1、液压传动的概念：是以密闭管路中的受压液体为工作介质，进行能量的转换，传递，安排和限制技术.液压传动的工作原理I动力缸将输入的机械能转化成液体的压力能，利用密闭管路传递到提升液压缸提升液压缸消耗液体压力能而做功，他们遵循1,帕斯卡原理（施加于密封容甥内平衡液体的某一点的压力值等值传到全部液体.2,能量守恒原理.液压传动系统I液压传动中由液压泵、液压限制他、液压执行元件（液压缸和液压马达等）和液压辅件（管道和第能叁等）组成的液压系统.液压系统组成：1,动力元件（液压泵）作用是利用密封的容积变更，将原动机内燃机，电动机）的，入机械能转变为工作液体的压力能，是液压系统的动力装J1.2,执行元件（液压缸
2、和液压马法）它是将液压能转换成机械能的装，前者是将液压能转换成往复直线运动的执行元件.输出力和速度，后者是将液压能转换成连侯旋转运动的执行元件，输出转矩和转速.3,限制元件（液压阀和限制同）作用限制液体压力和流量和流淌方向的原件.4,协助原件（油箱，管道，接头，海油器，加解冷却，储油叁等）功能多样.不行缺少.5,工作介质（液压油）是能量的栽体，最本质的组成部分，没有介质就不能构成系统（散焦，润滑，防蚀.液压传动系统的图示方法：1,装配结构图（能精确的表达结构形态，几何尺寸，和装配关系.绘制困难，不能传明干脆表达原件功能，用于设计，制造，装配场合）2,结构原理图（能干般衰达各元件工作原理和功能，
3、易理解接受.但绘制困难难标准化，但结构形态，装配尺寸表达不精确.常用于液压元件的原理性说明，说明及理论分析探讨.3,职能符号图（表示系统和元件的功能,不表示结构IHft安装位置,筒洁标准，绘制便利，功能清晰，阅读易解.便于性能分析及方案论证.液压传动的优缺点：优点：1,可实现大范围内无极调速.可达100O：1,调速功能不受功率大小限制.2,与电传动相比，液压传动具有质量轻，体积小,惯性小响应快等优点，3,液压传动匀称平稳，负峨变更时速度较稳定，并且具有良好的低速稳定性4,借助于各种限制制，可实现过羲自动爱护也易于实现其他自动限IM和机械运行自动化.5,由于用管道连接，故可允许执行元件与液压泵相
4、距较远，敏捷安装，适应性强.6,工作介质为液压油，具有良好的润滑条件.延长元件寿命.7,原件易于标准化，系列化，通用化，便于设计.制造和推广.缺点：1,工作效率较低2,出现泄漏问题3,对污染敏感，导致原件摩擦加剧，性能变坏.4,检修困难，主要是推断螺由和确定部位.5,对温度敏感，温度适中6,液压原件加工精度要求高.密度或篁度，单位体积液体的质量.粘性：流体分子间的内聚力阻挡分子间的相对运动而产生的内摩擦力的特性.粘度：是对流体阻力的度量，即粘滞程度的度:.牛顿！性表达式：F=uAdudy,或t=FA=ududy.动力黏度I面积各为1面并相距Ib的两平板，以1.三s的速度作相对运动时，因之间存在
5、的流体相互作用所产生的内摩擦力.单位，N6itf（牛银秒每米方）既PaS（帕秒）u=tdydu.运动粘度：动力粘度和密度之比.v=up.单位三2s,或11三三2s.相对粘度I流体的动力黏度与同温度下水的动力黏度之比.黏温特性：黏度隔湿度上升（降低）而减小（增大）的特性.黏度指数：油液粘度随温度变更的程度.黏压特性：黏度随压力上升（降低）而增大（於小）的特性.可压缩性I液气体受压后体积变小的特性.体积奉胀性：在压力不变时，液体体积陂温度上升而变大的特性.比然容：单位质量液体上升单位温度所需的t导热系数：为沿羯流传导方向单位温度梯度下，单位时间内通过单位法向面积的蒸量剪切安定性，在规定条件下，液压
6、油反抗剪切作用保持黏度和与黏度有关的性质不变的实力.含水量和含灰量：油液中含水质量的百分数：油液在规定条件下燃烧后所得剩下残物质量百分数.凝点：在规定条件下，冷却油液到停止移动时的高温度.抗泡沫性：在规定的条件下，是充入油液中的气泡快速上浮消逝的的实力.其值越小越好.空气释放实力I油液界放分散在自身体系中的雾沫空气的实力.，体含量；液体中所含气体体积的百分数.气穴现象：过饱和量气体快速从液体中游离出来形成小气泡的现象.气蚀:肯定压力下降过大导致严峻的气穴现象使液压系统容积效率明显降低,有效体积弹性模量显着减小，并产生振动和噪声，这是因为当分别出来的气泡随液体到高压区，气体又将溶解，是气泡快速破
7、灭产生局部液压冲击，是原件表面腐蚀称为，鼓.液压油的化学特性：1,防情伪性（是指油液阻挡与其接触的金属材料生榜和被腐蚀实力）2,氧化稳定性和热稳定性.3,抗磨性靠添加剂在对偶表面形成润滑膜而削般磨损的性能.4,密度适应性和材料的相容性.5,难燃性（油液受高温热源或明火影响不着火或难以着火并保持持馔燃烧的实力）6,抗乳化性和水IIm定性.（油液阻挡与水混合形成乳化液的实力：油液反抗与水起化学反应实力）7,操作特性（油液毒性，气味，籁色和储存性能）密度适应性：对密封尺寸和力学性能影响程度和适应性能.材料相容性：油液与它接触的金属，非金属之间不发生相互损坏和显着影响的性能.氧化稳定性，是指油液反抗与
8、含气物质起氧化反应而引起性质发生永久变形的实力.效稔定性：油液反抗焦作用而引起性质发生永久变形的实力.对液压油的一般要求：1,适当的粘度和良好的费温特性，（粘度过高，运动阻力大，温升快，可能出现气穴.过低，容积损失大，润滑变差，摩擦损失增加）2,良好的相容性3,良好的抗磨性.4,良好的抗化稳定性和隽稳定性.5,良好的流消性和可燃性.6,良好的抗氧化和抗泡沫性7,清洁性好8,良好的运用特性。各种添加剂：抗磨剂，抗压剂，抗,化剂，防锈蚀剂，防腐蚀剂，抗泡沫剂，降凝剂，黏度指数改进剂.液压传动工作介质类型：1,矿物油基液压油（HH不宜传动介质,H1.低压系统润滑,HM中高压机械润滑,HR各种同系统,
9、HG导轨油.HV.HS寒冷地区,专用）2,难燃液压油（高水基液压油，合成液压油，纯水）液压泵；依隼密封工作容积变更实现液吸压油作用，从而将输入机械能转换成液压能的装置.液压泵的分类；依据结构形式：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵.依据几何排量是否可调篁分为，定汽泵和变量泵.依据是否可正反向转动分为单向液压泵和双向液压泵.液压泵工作原理：1,凹凸压腔要隔开.2,必藉构成可（变更）的密封容积）并具有（匹配的配流方式）.3,油液吸入压力不小于大气压，这是液压泵完成吸油的外部条件工作压力PB：泵工作时输出油液压力.有负载确定，或称系统压力.蒙定压力PR：保证液压泵容积效率，运用寿命和额定转速的前提下，液压泵连续
10、长期运转时运用的最大压力.也称馅牌压力.吸入压力I吸入口压力或背压.排量qBi泵每转一周，其密封容腔几何尺寸变更计算而得到排出液体体积.1./r.理论流量Qt:单位时间内，由泵密封容腔几何尺寸变更计算而得到泵排出液体体积Qt=QBnB.实际流量QB：工作时输出流量.QB=Qt-AQB.旗定流量QR：额定转速和IK定压力下，出的流盆.小流量.QR=OB=Qt.瞬态流量Q（t）泵每一瞬时的流量.理的功率Pt泵的理论流量与泵的进出口压差APB的乘积来表示.Pt=PBQt=PBQt（进出口压差为零）输入功率Ph实际驱动泵须要的机械功率Pi=WBTi=2XnBTi齿轮泵：通过密闭壳体内的两个或两个以上年
11、齿轮咱合而工作的液压泵.主要特点是结构筒洁，制造便利，价格低廉体积小，质量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作牢事.缺点是：脉动大，嗪声大，排量不行谓整，用于低压系统.尚轮泵的原理；齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮限着旋转.当吸入室一儡的咱合齿渐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室.液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断咱合，使液体受挤压而从排出室进入排出管中.主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连绵不断地吸入和排出液体困油现象：（在密封状况下，按着变更油液所占的容积而产生压力急剧变更的现象）齿轮泵要平稳工
12、作，齿轮喧合的合度必需大于1,于是总有两对齿轮同时噫合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间.这个封闭的容腔起先IK着齿轮的转动渐渐减小，以后又渐渐加大.封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发熟，并致使机件受到额外的负载；而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分别，产生气穴现象.这些都将产生剧烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象.齿轮泵的泄漏途径，1,径向泄H（压力油液沿齿项圆与壳体之间的径向间隙从高压到低压腔的泄熏.小，10-152,轴向泄漏（是压力油沿齿轮端面与例板端面之间的轴向间隙从高压腔向低压腔的泄漏.或陈端面泄漏
13、因为它们之间间隙较大间隙封釉长度短，所以泄漏量大沾总泄漏量的70%-75%.3,齿面结合处的间隙泄漏（由于齿形误差造成沿齿宽方向接触不良而产生的间隙，是压油腔和吸油腔之间造成iM.很少.泄漏产生摩由：a、轴封未调整好，b、密封圈磨损而间细大，c、机械密封动、静环摩擦面阕坏,四、弹簧松弛对策：a、重新调整b、适量拧米压H螺栓或更换密封圈，c、更换动、静环或斫研磨，四、更换弹簧提高外电合齿轮泵的压力措施：削减端面淮漏,即使把间隙做的很小，随时间推移，由于端面磨损增大，间隙不能补偿，容积效率也根快下降，目前，提商外齿轮泵压力的措施是用泵齿轮断面间隙自动补偿装，即采纳浮动轴套或弹性便板两种自动补偿*
14、面间隙装置.其工作原理是把泵内排油腔的压力油引到轴套外便或他板上，产生液压力，使轴套内便或便板索压在齿轮墙面上，压力越高，压得越X,从而自动补偿了端面磨损而产生的间隙.叶片泵，转自转动时，借助凸轮环（定子）制的，使转子槽中径向滑动的叶片产生往复运动而工作的液压泵.叶片泵的优缺点：优点I结构紧凌，流量匀称，噪声小，运转平稳.缺点：结构困难，吸油实力差，对油液污染较敏感.适用于中低压系统叶片泵的分类I按结构，单作用式（交濠）和双作用式（定量泵）.双作用的优点，径向力平衡，流量匀称，寿命长.单作用的缺点：转子受到来自压油腔单向压力的作用，使轴承要承受很大的径向籁荷。所以，这种叶片泵也称为非卸荷式叶片
15、系.双作用式泵的原理：它的作用原理和单作用叶片泵相像，不同之处只在于定子表面是由两段长半径国孤、两段短半径BS弧和四段过渡曲线八个部分蛆成，且定子和转子是同心的.在图示转子顺时针方向旋转的状况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处渐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处渐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开.这种泵的转子每转一转，每个密封工作般完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵.泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡,所以又称为平衡式叶片泵.双作用式叶片泵的结构特点，1,双作用叶片泵如不考虑叶片厚度，泵的输出流量是匀称的，但实际叶片
16、是有厚度的，长半径B1.孤和短半较倒孤也不行能完全同心，尤其是叶片底部槽与压油腔相通，因此泵的输出流量将出现微小的膝动2,提高双作用叶片泵压力的措麓3,配流盘，当两个叶片间的密封油液从吸油区过渡到密封区时，压力基本上是吸油压力.当转子在转过一个微小的角度时，该密封腔和压油腔相通，油压突然上升，油液的体积收缩，压油腔的油液倒流到该皎，荥的瞬时流量突然减小引起液压泵的流量脉动、压力脉动、振动和噪音.为了消退这一现象，在配流盘的压油窗口靠叶片从吸油区进入密封区的一边开三角槽.在配流盘接近中心位处开有槽.槽和压油腔相通，并和转子叶片槽底部相通，使叶片底部作用有压力油4,定子曲钱.定子曲线由四段圆弧和四
17、段过渡曲线蛆成。过渡曲线主要为修正的阿基米德螺线、正弦加速曲线、等加速-等流速曲线、高次曲线.现在的双作用叶片泵多采纳等加速-等减速曲线.（5）叶片的倾角.叶片在工作过程中，受到离心力和叶片底部的液压力作用，使叶片和定子紫密接触.当叶片转到压油区时，定子内壁迫使缩向转子中心.在双作用叶片泵中，将叶片顺着转子回转方向前倾一个角度.可减小定子内壁对叶片作用的例向力，使叶片在槽中移动敏捷，并削减磨损.提高双作用叶片泵压力的措ifi:1,断面间隙自动补偿2,削减叶片对定子作用力（削减作用在叶片底部的液压力，削减叶片底部面积S,实行双叶片结构,实行复合叶片结构.单作用叶片泵原套:单作用叶片泵主要由配流盘
18、轴、转子、定子、叶片以及光体等主要零件组成.定子、转子、叶片和配油盘问形成了若干个密封的工作容积，当转子按图示方向旋转时，右边的叶片靠离心力的作用向外伸出，相邻两叶片问的空间容积渐渐增大而形成局部其空，于是从吸油口吸油，这是吸油腔I叶片被定子的内表面渐渐压进槽内，相邻两叶片间的容积渐渐削减.格工作油液从压油口压出，这是压油腔.在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这是过渡区.当转子不断地旋转，泵就不断地吸油和排油.限压式变量叶片泵：工作时，依据系统负栽的变更通过分别位于叶片泵定子两边的变量活塞和预紧弹簧的力平衡原理，可以变更变量泵定子与变汽泵转子的偏心距，从而变更了变量叶片
19、泵的流量的叶片泵.跟压式变量叶片泵的分类：内反愦式变量叶片泵和外反馈式虹叶片泵.柱塞泵，利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱室与泵壁间形成容积变更，反复吸入和排出液体并增高其压力的泵.主要分为径向柱塞和轴向柱塞.与叶片泵比较柱塞泵的特点：协作表面质量和尺寸精度易达到设计要求，密封性好，泄漏量小，效率高，工作压力高，转速高，体积小质量轻，惯性小，交量简洁.缺点，轴向尺寸大，对零件的工艺和材质要求高，并且存在平面摩擦副，抗污染实力差.液压马达的分类：1,液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式.2,依据几何排量可分为变量和定量马达，3,按液压马达的醺定转速分为高速和低速两大类.
20、额定转速高于500r三in的属于高速液压马达，额定转速低于500rmin的属于低速液压马达.高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱室式等.它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调整（调速及换向）灵敏度高.液压马达的基本工作条件：1,要形成密封和可变的工作容积2,要产生驱动负就转矩3,要有适当的配流方式，即密封容积变大，高压液可以进入，密封容积变小，低压油液可以解除.叶片式液压马达原理,依据进油为高压油对叶片做功完成输出转矩和转速的功能，当高压油进入叶片马达，相邻叶片之间充溢高压油，由于叶片马达定子内表面的曲线，使得相邻叶片伸出的长度不一样，所以高压油作用在叶片上
21、的力就不一样，这样就形成了相对于转子中心的转短，进而实现了液压马达的转矩输出和转速输出.齿轮液压马达工作原理，两队齿轮在转动状况下，高压测的齿轮渐渐脱离咱合，密封容积变大，高压油液不防进入，低压测的轮齿渐渐畸合，密封容积变小，低压油液不新推出，齿轮马达做连续回转运动.轴向柱塞式液压马达工作原理：当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到大小为Pa（P为油压力，a为柱塞面积）的油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为n.n力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力p.与柱嘉所受液压力平衡；另一分力f,与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r,这个力便产生驱动马达旋转的力矩.液压缸分类，按结构：柱
22、塞式，活塞式，叶片式，组合式.按作用，单作用式和双作用式.液压缸:是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摇摆运动）的液压执行元件.它结构饰洁、工作牢靠.用它来实现往现运动时，可免去流速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用.动密封：是指有相对运动的零件之间的密封.固定密封：指用于固定件的密封.间隙密封I是利用运动件之间的微小间隙起密封作用，是*简洁的一种密封形式，其密封效果取决于间隙的大小和压力差，密封长度和零件表面质量.（限MH）浓油器的作用：在液压系统中，由于系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样成那样的污染物，这些污染物的IR粒不仅会加
23、速液压元件的磨损，而且会堵塞冏件的小孔，卡住同芯，划伤密封件，使液压同失灵，系统产生故障.因此，必需对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理，湿油器的主要功用就是对液压油进行过渡，限IM油的干净程度.对滤油器的要求I1,有足够的过渡精度，即能阻挡肯定大小的杂质.2,通油性能好.3,过渡材料应当有肯定的力学性能，不致因受油的压力而损坏,4,在肯定温度下应当有良好的抗腐蚀性和足够的寿命.5,清洗修理便利，简洁更换过滤材料。滤油器的种类I按结构形式：1,网式滋油器（安装在吸油管，结构筒洁，通流实力大，清洗便利，但过滤精度低）2,线隙式漆油器（用于低压管道，结构简洁，通流实力大，过流精度高，淖芯材料强度
24、低，不舄清洗）3,纸芯式注油器（用于精过流，过海精度高，堵塞后无法清洗，必需更换纸芯.%烧结式漉油器（用于精过滤，精度高，流芯能承受高压，但金属猿粒易脱落，堵塞后不宜清洗.5,磁性式滤油辱.按过滤机理分类：1.衰面型滤油寿（作用由几何面实现，流芯材料有匀称标定小孔，可虚去比小孔大的杂质，小于孔的Iji粒则通过流芯到下游。源除的杂质被款留在滤芯原件罐油液上游的一面.2,深度室灌油器（大于表面孔的猿粒被我在源石表面，较小的杂质进入油芯通道，一部分停留在通道的凹凸不平处，其余到达下游.3,吸附型滋油器（上游含有杂质颗粒的油液经过磁性淀芯时，磁性杂质Iii粒被吸附在滤芯表面上，流出下游油液变成较清洁的
25、油液.滤油器的性能指标I1,过泣精度2,压降特性3,纳构容量和过渡实力.浓油器的选定要求，1.过滤精度满意定要求2,在较长的时间内保持足蟾强度3,流芯有足够的强度4,滤芯抗庸蚀性好5,潴芯更换与清洗便利.淋油器的安装位J1.1,安装在液压泵吸油口（较大的通油实力和较小的阻力，采纳网式，是泵流量的2倍.主要爱护液压泵，必需通过液压泵的全部流量.2,安装在液压泵出油口（爱护泵和其他元件，能承受油路上的工作压力和冲击压力，过潴阻力不应超过0.35*,为了防止堵塞时引起过载，压力油路上并联一旁通皆，或串联堵塞指示装J1.必需通过全部泵的流量3,安装在主溢流皆溢流口（只需通过泵流量的20-30不会在主油
26、路中造成压降，滤油器也不必承受系统的工作压力.4,安装在执行元件的回油路（可以淀掉液压原件磨损后生成的金属属和梭胶颗粒，爱护液压系统.允许采纲强度和刚度较低的浓油器.必需通过液压泵全部流量.5,独立过渡回路（不间断清甯液压系统中的杂质，适用于大型机械液压系统）蓄能号作用和应用：它起调整能量，均衡压力，削流设备容积，降低功率消耗，及削减系统发烧：1,做协助液压源2,做应急液压源3,补充系统泄漏，保持系统恒压4,充小液压冲击和压力除动.油箱的主要作用和设计时应考虑的问JSt1,是存储油液，此外还起到散热,逸出海在油中空气，沉淀油液中的污染物.有时还兼做液压元件安装台.2,（1、具有足够的容尤2、吸
27、油管与回油管应保持肯定距离.3、油箱上应设置清扫窗口.4、油箱上端应设置注油孔和通气孔，中位应安装油位计，以便视察泊位高度.5、油箱敢熬条件好，必要时箱壁和盖板可制成凸肋，增大故熬面积.必要时设置持交换叁.6、油箱密封性好，防止油液出，也逑开外界粉尘污物侵入箱内.7、吸油管路应安装100200目的网式注油器.8、油箱内壁应涂耐油的防筋漆，防止油液将漆溶解使油液不纯.9、油箱安装液压元件时，安装板应具有足够的强度.什么状况下运用加热器冷却h当油箱散热不足以使油源保持在允许范围内时，就应当运用冷却器，对于须要油液温度保持稔定的液压试验台或某些液压设答，为了使在起先工作时使油液温度能较快的达到所求温
28、度时运用加燃器.冷却剧性能要求I要有足够的散热面积，保持油液允许范围内1通油时压力损失小I系统负峻变更时，筒洁保持油液恒定温度；足够的强度.液压限制间的功能：用以限制流体压力，流量和流淌方向的限制元件总称.液压限制阀分类：按用途（压力限制胸，流It限制阀，方向限制周）按结构（滑解，座俯，射流管网）按规芯操作方式（手动冏，机动员，电动网）按牌与外部连接方式（管式连接，板式及叠加式连接，插装式）按限制方式（电液比例同，伺服冏，数字限制WD间的基本要求：1.动作艮敏，运用牢靠，工作时冲击小，振动小，噪声小,具有运用寿命；2,油液通过B1.时所产生压力损失尽量小I3,具有良好的密封性能，内外泄漏小.4
29、结构简洁，X*.安装，调整，雒护便利.方向限制同：用于限制液流通断或变更液流方向的网.分类：1,单向间（-JR单向同，液控单向阀）2,换向闽（按通路分（二通，三通，四通，五通）按工作位置分（二位，三位，多位）按操纵方式分（电磁，液控，手动，机动，电液）按运动方式（滑他，转脚）3,多路换向冏.换向间的作用说明：1,二位二通：接通或切断油路，相当于一个油路开关2,二位三通：变更液流方向，从一条油路转变到另一条3,二位四通：进回油不变的状况下，切换二出油口流向4,三位四通I左位右位与二位四通作用相同，中位时关斯全部通油口5,二位五通，切换二出油口流向，有两种回油方式.6,三位五通：左右位与二位五通
30、作用相同，中位时关新全部通油口机能型号特点：0（各油口封闭，系统不卸或，缸候定）H（各油口相互连通,系统卸蒙，缸浮动）Y（系统不卸或，缸浮动）J（系统不卸我，缸一腔封闭，-腔与回油连通）C（腔一缸与压力油连通，另一腔封闭，回油口也封闭）P两缸都与压力油连通，回油口封闭）K（J一缸与压力油连通，回油口封闭）系统可卸栽）X（H力油与各油口半开启连通，系统保持积肯定压力）M（系统卸械，缸两腔封闭，银定）单向何：仅允许流体向一个方向漉滴的方向限制间.何来限制液流流向要求他正向阻力小，压降损失小，动作艮敏牢靠，反向泄漏小，密封牢靠.用途是装在液压泵出油口，在泵怠外停止转动时，防止高压油倒流.液控单向IB
31、h允许液体单向通过，反向时关闭，或按定液压限IM信号开启单向同.（常用于保压，锁紫和平衡等回路）换向冏：用于变更液体流消方向的房位数：为变更液流方向或实现液流通断，网芯相对间体的工作位置数.通路数：员体上与系统油路相连的油口数.中位机能：在非限制状态时，中间位所表示的间的内部油路连通方式.溢流网：以液压力与弹簧力相平衡而维持进口压力近于恒定，系统的多余油液通过该间回油箱的压力限制阀.主要作用是检定压力和平安爱护.（内泄式，进油口压力限制皆芯移动）压力限制同：以液压力与弹簧力相平衡而进行压力限制的元件.溢流阀的性能：1,静态性能（压力调整范围，大流:和最小稳定流3,启闭特性4,卸压力2,动态性能
32、溢流傅应用：1.做调压网以稳定系统压力2,做平安钝以限定系统最大工作压力，以保障系统平安.3,作卸我同和远程调压冏4,做背压坏.宜动式和先导式溢流网异同：两者的共同点：溢流冏，进口限制，限制，高压力.直动式（适用于调压阀）：只有T主脚，开头由进口压力限制.先导式（适用于高压大流量场合）,有一个先导网，进口压力首先使先导同动作，然后便主间动作.先导冏的弹簧较软件，反应较快，限制时所须要的漉量较小，主流是从主同走的，有点像电路中的放大器，小信号就能驱动.另外，先导冏都有一个程控口可以远程限制.直动式灌流阀工作原理I通过进油压力干脆作用在浦芯上（座或滑腕），N芯的另一端作用者弹簧力，当压力作用产生的
33、力大于弹簧力时，网芯移动，使进油口与回油口通，利用溢流原理实现对系统压力的调整，通过词整弹簧溜1紫力的大小，间接起到11整压力大小的目的.假如压力在皆芯上产生的力比弹簧力小，脚芯就处于图示状态，进、回油不通，系统保持工作压力.先导式源流阀工作原理，工作腔的压力油通过阻尼孔进到先导网前腔与先导网弹Jr进行比较假如工作压力大于先导间设定的压力则先导间打开.忽然主阀芯上腔压力减小，主闷芯上移工作油口与回油相通系统压力为先导同弹簧调定压力I减压网，以节漉的方法使出口压力低于进口压力的限制税（常开，间芯三个台阶，出口油压力稔定，外泄，充压和稔压）分类：（1,定值减压间：在出口获得低于进口压力的稔定压力2
34、定差减压网：保持进出口之间压力差不变3,定比减压网I保持进出口之间压力比不变.先导式减压网和溢流间比较t1,先导式减压同保持出口压力基本不变，限制油液来自出油口，而先导式溢流间保持进口压力露本不变，限制油液来自进口2,自然状态下，先导流压网进出口相通，而先导溢流他进出口不通.3,求压他的先导脚泄漏油液必需泄油口单独外接油箱，而溢流找出油口是与油箱干相逢的.所以源流阀的先导网的泄漏油可以通过间体上的通道和出口相通，不必单独外接回油管道.依次阀：当限制压力达到定值时，I1.芯开启，使流体通过以限制执行元件依次动作的压力限制同（常闭，进油口限制同芯移动，外泄，是一个压力限制开关）主要作用是限制执行
35、元件动作的先后依次.流限制同：在肯定的压力下，通过变更间口通流面积大小或通流通道长短来限制流量的液压限制阀.有：一般节流斑，调速加，溢流节流网，比例节流N.调速网，具有压力补偿装置的节流间.作用：调速冏是由定差流压解与节流网串联而成的倒合间.节流间用来调整通过的流定差减压网则自动补偿负能变更的影晌，使节流阀前后的压差为定值，消退了负藏变更对流景的影响节流属：用变更通道的过流面积或长度来限制流体流量的岗.特点：1、构造较倚洁，便于制造和修理，成本低.2、调整精度不高，不能作调整运用.3、密封面易冲蚀，不能作切新介质用,4、密封性较差.应用：起节流调速作用；起负藏阻尼作用：起压力缓冲作用.节流口；
36、薄壁小孔，短空，瘦长孔.薄壁小孔刚度量好，故选用它.液压回路：是完成肯定功能的液压原件集合或液压系统的一部分.分类，速度限制回路，压力限制回路，方向限制回路，多执行元件限制回路，其他限制.节流调速回路；在定量泵中用流量间或流量腕和溢流阚悔联，通过调整流量蚓的开度以调整执行元件的速度.特点：结构简洁，成本低，运用和雉护便利，缺点是功率损失大，发热量大，效率低.容积调速回路：通过变更变木泵或变马达的有效工作容积以词整执行元件速度的回路。特点;发候量小，效率高.缺点是结构困难，成本高，散焦性能差.容积节流调速回路I利用节流同与特定的变量系协调来调整执行元件速度的回路，执行元件为液压缸.有点，无溢流损
37、失，效率高，速度调整便利，低速稳定性好，缺点速度随负段变更大，刚度差.对调速回路的基本要求：1.良好的速度稳定性，即负栽稔定时速度应当稳定，负我变更时速度变更要小.2,较大的调速范囹，关便是低俗稳定性.3,较大的输出力或i转矩，足以驱动量大负载,4,功率损失小，效率要高，结构简洁，运用维护便利.进油节流回路：流量网串连在执行元件进油路上的节流调速回路.（功率损失大，不承受反向负找，调速范围大，最低稳定速度小）回油节流回路；节流闷串连在执行元件回路上的调速回路.（功率损失较大,可承受反向负或，词速落01较大，最低稔定速度较大）.旁路节流回路；节流皆与执行元件的进油路并联的调速回路.（功率损失小,不能承受反向负修，调速范围小，量低稳定速度大）速度刚度：定义为速度一负栽特性曲线上某点切线斜率tan=du/dF1.的负倒数.速度刚度越大，速度稽定性越好.增大A1.,减小通流面积H和减小负或F1.有利于增大刚度。
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