如何让AI教机器自己玩俄罗斯方块?.doc

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1、如何让AI教机器自己玩俄罗斯方块?人工智能大火的今天,如果还是自己玩俄罗斯方块未免显得太 LOW,为什么不对游戏升级,让机器自己去玩俄罗斯方块呢?有了这个想法之后,我用了两天时间去搜集了大量资料,在电脑死机好多次之后终于将 AI 俄罗斯方块实现了。程序介绍所谓让机器自己去玩俄罗斯方块,就是让机器计算当前方块的所有形态可放置的所有位置,然后根据统一的评价标准,计算出最优的位置进行放置。这个评价的标准简单的来说就是:板块放置的位置越靠下越好,方块之间越紧密越好,自身对消除行的方块贡献数量越多越好,但是这里还要注意的是不可为了追求消除行数,而去造成过多的空洞,这样也是不合理的。关于 AI 算法主要有

2、两种:一种是经典的 Pierre Dellacherie 算法,一种基于基于深度搜索的算法。深度搜索需要优化的地方很多,假如计算的层数不够、没有高效剪枝,一不小心容易写成人工智障,时间复杂度也不好。Pierre Dellacherie 算法更加清晰,复杂度更低。但是该算法只考虑当前,不对未来的情况进行计算,注重的是“不死性”,追求方块的“密集”,有时就算可以一次性消除 3 行,却会使全局方块更加“疏”,即过多的空洞。代码由Tetris.py、AI.py和Utils.py三部分组成,游戏的主要逻辑由 Tetis 控制,Utils 定义了方块的样式,AI 顾名思义实现了主要的 AI算法。具体介绍P

3、ierre Dellacherie 算法只考虑当前方块,不对未来的情况进行计算,注重的是“不死性”,算法每次生成一个方块,便穷举该方块所有旋转的落点。一种方块最多有 4 种旋转,并且由于游戏界面是 10*20 的,所以对于每个旋转形状,只需要考虑 10 种落点。算法的核心是一个评估函数,对穷举出的每一种下落情况,计算 6 个参数值,用评估函数加权求和得到一个值,该值最大的情况便是目前方块的最优下落位置,六个参数分别是:1. 下落高度(Landing Height)当前方块落下去之后,方块中点距底部的方格数(事实上,不求中点也是可以的)。2. 消行数(Rows eliminated)消行层数与当

4、前方块贡献出的方格数乘积。3. 行变换(Row Transitions)从左到右(或者反过来)检测一行,当该行中某个方格从有方块到无方块(或无方块到有方块),视为一次变换。游戏池边界算作有方块。行变换从一定程度上反映出一行的平整程度,越平整值越小;该指标为所有行的变换数之和;如图: 表示有方块, 表示空格(游戏池边界未画出) 变换数为 6 变换数为 9 变换数为 2 变换数为 04. 列变换(Column Transitions)大意同上,列变换从一定程度上反映出一列中空洞的集中程度,空洞越集中值越小。5. 空洞数(Number of Holes)6. 井的总和(Well Sums)井指两边皆

5、有方块的空列。该指标为所有井的深度连加到 1 再求总和。注意一列中可能有多个井,如图:中间一列为井,深度连加到一的和为 (2+1)+(3+2+1)=9评估函数如下 (首字母简写):关于方块形态这里对 AI 俄罗斯方块的形态做一下特别说明,各个方块都是根据中心点的坐标来生成的,以(0,0)为中心点,在 x、y 轴加减 1 则是其他方格的坐标,这样的好处就是只要确定中心点坐标,其他的方格位置就能随即生成。看图就懂:1#每种块包含的四个小方块相对坐标分布 2self.shapes_relative_coords= 30,0,0,0,0,0,0,0, 40,-1,0,0,0,1,0,2, 50,-1,0,0,0,1,1,1, 60,-1,0,0,0,1,-1,1, 70,-1,0,0,0,1,1,0, 80,0,0,-1,1,0,1,-1, 90,0,0,-1,-1,0,1,-1,100,0,0,-1,1,0,-1,-111基于深度搜索的方法暂不介绍。收获成果以上,感兴趣的同学可通过网盘获取源代码:https:/pan.baidu/s/1gC6sF62Pz5D6rh6eicOZUw,提取码: k17b。

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