1、P1.C应用技术课程教案授课班级：学习情景机械手的P1.C控制实现项目名称双面牯孔组合机床的P1.C控制实现授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221物学目标k学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务2、能够正向使用状态元件及地控指令，完成P1.C控制的现件电路配置3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写，1、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求，教学里点步进顺控指令教学难点单流程地序控制教学媒体PRT多媒体课件、演示文件等教学方法教学内容教学时间学生行动1Ri提出向SS课件展示1控制要求机械手控制系统要求机械手将工件从A点移到B.1下：a手动操作，SJ个动作均
2、能单独操作，用于将机左f.W;b)连续运行，在原点位址按启动按钮时，机械刊工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点一下降一夹紧(T)一上升一右移一下降一放一左移到原点，T为设定的央紧与放松的延时时间.立默左梁位右用%,具体要求如祖手发归至原点校图6-15连续松(T)上升位20分钟疑：KISte1.=1.-阳下瞅位2THRttt说明：1.机械手的工作处从A点将工件移动B点；2.原点位机械央树处于央紧心,机械手处于左上角位;3.机悚央但为有电放松,无电央紧.机械F动作示意图2、引：解析任务输入信号输出信号名称输入点箱号名称输出点点号自动/手动转换JSiHXO夹紧/放松YO停止按钮X1.上升Y1.
3、自动启动按钮X2下降2上1位开关X3左移YS下限位开关X4右侈Y1.左眼位开关X5KI点指示Y5右限位开关X6手动向上开关X7手动向下开关X1.O手动左移开关X1.1.手动右移开关X12手动放桧开关X13分析有多少4ft入和蝌出信号.写出0分配:机械FP1.C控制1/。分配我3由（2,可以画出机械F输入输出接线图YOYIY2Y3Y4Y5EWOUHw吊N区OI23)m0123456711110XxYxxxXXXXXXa15分钟分析自动控制过程1）自动控制过程为典型的单流程顺序控制,工作流程图如下:25分钟3、点一工作流程图说明膜序捽制过程2）手动部分可通过手动向上开关、向下开关、左移开关、右移开关、放松开关单独操作没一步动作.但儒要考虑与限位开关的互钺关系，即上限位为（W的时候，手动向上开关按下不起作用.5根据系统的控制要求及P1.C的I/O分配，其系统梯形图如图6T7所示,其中（八）图为手动操作梯形图，b图为自动连续运行状态转移图方案引导多媒体课件5.：评定反德师生不断互动，相互提高,提出更合理高效的控制方案32分忡5分仲练.学生练习、实现控制升:3分钟课常小结参考书目X复杂流程的程序制：分支与汇合的蛆合知识点拓展参考资料：XX.电气控制与可编程序控制湍.东南大学出侬社.2003年6月(8.3.4分支与汇合的组合)
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