PROFIBUS产品开发及总线桥技术.pdf

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1、03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司1 PROFIBUS产品开发及总线桥技术产品开发及总线桥技术 唐济扬 中国现场总线中国现场总线PROFIBUS技术资格中心技术资格中心(CPCC) 中国中国PROFIBUS产品测试实验室产品测试实验室(CPPTL) 北京鼎实创新科技有限公司北京鼎实创新科技有限公司(DS FieldBus Ltd. Co.) 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司2 CPCC CPCC CPCC CPCC 中国现场总线中国现场总线中国现场总线中国现场总线PROFIBUSPROFIBUSPROFIBU

2、SPROFIBUS技术资格中心技术资格中心技术资格中心技术资格中心 CPPTLCPPTLCPPTLCPPTL中国中国中国中国PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS产品测试实验室产品测试实验室产品测试实验室产品测试实验室 DSDSDSDS北京鼎实创新科技有限公司北京鼎实创新科技有限公司北京鼎实创新科技有限公司北京鼎实创新科技有限公司 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司3 目 录目 录 1回顾回顾现场总线技术现场总线技术PROFIBUS工业以太网工业以太网 2问题问题面对多种网络协议并存现实面对多种网络协议并存现实 3现场总线桥现

3、场总线桥 实现多种通信协议设备互连实现多种通信协议设备互连 无通信功能的设备上网无通信功能的设备上网 4嵌入式嵌入式PROFIBUS总线桥总线桥为为PROFIBUS产品开发 提供快速 产品开发 提供快速便捷解决方案便捷解决方案 5PROFIBUS协议总线桥协议总线桥为多种协议仪表设备接入为多种协议仪表设备接入 PROFIBUS系统提供解决方案系统提供解决方案 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司4 回顾回顾现场总线技术现场总线技术PROFIBUS工业以太网工业以太网 一一现场总线及现场总线及PROFIBUS 现场总线技术现场总线技术工业现场设备仪表智能化

4、按照统一的通信协议 标准组成工业自动化网络形成真正分布式控制系统88年左右 PROFIBUS技术技术1996年底SEIMENS组织PROFIBUS技术研讨会 1997年6月成立中国PROFIBUS用户组织CPO2000年底成立中国 PROFIBUS技术资格中心CPCC PROFIBUS技术应用推广技术应用推广RO200年4月9月CATETACPO CPCC及SEIMENSE+HTURK等联合举办了10个城市北京上海 广州南京武汉重庆西安沈阳深圳乌鲁木齐的技术交 流会对现场总线技术PROFIBUS技术应用推广起到了很大的推动 作用 PROFIBUS中国现场总线产品市场占有率第一 中国中国PROF

5、IBUS产品测试实验室建立产品测试实验室建立中国有PROFIBUS产品 开发技术支持和产品测试能力具有自主开发PROFIBUS产品能力 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司5 二二现场总线标准现场总线标准 自动化行业期待一种统一的现场总线技术标准问世自动化行业期待一种统一的现场总线技术标准问世 1998年对IEC 61158 TS进行投票由于IEC 61158 TS只包含了Process Control部分因此IEC 61158 TS没有通过投票 1999年12月IEC61158委员会通过妥协方案即IEC 61158 TS+ Add.Protocols方

6、案其中Add.Protocols 包含Control NetPROFIBUSP-NetFF HSESwift NetWorldFIPInterbus 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司6 三三以太网进入工业自动化领域以太网进入工业自动化领域 1以太网及TCP/IP通信技术在IT行业获得了很大 的成功, 成为IT行业应用中首选的网络通信技术 2在自动化行业国际现场总线技术标准化工作 没有达到人们理想中的结果以太网及TCP/IP技术 逐步在自动化行业中得到应用并发展成为一种技技 术潮流术潮流 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新

7、科技有限公司7 3以太网在自动化行业中的应用应该区分为两个方 面问题或者说两个层次的问题 1工厂自动化技术与IT技术结合与互连网 Internet技术结合成为未来可能的制造业电子商务技 术网络制造技术雏形大多数专家们对自动化技术 这种发展趋势给予肯定的评价 2以太网在对实时性安全性要求不高的工业过 程控制底层也就是设备层或称为现场层得到一定应 用 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司8 4 4 以太网在自动化领域的应用以太网在自动化领域的应用以太网在自动化领域的应用以太网在自动化领域的应用 车间级生产信息集成车间级生产信息集成主要由专用生产设备主要由专用

8、生产设备专用测试设备专用测试设备 条码器条码器PC机及以太网络设备组成机及以太网络设备组成主要功能是完成车间级生 产信息及产品质量信息的管理 主要功能是完成车间级生 产信息及产品质量信息的管理 管理层信息网络管理层信息网络即支撑工厂管理层即支撑工厂管理层MIS系统的计算机网络系统的计算机网络 主要完成如主要完成如ERP的信息系统的信息系统 SCADA系统系统特别是一些区域广泛特别是一些区域广泛含有计算机广域网技术含有计算机广域网技术 无线通信技术的无线通信技术的SCADA系统系统如城市供水或污水管网的如城市供水或污水管网的SCADA 系统系统水利水文信息监测水利水文信息监测SCADA系统等系统

9、等 个别的控制系统网络个别的控制系统网络个别要求高可靠性和一定实时性的分 布式控制系统也采用以太网 个别要求高可靠性和一定实时性的分 布式控制系统也采用以太网+TCP/IP技术技术并获得很好的效果并获得很好的效果 如发电厂的计算机监控系统如发电厂的计算机监控系统 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司9 总线循环 时间 5 ; ; GSD_Revision=2 Vendor_Name=“DS FieldBus Ltd. Co.“ Model_Name=“test_user_prm“ Revision=“V1.0 “ Ident_Number=0x06FA

10、Protocol_Ident=0 Station_Type=0 Hardware_Release=“A1.0 “ Software_Release=“Z1.0 “ 9.6_supp=1 19.2_supp=1 93.75_supp=1 187.5_supp=1 500_supp=1 45.45_supp=1 1.5M_supp=1 3M_supp=1 6M_supp=1 ;12M_supp=1 MaxTsdr_9.6=60 MaxTsdr_19.2=60 MaxTsdr_45.45=250 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司66 MaxTsdr_93.

11、75=60 MaxTsdr_187.5=60 MaxTsdr_500=100 MaxTsdr_1.5M=150 MaxTsdr_3M=250 MaxTsdr_6M=450 ;MaxTsdr_12M=800 Implementation_Type=“spc3“ ; Slave-Specification: OrderNumber=“test_only“ Freeze_Mode_supp=1 Sync_Mode_supp=1 Auto_Baud_supp=1 Fail_safe=0 Min_Slave_Intervall=1 Max_Diag_Data_Len=6 Modular_Station

12、= 0 Modul_Offset=0 Slave_Family=3TdFDS/SPC3 User_Prm_Data_Len=3 用户参数长度为用户参数长度为3 User_Prm_Data = 0x01,0x02,0x03 ; 给用户参数赋初值给用户参数赋初值这一句不是必须的这一句不是必须的 ; Module=“ 4 chanels AI “ 0x53 4通道通道AI即即4 words input EndModule 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司67 PROFIBUS-OEM2调试实验系统调试实验系统-1 PROFIBUS 03-10-16 中国P

13、ROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司68 OEM2开发实验板 WinAC(选)+STEP 7(选) CP5611 连接器 PROFIBUS电缆 WinCC+STEP 7 PB-OEM2-S 图图1-1最小调试系统最小调试系统 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司69 PROFIBUS-OEM2调试实验系统调试实验系统-1基本配置基本配置必选必选 序号名称制造商数量参考单价合计 1PB-OEM2-SD 嵌入式PROFIBUS接口 鼎 实 科 技 1500500 2PB-OEM2-SAMPLE OEM2开发实验 板 鼎 实 科 技 11250

14、1250 3文件资料光盘 GSD文件 硬件原理图 软件清单C51源代码 PROFIBUS主站系统组态及实验程序 鼎 实 科 技 1配套赠送0 4手册印刷品 PB-OEM2-SD产品手册 PROFIBUS-OEM2调试实验系统-1 使用手册 鼎 实 科 技 1配套赠送0 合计1750 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司70 第三方配件第三方配件必选必选 序号名称制造商数量参考单价合计 1CP5611 PROFIBUS主站网卡西门子130003000 2PROFIBUS电缆插头西门子2220440 3软件光盘 STEP 7 V5.1(DEMO版) WinC

15、C V5.0(DEMO版) COM PROFIBUS V3.3(DEMO版) 西门子1购买 CP5611 免 费奉送 0 合计3440 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司71 图图4-12WINCC主站主站PROFIBUS连通连通PROFIBUS通信灯为绿色通信灯为绿色PROFIBUS连线呈现粉红色连线呈现粉红色 按钮按钮对应对应PROFIBUS 输出和实验板输出和实验板OUT0 PROFIBUS输入输入 对 应 实 验 板 按 钮对 应 实 验 板 按 钮 IN0 PROFIBUS 通 信 指 示 灯通 信 指 示 灯 WICC与调试板连通后为绿色与

16、调试板连通后为绿色 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司72 图4-13 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司73 PROFIBUS-OEM2调试实验系统调试实验系统-2 PROFIBUS 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司74 最小调试系统 PB-OEM2-S TEST实验板PB-OEM2-S卡WinAC(选)+ STEP 7(选) CP5611 连接器 PROFIBUS 电缆 WinCC+STEP 7 9V/250mA AC/DC适配器 适配器 RS-232 OEM2开

17、发调 试软件 PC1PROFIBUS 主站 PC2OEM2开发仿真PC 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司75 PROFIBUS-OEM2调试实验系统调试实验系统-2基本配置基本配置必选必选 序号名称制造商数量参考单价合计 1PB-OEM2-SD 嵌入式PROFIBUS接口 鼎实科技1500500 2PB-OEM2-TEST OEM2开发实验板鼎实科技1800800 3OEM2开发调试软件OEM2_tools鼎实科技1配套赠送0 3文件资料光盘 GSD 文 件基 于 WinCC+CP5611 的 PROFIBUS主站系统组态及实验程序 鼎实科技1配套赠

18、送0 4手册印刷品 PB-OEM2-SD产品手册 PROFIBUS-OEM2调试实验系统-2使用 手册 鼎实科技1配套赠送0 合计:1300 第三方配件第三方配件必选必选 序号名称制造商数量参考单价合计 1CP5611 PROFIBUS主站网卡西门子130003000 2PROFIBUS电缆插头西门子2220440 3软件光盘 STEP 7 V5.1(DEMO版) WinCC V5.0(DEMO版) COM PROFIBUS V3.3(DEMO版) 西门子1配套赠送0 合计3440 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司76 序号序号甲方名称甲方名称内容内

19、容产品及应用领域产品及应用领域 1保定市众诚电气有限公司以OEM方式提供嵌入式PROFIBUS接口的协议电机保护装置电力 2北京京门电气有限公司以OEM方式提供嵌入式PROFIBUS接口的协议电机及电路保护装置冶 金 3北京京门电气有限公司购买PROFIBUS总线桥电机及电路保护装置冶 金 4南京洛普股份有限公司以OEM方式提供嵌入式PROFIBUS接口的协议显示仪表水利 5南京洛普股份有限公司购买嵌入式PROFIBUS总线桥PB-OEM2-SD显示仪表水利 6光洋电子无锡有限公司购买嵌入式PROFIBUS总线桥PB-OEM2-SDPLC工控领域 7四联仪表集团公司技术中心购买嵌入式PROFI

20、BUS总线桥PB-OEM2-SD执行器化工等 8江苏天称计控设备有限责任公司购买嵌入式PROFIBUS总线桥PB-OEM2-SD电子称水泥烟草等 9天津建津机器厂购买条码扫描器PROFIBUS接口摩托车生产线 10天津七所高科技有限公司购买PB-B-RS232PB-B-RS485总线桥合同空调器生产检测线 11图尔克天津传感器有限公司购买PB-B-RS232PB-B-RS485总线桥产品配套 12上海东方衡器有限公司购买PB-B-RS232总线桥产品配套 13上海造纸机械电控技术研究所购买PB-B-MODBUS/485总线桥造纸机械电控 14福建省力得自动化设备有限公司购买嵌入式PROFIBU

21、S总线桥PB-OEM2-SD仪表 15上海英雷红外水份系统科技有限公 司 购买PB-B-RS232总线桥分析仪器烟草制药等 16昆明新高原科技有限公司购买PB-B-SCANER总线桥烟草制造 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司77 应用总线桥实现多种通信协议设备连接到应用总线桥实现多种通信协议设备连接到PROFIBUS系 统的解决方案 系 统的解决方案 PROFIBUS-DP MODBUS设备 MODBUS设备 ASCII Printer PB-B-RS485 RS-232RS-485 PB-B-MODBUS PB-B-ADAM PB-B-MODBUS

22、 PB-B-SCANER 条码扫描器条码扫描器 研华ADAM模块 PB-B-RS232 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司78 PROFIBUS到到RS-232/485 总线桥产品总线桥产品 PB-B-RS232/V2 PB-B-RS485/V2 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司79 产品特点产品特点 应用广泛应用广泛凡具有RS232/485接口用户能够得到接口通信协议的现 场设备都可以使用本产品实现现场设备与PROFIBUS的互连如 变频器电机启动保护装置智能高低压电器电量测量装置各种 变送器智能现场测量设

23、备及仪表等等 应用简单应用简单用户根据本手册及提供的应用实例可以在短时间内自 主编程实现连接通信 透明通信透明通信PB-B-RS232/485是通用型通信产品可实现PROFIBUS 主站与设备之间通信报文的透明传输 通用性强通用性强PB-B-RS232/485接口产品与设备通信协议无关设备通 信协议由PROFIBUS主站编程实现本手册附有STEP 7编程实现通信 协议的实例 相关产品相关产品对于一些开放的应用广泛的通信协议如MODBUS协 议本公司另有产品可实现PROFIBUS到这些设备的透明通信 技术资料技术资料除PB-B-RS232/485产品手册还包括采用STEP 7 实现RS232/4

24、85通信协议举例程序等全部资料可在网上下载网址 www.c- 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司80 技术指标技术指标 PROFIBUS-DP协议符合EN57170 V2和IEC61158 标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应最大波特率6M PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定最大输入+输出=224字节 任混 可实现PROFIBUS输入输出的字节或字或全部报文的完整性 或称为一致性consistency 标准RS-232/485接口半双工; 波特率: 24004800960019.2K 38.4K57.6K可选校验位(偶奇无)可选R

25、S-232/485主/从设备可 选 RS232/485最大通信报文长度发送224字节接受224字节 供电24VDC 工作环境温度: 55, 湿度95% 外形尺寸宽70mm高110mm31mm厚 安装35mm导轨 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司81 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司82 N+2 地址地址 QB0 QB1 QB2 QB3 QB2 63 报文数据N 不用 字节字节 报文长度N 控制字 报文数据1 报文数据2 报文数据3 不用 N+2 地址地址 0 1 2 3 2 63 报文数据N 不用 字节字节

26、 报文长度N 控制字 报文数据1 报文数据2 报文数据3 不用 地址地址字节字节 RS-232/485 N-1 0 1 2 报文数据N 报文数据1 报文数据2 报文数据3 PROFIBUS 输出PROFIBUS 输出RS-232/485发送 地址地址字节字节 RS-232/485 N-1 0 1 2 报文数据N 报文数据1 报文数据2 报文数据3 RS-232/485接收 PROFIBUSRS-232/485 图3-9PROFIBUS主站接口现场设备之间的报文格式 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司83 PROFIBUS M+1 地址地址 IB0 IB

27、1 IB2 IB3 IB2 63 报文数据M 不用 字节字节 报文长度M 通信状态 报文数据1 报文数据2 报文数据3 不用 M+1 地址地址 0 1 2 3 2 63 报文数据M 不用 字节字节 报文长度M 通信状态 报文数据1 报文数据2 报文数据3 不用 地址地址字节字节 RS-232/485 M-1 0 1 2 报文数据M 报文数据1 报文数据2 报文数据3 PROFIBUS 输入PROFIBUS 输入RS-232/485接收 地址地址字节字节 RS-232/485 M-1 0 1 2 报文数据M 报文数据1 报文数据2 报文数据3 RS-232/485发送 RS-232/485 图1

28、0PROFIBUS主站接口现场设备之间的报文格式 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司84 地址地址 QB0 QB1 QB2 QBN-2 QB3 QB2 QB63 字节字节 发送报文长 度N 控制字 报文数据1 报文数据N 不用 报文数据2 报文数据3 不用 发送报文长度N仅包括报文数据长度不含第一二字 节 D7: set_trD0start_tr 启动发送 RS-232/485发送报文数据与现场设备RS-232/485协议 有关 PROFIBUS主站输出数据 区 D6: set_re 强置等待接收强置接收完毕/发送允 许 D5-D1 不用 03-10-

29、16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司85 地址地址 IB0 IB1 IB2 IBM+2 IB3 IB2 IB63 字节字节 接受报文长 度M 通信状态字 格式 报文数据1 报文数据M 不用 报文数据2 报文数据3 不用 PROFIBUS主站 输入数据区 接收报文长度M仅包括报文数据长度不含第一二 字节 通信状态字格式 D7oe_er 奇偶校验错 D6-D3D2 re_ing 不用 D1 tr_ing 正在发送 D0reok_tren 接收完毕/发送 允许 接收报文数据由现场设备RS-232/485发送 而来 正在接收 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中

30、心 北京鼎实创新科技有限公司86 通信状态字=001 接收完毕/发送允许 通信状态字=010 正在发送报文 通信状态字=000 等待接收报文 通信状态字=100 正在接收报文 启动发送start_tr由0变1 现场设备发送报文数据总线桥发送报文数据结束 总线桥接收报文数据结束 图3-10PB-B-RS232/485接口通信状态转换图 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司87 典型的典型的“发发收收发发收收”过程过程 这是PB-B-RS232/485为主设备的工作过程见图3-10典型的“发 收发收”过程见图3-11典型的“发收发收”过程时 序图 典型的典型

31、的“收收发发收收发发”过程过程 这是PB-B-RS232/485为从设备的工作过程见图3-12典型的“收 发收发”过程见图3-13典型的“收发收发”过程时序 图 典型的典型的“发发发发”过程过程 这是PB-B-RS232/485为主设备现场设备只接收没有回答的工作过 程如现场设备是显示屏见图3-14典型的“发发”过程见图3- 15典型的“发发”过程时序图 典型的典型的“收收收收”过程过程 这是PB-B-RS232/485为从设备只接收现场设备数据不需要回答 的工作过程如现场设备是条形码扫描器见图3-16典型的“收收 ”过程见 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技

32、有限公司88 PROFIBUS到到MODBUS协议协议 总线桥总线桥 PB-B-MODBUS/232/V2 PB-B-MODBUS/485/V2 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司89 产品系列产品系列PB-B-MODBUS/V2接口以下有时简称“接口”是 PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品 产品特点产品特点 应用广泛应用广泛凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本 产品实现与现场总线PROFIBUS的互连如具有MODBUS协议接口 的变频器电机启动保护装置智能高低压电器电量测量装置各 种变送器智能现场测量设备及

33、仪表等等 应用简单应用简单用户不用了解PROFIBUS和MODBUS技术细节用户只 需参考本手册及提供的应用实例根据要求完成配置不需要复杂编 程即可在短时间内实现连接通信 透明通信透明通信用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数 据区的映射关系实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信 技术资料技术资料除PB-B-MODBUS/232/485/V2产品手册其他资料 可在网上下载网址www.c- 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司90 技术指标技术指标 PB-B-MODBUS/232/485接口在PROFIBUS侧是一个PRO

34、FIBUS-DP从 站在MODBUS一侧是MODBUS主站接口通过PROFIBUS通信数据 区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透 明通信 标准PROFIBUS-DP驱动接口, 符合EN57170 V2和IEC61158 PROFIBUS-DP从站波特率自适应最大波特率6M PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定最大最大PROFIBUS输入输入/输出输出 Input Bytes + Output Bytes 232 Bytes Max Input Bytes 122 Bytes Max Output Bytes 122 Bytes MODUBUS协议接口

35、是标准RS-232或RS-485接口半双工; 波特率: 24004800960019.2K38.4K57.6K可选校验位(偶奇无) 可选 供电24VDC(5)140mA 工作环境温度: 55, 湿度95% 外形尺寸宽70mm高112mm32mm厚 安装35mm导轨 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司91 本接口是MODUBUS主站要求MODUBUS从站支持01H02H 03H04H0FH10H号功能 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司92 接口在PROFIBUS一侧是DP从站在MODBUS一侧是主站 通过RS-

36、232/485连接到MODBUS设备 PROFIBUS-DP PB-B-MODBUSPB-B-MODBUS MODBUS设备 MODBUS设备 PROFIBUS设备PROFIBUS设备 RS-232 RS-485 ASCII Printer 本接口是MODUBUS主站要求MODUBUS从站支持01H02H03H04H 0FH10H号功能 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司93 CPURS-232 RS-485 MODBUS数 据区 MODBUS报文队列 02H功能读输入状态 04H功能读输入寄存 器 0FH功能强置线圈 02H功能读输入状态 Txd/R

37、xd PROFIBUS 数据区 SPC3PROFI BUS RAM区 RS- 232/485 PROFIBUS 注 解CPU 接 收 MODBUS回答报文 如果是“读01H02H 等”功能将报文中 MODBUS 数 据 存 入 MODBUS数据区 注 解CPU 顺 序 取 出 MODBUS报文并将报文数 据通过CPU串口发送出去 如果是“写0FH10H”功 能写入数据来自MODBUS 数据区 注解每当CPU完成 一条MODBUS通信或 一次 MODBUS报文队列 扫描后就对MODBUS 与PROFIBUS数据区数 据进行一次数据交换 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实

38、创新科技有限公司94 PROFIBUS 主 站 PROFIBUS 输入数据区 PROFIBUS 输出数据区 MODBUS 输 入数据区 MODBUS 输 出数据区 MODBUS 从站 MODBUS 从站 MODBUS 从站 MODBU S读命令 MODBU S写命令 PROFIBUS 图3-5PROFBUS与MODBUS数据区 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司95 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司96 在Hardware catalog中打开PB-B-M/V2目 录,每一个模块可以形成一条MODBUS报 文

39、. PB-B-M/V2共有18个槽提供用户用来插入MODBUS通信 报文. 图5-13 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司97 图5-16 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司98 S7-300/CPU315-2DP PROFIBUS输入区 I1 I2 I3 PB-B-M/V2 PROFIBUS 输入区 0 1 2 MODBUS读 数据区 24 bits 0xxxx PROFIBUS MODBUS 设备 0xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx RS-232 图5-15 03-10-16 中国PROFIBU

40、S技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司99 S7-300/CPU315-2DP PROFIBUS输入区 I256 I257 I258 I259 I260 I261 I262 I263 PB-B-M/V2 PROFIBUS 输入区 3 4 5 6 7 8 9 10 MODBUS 读数据区 4Words (3xxxx) PROFIBUS MODBUS 设备 0xxxx 1xxxx 3xxxx 4xxxx RS-232 图5-17 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司100 通信状态字格式通信状态字格式 D7oe_er 奇偶校验错 D6CRC_erD5: T

41、mdr_O CRC效验错 D4D1M_ER_CODE MODBUS异常应答码 D0reok_tren 接收完毕/发送允许等待M回答到时 通信控制字格式通信控制字格式 D7: reset_M 强置MODBUS扫描复位 D6: escape_M 停止等待 D5: clear_er 清错误标记 D4D1 不用 D0start_M 启动MODBUS扫描 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司101 条码扫描器条码扫描器PROFIBUS总线桥总线桥 PB-B-SCANER/V1产品产品 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司10

42、2 产品特点产品特点 应用广泛应用广泛凡具有RS-232/485接口条码扫描设备都可以通过本 产品连接PROFIBUS总线上使条码扫描设备成为PROFIBUS总线 上的一个从站可将分布区域广泛的条码扫描器数据直接送到 PROFIBUS主站如PLC或PC机本产品可广泛用于生产装配线 物流输送线等系统中 应用简单应用简单用户根据本手册及提供的应用实例可以在短时间内 自主编程实现连接通信 通用性强通用性强PB-B-SCANER接口产品与条码器通信协议无关本 手册附有STEP 7编程实现通信的实例 不占用不占用PLC数 字 量数 字 量I/O本 产 品 可 使 用 PLC 模 拟 量 区 作 为 PR

43、OFIBUS I/O地址不占用PLC 数字量I/O区因此对PLC的I/O 范围要求低可以使用低档廉价PLC做主站 技 术 资 料 技 术 资 料全 部 资 料 可 在 网 上 下 载网 址www.c- 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司103 技术指标技术指标 PROFIBUS-DP协议符合EN57170 V2和IEC61158 标准PROFIBUS-DP驱动接口, 波特率自适应最大波特率6M 标准RS-232/485接口半双工; 波特率: 24004800960019.2K 38.4K57.6K可选校验位(偶奇无)可选 供电24VDC 工作环境温度

44、: 55, 湿度95% 外形尺寸宽70mm高110mm31mm厚 安装35mm导轨 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司104 现场总线PROFIBUS技术标准现场总线PROFIBUS技术标准认证认证测试测试实 验室 实 验室 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司105 一一现场总线技术与标准现场总线技术与标准 1现场总线技术的一个核心理念就是实现系统结 构的开放和不同厂家产品的互连 现场总线技术的一个核心理念就是实现系统结 构的开放和不同厂家产品的互连-开放性开放性产品 互换性 产品 互换性 2现场总线技术现场总

45、线技术需要一个企业间的技术联盟需要一个企业间的技术联盟 才能实现它的理念和目标才能实现它的理念和目标 3提出一个开放的提出一个开放的无知识产权保护无知识产权保护可是现技 术标准 可是现技 术标准并得到企业联盟的支持并得到企业联盟的支持 因此因此现场总线技术与标准是不可分割现场总线技术与标准是不可分割 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司106 二二认证认证 1为保证技术标准的准确实施为保证技术标准的准确实施保证不同厂家产 品能够实现互连 保证不同厂家产 品能够实现互连要有认证机构从事认证工作要有认证机构从事认证工作 2认证认证以技术标准为依据以技术标准为

46、依据对产品进行测试对产品进行测试 判定产品是否符合技术标准的规定判定产品是否符合技术标准的规定 3认证承诺认证承诺产品具有互换性和一致性产品具有互换性和一致性 互换性互换性不同厂家生产的同类产品可以互连不同厂家生产的同类产品可以互连 一致性一致性数据及文件格式的一致性数据及文件格式的一致性 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司107 三三测试测试 1通过产品测试通过产品测试判断产品是否符合标准规定判断产品是否符合标准规定完成产品认证完成产品认证 2测试技术依据测试技术依据标准标准 3测试导则测试导则GUIDELINEPI规定的必须测试的内容规定的必须测试

47、的内容 3测试条件测试条件 1测试设备测试设备硬件硬件 2测试软件测试软件 3测试手册测试手册依据技术标准依据技术标准为实现导则规定的测试内容而制 定的试验条件 为实现导则规定的测试内容而制 定的试验条件方法方法步骤和结果的判定依据步骤和结果的判定依据各实验室不同各实验室不同 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司108 PROFIBUS-DP从站的主要测试项目 1GSD文件 2RS-485特性 3不同波特率条件下的传输特性 4TSDR 5从站状态转换 6同步锁存等功能 7互操性2个DP主站1个FMS主站不少于3家产 品的系统中运行 03-10-16 中国

48、PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司109 四四产品测试认证实验室产品测试认证实验室 1经经PI批准的批准的有资格出据有资格出据PROFIBUS技术产品认 证测试报告的实验室 技术产品认 证测试报告的实验室 2PI对实验室的对实验室的产品测试质量保证体系产品测试质量保证体系进行检 查 进行检 查对合格的实验室发许可证对合格的实验室发许可证一年一次年检一年一次年检 3产品测试质量保证体系包括测试设备产品测试质量保证体系包括测试设备软件软件业 务流程及质量保证 业 务流程及质量保证注册的测试工程师资质等注册的测试工程师资质等 4实验室是一个独立的实验室是一个独立的公正的技术机构公

49、正的技术机构 注册工程师有权拒绝一切有碍公正测试的命令注册工程师有权拒绝一切有碍公正测试的命令要求要求 对客户提供的技术文件保密责任对客户提供的技术文件保密责任 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司110 客户测试指南客户测试指南 www.c- 03-10-16 中国PROFIBUS技术资格中心 北京鼎实创新科技有限公司111 一一申请申请Profibus-DP产品测试需要具备哪些条件产品测试需要具备哪些条件 1.客户已经开发出产品客户已经开发出产品并从并从PROFIBUS 国际组织国际组织PI取得了取得了ID号号 2.客户已经编写了客户已经编写了GSD文件文件并且产品已实现了与第三方产品的互连并且产品已实现了与第三方产品的互连比如 完成了与 比如 完成了与SIEMENS公司公司S7-300/CPU 315-2DP的连接的连接 3.客户产品已具有安全认证或声明遵守安全认证标准客户产品已具有安全认证或声明遵守安全认证标准如如CE长城等长城