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1、国家自然科学青年基金交流汇报,杨小宝 北京交通大学运输学院系统科学所 ,项目名称：城市道路交通机非混行的实证研究与行为分析,1.1 研究背景 1.2 研究内容 1.3 研究思路与方法,一、项目简介,交通运输是国民经济的基础产业，是社会经济健康、快速、持续发展的重要生命线之一。 然而，国内外许多大中城市里交通阻塞，事故丛生。近年来我国因交通拥堵造成的经济损失每年约为3000亿元人民币。 机动车与非机动车的混合交通已成为当前中国城市交通的主要特征，也是造成我国城市交通拥堵和事故频发的一个重要原因。,1.1 研究背景,我国城市支路和辅路的公交站点一般设置在非机动车道上，当公交车停靠在站点时，非机动车
2、则绕行至机动车道上行驶，导致小汽车、公交车和非机动车相互干扰。 另外，早晚高峰时期，次级道路的交叉口处的机非混行也是导致我国城市道路交通拥堵和事故频发的主要缘故。,公交车、小汽车和非机动车的相互冲突,1.2 研究内容,1.3 研究思路与方法,思路：从实际出发，由简到繁 实证研究：观测现象，发现问题； 基本模型：建立强假设的基本模型； 模型扩展：把模型扩展到更为实际的情况； 模型应用：应用到具体的交通优化设计。 方法： 实证统计、间隙接受理论、 冲突技术、排队论,二、研究进展-混行站点的研究,2.1 实证调研 2.2 基于间隙接受理论的通行能力模型 2.3 基于冲突技术的通行能力模型 2.4 基
3、于排队论的通行时间延误分析 2.5 基于Richardson模型的通行能力分析,2.1 实证调研,调查方法：摄像为主,蓟门桥北,具体调查路段,蓟门桥南,观测现象与问题发现,混行过程中存在非机动车逆行、行人横穿道路、公交车不规则停靠、拥堵时非机动车有部分优先权等情况； 混行公交站点的类型有多种：直线式站点、港湾式站点，以及非机动车港湾式站点等,2.2 基于间隙接受理论的通行能力模型,Yang X B, Gao Z Y, Zhao X M, Si B F. Road capacity at bus stops with mixed traffic flow in China. Transporta
4、tion Research Record, 2009, 2111: 18-23. SCI 假设非机动车与小汽车冲突时，非机动车有通行优先权。 适用于高密度低速度的拥挤状况。,2.3 基于冲突技术的通行能力模型,冲突技术在混行公交站点的扩展 通行能力的基本模型 通行能力的扩展模型 模型的验证 模型的应用-不同站台类型的比较,ACF方法在混行公交站点的扩展,Four regions of traffic flow near curbside stops,需要指出：Cn, Cb分别是非机动车和公交车在冲突点的通行能力,小汽车通行能力的扩展模型,a. 行人横穿道路的情形 b. 非机动车逆行的情形 c.
5、 拥堵时非机动车的有限优先权情形 d. 不同站台类型：直线式、港湾式 e. 多车道、部分公交车不停靠、以及 多种非机动车的情形,a. 行人横穿道路情形,tp:一 行人(群)横穿道路的平均时间，w1：机动车道的宽度， vp: 行人横穿道路的平均速度， Np：平均1小时内横穿道路的行人(群)数量,Car capacities with different numbers of pedestrian groups, Qn=800 veh/h, tp=4s,tc =2.4 s tb =3.5 s tn =0.9 s tcf =2.0 s sb =15 s =3 =0.5 M/M/2,b. 非机动车逆行
6、的情形,L1:一 非机动车(群)在机动车道上逆行的平均距离，lb：公交车之间的最小间距， E(Nb)：公交排队系统中公交车的期望数量， vn: 非机动车的正常行驶速度， t :一非机动车(群)在机动车道上逆行的平均时间，tcf : 小汽车流的跟随时间间距， Nn：平均1小时内逆行非机动车 (群)的数量,Car capacities with different numbers of pedestrian groups, Qn=800 veh/h,lb =12 m vn =4.5m/s tc =2.4 s tb =3.5 s tn =0.9 s tcf =2.0 s sb =15 s =3 =0
7、.5 M/M/2,c. 拥堵时非机动车的有限优先权情形,当交通拥挤，尤其是小汽车速度低于非机动车正常速度时，小汽车让行现象比较普遍，此时非机动车将有部分通行优先权。,Car capacities with different priority fractions of bicycle stream, Qb=150 veh/h,更符合实际,d. 通行能力模型直线式站点,由CA, CB , CC , CD给出,d. 公交车港湾式站点,由CA, CB , CC , CD给出,k为泊位数,Car capacities with different types of bus stops, Qn=2400
8、 veh/h,tc =2.4 s tb =3.5 s tn =0.9 s tcf =2.0 s sb =15 s =3 =0.5 M/M/2,Car capacity near bus stops with mixed traffic derived by additive-conflict-flows procedure, SCIENCE CHINA Technological Sciences (Science in China Series E) , revised. SCI Car capacity model near bus stops with mixed traffic flo
9、w derived by conflict technique, 2011 TRB meeting, accepted,2.4 基于排队论的通行时间延误分析,公交站点处各类车辆间冲突可用不同到达率和服务率，且无优先权的两类顾客的排队模型。 Xiaobao Yang, Ziyou Gao. Delay Time near a Bus Stop under Mixed Traffic in China. Proceedings of The Conference on Traffic and Granular Flow 09 (TGF09), Shanghai, June 22-24, 2009.
10、 ISTP Delay Time for Cars near a Bus Bay with non-motorized vehicles,北京理工大学学报(英文版), 已接收. EI,2.5 基于Richardson模型的通行能力分析,Richardson模型：运用迭代法计算各类车辆的平均服务时间和小汽车的通行能力 能处理实际交通中的各种特殊情形 文章撰写过程中,准备国外交通刊物投稿,相关的合作研究,Modeling Pedestrian Violation Behavior at Signalized Crosswalk in China: A Hazard Based Duration A
11、pproach, Traffic Injury Prevention, accepted. SCI Study on Traffic Behaviour of Non-Motorized Vehicle under Influence of Curb Parking, Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology, accepted. EI,三、几点体会,树立了研究信心（荣誉与责任共存） 发掘了研究兴趣（支持与鼓励作用） 找规律勤奋坚持不懈 仍需不断努力，提高自身的科研能力,谢谢！ 请各位指点！,