏；称量装置的所有控制和显示部分工作正常，其精度符合规定；各电器装置能有效控制机械动作，各接触点和动、静触头无明显损伤。 应按拌合站的技术性能准备合格的砂、石集料，粒径超出许可范围的不得使用。 机组各部分应逐步启动。启动后，各部件运动的情况和各仪表指示情况
20、应正常，油、气、水的压力符合要求，方可开始作业。 作业过程中，在储料区内和提升斗下，严禁人员进入。 搅拌筒启动前应盖好仓盖。机械运转中，严禁将手、脚伸入料斗或搅拌筒探摸。 当拉铲被障碍物卡死时，不得强行拉起，不得用拉铲起吊重物，在拉料过程中，不得进行回转动作。3.3、搅拌站拆除设备拆卸前，及时清空配料器、粉料罐及成品料仓中的余料，对整机进行全面清理，清除场地内的废料和杂物，然后按方案进行拆机。实施过程中由有经验的技术人员统一指挥，协调控制拆机秩序和进度。3.3.1、整机检查和记录准备工作完成后，收集整理好设备在生产过程中的使用记录（包括配置上存在缺陷、设备存在的问题等）和设备需要改进的设计建议
21、。对照历史记录，仔细检查拆机前各总成的情况，做好记录，会同仓管人员和机手共同清点设备所有工具的安全防护用品是否齐备，并做好记录，随设备移交。3.3.2、精密仪器贵重易损小部件，如电脑、流量传感器等，做好物件的保管和物品清单的填制，提前集中运走，以防被盗。3.3.3、电缆拆卸拆线时做好标记和记录，用防潮物品包扎好线头；拆线时，查清线路有无更改部位，并做好记录，以备下次安装时用，为减少电机正反转的调试工作，电机接线全部做好标记，这样下次装线时只需要按原来接线位置连接，如条件允许，接线可只拆控制室一端，然后将电缆盘直接绑扎在机械上，拆线后，所有电机和接线箱用薄膜包扎，严防进水。3.3.4、机械拆解所
22、有称量斗必须用长螺杆作悬挂紧固。拌和设备从停用到拆卸前，对设备进行正常的恢复性保养维修和更换磨损件。3.3.5、运输运输时，对运输进行检查，各部件装车时，派专人跟踪装车情况，严防压坏部件，做好详细记录，填好随车发货清单，各部件运到后，按实施方案，组织熟悉设备安装的专人进行验收，大件应尽量靠近安装位置放置，散件有序地集中安放，并做好标记和围栏，专人保管，以免丢失。4、搅拌站安全专项方案4.1安全标识混凝土搅拌站，安全标识设置按规定执行，保证设置牢固、醒目、位置正确，指定专人管理。检查发现损坏、丢失后及时修复、补充，发现设置有缺陷时及时修正。设置安全告示牌，明示需注意的安全事项，张挂宣传标语、条幅
23、等不断提高职工安全防范意识。工区专职安全员每季度至少一次对安全标识进行检查并形成记录。4.2安全检查1）搅拌机安装在平整坚实的场地，周围有良好的排水沟渠。2）搅拌站安装时所有部件必须妥善安置，以防安装时损坏，新机使用一个台班后，必须要对它的各种紧固件进行详细检查，发现松动，必须紧固。3）作业前重点检查：电源电压升降幅度不得超过额定值的5；电动机和电气元件接线牢固，保护接零和接地电阻符合规定；各传动机构、工作装置、制动器等均紧固可靠，开式齿轮、皮带轮均有防护罩；齿轮箱的油质、油量符合规定。4）作业前，先启动搅拌机空载运转，确认搅拌筒或叶片的旋转方向与机体上的所示方向一致，使搅拌机正、反转运转数分
24、钟，无冲击抖动现象或异常噪音。5）搅拌机启动后，使搅拌筒达到正常转速后进行上料，上料后及时加水，每次加料不得超过搅拌机的额定容量，减少物料粘罐现象。6）皮带输送机必须空载起动，严禁重载起动。7）搅拌站工作时，出料区域内不准站人，进料时，严禁将头或手伸入料斗与机架之间，运转中严禁用手或工具伸入搅拌筒内拔料、出料。8）向搅拌筒内加料在运转中进行，添加新料先将搅拌筒内原有的混凝土全部卸出后方可进行。9）作业中，经常检查机械运转情况，当有异常或出现轴承温度过高等现象时，要停机检查，当需检修时，将搅拌筒的混凝土清除干净，然后再进行检修。10）搅拌机运行时，严禁中途停机，如遇停电，立即打开混凝土出料门，放
25、尽拌筒内拌和物，以防凝结。11）搅拌站检查维修时，必须断开电源，并制定专人看守。12）控制室是搅拌站的中枢，非操作人员和维修人员不准入内，操作人员一旦离开控制室必须先切断电源，然后锁门。13）每班结束后和室外风力较大的情况下，要关好门窗以防室内风压瞬间增大。4.3安全措施（1）操作室内不得堆放无关的物质，尤其是易燃易爆物品，如：油品、木材、氧气乙炔瓶等。（2）操作室内不得使用大功率的电取暖器、炉子、碘钨灯等取暖。（3）每班工作结束离开搅拌站前，必须关闭各用电设备的电源，最后关闭总电源。（4）搅拌站内的电线电缆严格按规范要求安装使用。（5）定期检查搅拌站内的电线电缆和各接触器，重点是：老化、绝缘
26、破损、接线处是否松动等易导致电线非正常发热的因素。（6）搅拌站的电气接地为五线制，并保证良好。（7）搅拌站内禁止使用不合格的电气保护装置，电气设备的使用不准超过安全荷载。（8）配电柜要配锁，并保证随手锁门，以避免无关人员使用搅拌站专用配电设置。（9）搅拌站配备足够的消防器材。如灭火器、消防砂等。（10）若发生火灾，立即采取措施及时灭火，并上报告相关领导。(11) 变压器配电室安装避雷器，罐顶安装避雷针，保证阴雨雷电天气下设备的安全。4.4安全应急预案4.4.1 应急组织体系1）目的为使施工安全工作顺利进行，对项目潜在危险源和危险场所及危险因素，需要时时监视，预防潜在危险因素，在非正常状态下发生
27、突变，酿成重大、特大恶性事故，所以要对重大危险源制定控制措施，预防为主。2）搅拌站主要危险源分析根据搅拌站的特点，主要有以下危险源：触电、火灾、高空坠落、物体打击、机械伤人、交通安全事故等。3）应急组织体系项目成立应急救援组织领导小组，应急总指挥由项目经理、副指挥由总工程师和分管安全生产的安全负责人担任，组员由各部门负责人组成。项目成立安全生产事故应急救援领导小组，作为项目安全生产事故应急常设领导机构，统一领导项目安全生产事故的应急工作。应急小组：应急组长： 葛鸿飞 应急副组长：敖国汉 成 员： 周元军 周元科 朱同鑫 王克军4.4.2应急处理为使施工安全工作有组织、有秩序地进行，项目成立了应
28、急领导小组，对危险场所实行动态管理与监控，预防恶性突发事故发生。4.4.3 应急体系工作职责:组长的职责分析紧急状态确定相应报警级别，根据相关危险类型、潜在后果、现有资源控制紧急情况的行动类型；指挥、协调应急反应行动；与项目外相关人员、部门、组织和机构进行联络；直接监察应急操作人员行动；最大限度地保证现场人员和外援人员及相关人员的安全；协调后勤方面以支援应急反应组织；通报外部机构，决定请求外部援助；决定应急撤离，决定事故现场外影响区域的安全性；在紧急状态结束后，组织对受影响地点的恢复，并组织人员参加事故的分析和处理。副组长职责协助应急总指挥组织和指挥应急操作任务；向应急总指挥提出采取的减缓事故
29、后果行动的应急反应、对策和建议；保持与事故现场的直接联络；协调、组织和获取应急所需的其它资源、设备以支援现场的应急操作；组织公司总部的相关技术和管理人员对施工场区生产过程各危险源进行风险评估；定期检查各常设应急反应组织和部门的日常工作和应急反应准备状态；根据各施工场区的实际条件，努力与当地政府在事故应急处理中共享资源、相互帮助、建立共同应急救援;(3) 质安部的职能和职责：对施工现场的危险源进行科学的风险评估；根据工程项目生产的特点，施工现场人员的构成情况，以及施工现场周围环境状态，按照各种可能发生的事故应急内容，制订培训和演练计划指导安全措施落实和监控工作，减少和避免危险源的事故发生；完善危
30、险源的风险评估资料信息，为应急的评估提供科学的、合理的、准确的依据；确定现场应急救援小组位置，以便应急时及时启用；制订施工场区的应急物质、科学合理的人力资源储备力量。按计划组织各应急队伍，进行各种应急技能的学习和培训，适时组织各应急队伍，进行应急技能的演练；一旦启动应急预案，履行相应职责。(4)办公室的职能和职责：协助组织施工现场的各类应急救援小组，建立各项应急机制；协助获取应急所需的其它资源、设备以支援现场的应急操作；收集和整理在应急技能演练和实施中所获得的信息，及时总结分析，作好应急能力档案的建立；一旦启动应急预案，履行相应职责。 (5)物资部的职能和职责：制订施工现场应急物资资源的储备计
31、划，按已制订的应急物资储备计划，检查、监督、落实应急物资的储备数量，收集和建立档案并归档；定期检查、监督、落实应急物资资源管理人员的到位和变更情况；定期检查、监督、落实过期应急物资资源的更新和达标状态；定期收集和整理施工现场的应急物资资源信息，建立档案并归档，为应急行动的启动，作好物资资源的储备；应急预案启动后，按应急总指挥的部署，有效地组织应急物资资源，及时对事故现场进行应急救援。(6)财务部的职能及职责：健全财务体制，配齐财务人员，完善财务制度，严格控制非生产性开支，确保应急救援用款； 应急预案启动后，按应急总指挥的要求，及时向应急行动提供资金。(7)工程部的职能及职责： 根据施工内容及特
32、点，制订其可能出现而必须运用工程技术解决的应急方案，整理归档，为事故现场提供有效的工程技术服务做好技术储备；应急预案启动后，根据事故现场的特点，及时向应急总指挥提供科学的工程技术方案和技术支持，有效地指导应急行动中的工程技术工作。(8)试验室及其他部室的职能和职责：按项目部制订的应急预案组建现场应急救援队； 及时向项目部汇报现场救援队的人员、设备变更，数量到位状态； 应急预案启动后，按应急总指挥的部署，立即组织人员展开抢救伤员和排除险情，防止事故的扩大和蔓延，力求将损失减至最低程度。同时注意保护好事故现场。a、应急小组作为项目安全突发事故应急处理的专门机构，负责安全突发事故紧急情况下组织人员、
33、设备等进行应急处理，协调安全突发事故应急处理情况下的各方面关系，对人员进行调配和安排，进行现场勘察，制定应急方案，指挥现场应急处理。b、应急组长是应急处理工作的主要负责人，全面负责应急处理事务，对应急处理做最终决策，指挥应急处理各方面关系，批准应急方案的实施。c、副组长配合组长展开应急处理工作，听从组长安排的工作，对应急方案进行评审，向组长汇报工作。d、应急小组成员主要负责应急材料和信息的收集、整理，人员、设备的调配，对现场进行勘察和调查，制定应急方案，落实应急方案的实施，对应急方案的实施情况进行评价，总结经验，听从组长和副组长的安排。4.4.4 应急措施(1)措施要求:制定出易燃易爆场所的安
34、全操作规则，要求管理人员及经常出入人员严格遵守。对管理人员进行安全消防知识教育，在紧急状态事故情况下有应急的紧急措施。配备足够消防设施：灭火器、消防沙。项目安全检查小组每月一次定期或不定期抽查，对违规行为提出整改措施、完善规章制度。 对各场所配备的灭火器、灭火工具定期维护、保持功能完好。应急人员培训对应急小组成员进行培训每季度一次，对油库的工作人员同时进行培训并保留记录，掌握详细的应急操作程序和逃生方法，注意事项、应急设备的存放应远离油库，设备功能完好。现场需抢救的物资、设备及先后顺序等。应急小组负责对现场人员进行培训，掌握发现事故时及时报告，向谁报告，报告的顺序和事故初期的紧急救助，各岗位人
35、员撤离时应携带的资料，贵重设备，如何及时撤离，撤离路线，进行自我保护和脱离危险地点的方式。应急检查：项目部对潜在危险场所及配电室、试验室、油库存在的危险因素管理工作制定切实可行的检查制度及方法，并每月组织一次安全大检查。(2) 保障措施1) 通信与信息保障通信设备:移动电话。信息采集：工地现场任何人发现发生重大事故的，均应立即报告现场负责人，现场负责人接到报告后，应立即通知项目办公室和项目经理（应急领导小组组长）。项目应急救援联络工作由项目办公室主任负责。应急救援联络途径如下：项目办公室应急联络电话：0576-86111025 项目部、业主、政府相关部门及急求救人员的联系电话保持畅通。向上级报
36、告。应急组长根据伤害等级，在规定时间内向上级领导报告。对外应急求救：公安警力电话：110；火警支援电话：119；医疗急救电话：120。交通安全事故：122。2）现场各应急救援队：应急救援一队：10人 ；应急救援二队：10人；应急救援三队：10人 ； 各现场应急救援队队长接到应急救援命令后立即组织本救援队成员集合，携带救援工具、设备赶赴指定地点参与救援工作并配合专业救援队伍的施救工作。 (3) 应急报告发生事故后现场人员要立即向现场负责人报告，现场负责人立即向应急组长及有关人员报告。(4) 事故施救方法及处理如当接到因电路或其它原因起火的报告或通知后，现场负责人应组织现场人员紧急救助，抢险小分队
37、迅速参加灭火抢救。对于火灾事故现场的处理： 切断电源。 组织人员抢救，扑灭火源，用消防砂、灭火器进行灭火。 组织人员疏散附近的设备、车辆和物质、无关人员，防止火灾引起爆炸造成更大的事故伤害和人身伤亡事故。 火灾事故引发的伤亡人员，立即组织人员对其实行临时抢救，对烟雾窒息人员进行人工呼吸；对火灾事故引起的骨折患者，进行简单的固定，流血者进行包扎止血，烧伤患者进行简易的急救或向当地120请求救援。 对火灾事故造成的环境污染，采取一些相应的恢复措施和除污工作，保持事故现场和周围良好的环境。(5) 事故调查事故发生后,事故调查小组对事故进行调查,积极做好事故现场的保护、取证工作.对有关责任人按规定进行
38、严肃处理。贵州省桓源建设有限公司2014年6月11日drops of Octyl alcohol, constant volume and mix, determination of inorganic arsenic in samples. Reagent blank at once. 33.2 instrument reference operation conditions photoelectric doubled tube (PMT) negative high pressure: 340V; arsenic hollow cathode lamp current: 40mA; At
39、omic of device height: 9mm; contains air speed 33.3 standard series inorganic arsenic determination standard series: respectively accurate draw 1 g/mL three price arsenic (As3+) standard using liquid 0, and 0.05, and 0.1, and 0.25, and 0.5, and 1.0mL Yu 10mL capacity bottle in the, respectively adde
40、d hydrochloride (1+1) solution 4mL, Potassium iodide-thiourea solution lmL, 8 drops of Octyl alcohol, constant volume the equivalent of arsenic-containing (As3+) concentration of 0, 5.0, 10.0, 25.0, 50.0, 100.0ng/mLd C2-reagent blank concentrations, measured in nanograms per millilitre (ng/ml); M-ma
41、ss or volume of the sample, expressed in grams or milliliters (mL or g); F-solid sample: F=10mLx25mL/4mL; Liquid sample: F=10mL. II, and silver salt method 35 principle sample in 6m01/L hydrochloride solution in the, by 70 water bath heating Hou, inorganic arsenic to chloride of form was extraction,
42、 by Ki, and chloride Asia Tin restore for three price arsenic, then and zinc grain and acid produced of new ecological hydrogen generated arsenic of hydrogen, by silver salt solution absorption Hou, formed red rubber State real, and standard series compared quantitative. 36 36.1 hydrochloride of rea
43、gent.manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet
44、 the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not
45、reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two gre
46、at advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (r
47、eferred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy