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1、机械交通学院控制工程实验报告课程名称： 控制工程基础 专业班级： 机制116 学 号： 学生姓名： 自动控制原理计算机仿真实验实验目的（1） 熟悉典型系统的时域、频域特性；（2） 掌握系统校正与设计的方法。（3） 了解应用计算机工具分析线性系统的基本方法。实验一 控制系统时域分析1、一阶系统阶跃响应分别取以下几组参数，求系统阶单位阶跃输入时的响应时间常数和调整时间。1) K=1,T=10; 2)K=1,T=1; 3)K=1,T=0.12、二阶系统阶跃响应 分别就T=1和T=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10时系统阶跃响应的最大超调量、 峰值时间、调整时间、振荡次数。3、自构造高阶系统，
2、进行数学模型转换并分析其时域特性。4、了解MATLAB的控制系统图形输入与仿真工具SIMULINK。观察典型系统时域响应。实验二 控制系统频域分析1、一阶系统阶跃响应分别取以下几组参数，分别绘制系统尼氏图和伯德图，并求出系统稳定裕度。2) .K=1,T=10; 2).K=1,T=1; 3).K=1,T=0.1 2、二阶系统阶跃响应 分别就T=1和T=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10时分别绘制系统尼氏图和伯德图，并求出系统稳定裕度。3、自构造高阶系统，绘制系统尼氏图和伯德图并分析其动态性能及稳定性。尼氏图（T=1，x分别取0, 0.5, 1,10）T=0.1，x分别取0, 0.5, 1, 10伯德图（T=1，x分别取0, 0.5, 1, 10）实验三 控制系统的设计与校正1、设单位控制系统的开环传递函数，设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：1）相角裕度；2）在单位斜坡输入下的稳态误差；3）幅值穿越频率。典型环节实验二阶系统响应比例环节惯性环节积分环节微分环节比例+微分环节比例+积分环节实验二阶系统123456