2025年仪器仪表制造工考试题库及答案.docx

1、2025年仪器仪表制造工考试题库及答案一.单项选择题1、具有互换性的零件应是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件正确答案：A2、比值控制系统中，一般以()为主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定正确答案：A3、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。A、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小正确答案：C4、机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到()进行恢复。A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行正确答案：A5、当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。A、可以清除伺

2、服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令正确答案：D6、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和O工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：C7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。B、无效C、延时后有效D、视情况而定正确答案：B8、接收机天线安装尽量保证天线。，否则会减小有效控制范围。A、笔直B、水平C、倾斜60度D、倾斜45度正确答案：A9、螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是O。A、方便桨叶的制作和加工B、提高桨的拉力C、在角速度相同线速度

3、不同的情况下，保持桨各处的升力相同D、提高桨的强度，延长其使用寿命正确答案：C10、遥控发射机常用的频段是。A、2.4GHzB、2.8GHzC、3.6GHzD、3.7GHz正确答案：A14、串行通信时，一般采用()信号。A、电位B、电流C、脉冲D、模拟正确答案：C15、当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行O操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整正确答案：B16、校验精度为L5级而量程为6.OMPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为()。A、0.4级，16MpaB、0.6级，IOMpaC、0.25级，IOMpaD、025级，16Mpa正确答案：C17、无人

4、机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、D、0.1%正确答案：A21、手动操作机器人需要在Xe)Y平面微动调节，通常选择()方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选正确答案：B22、工业机器人程序循环方式有()。A、单次运行B、连续运行C、单步跳过D、都选正确答案：D23、当工业机器人在进行()运动，需将坐标系切换为关节坐标系。A、两轴B、多轴C、单轴D、三轴正确答案：C24、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。A、手动高速运行B、自动运行C、手动低速连续运行D、手动单步低速运行正确答案：C25、无人

5、机在遥控下降时，驾驶员注意()。A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵B、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵C、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备D、切至自主控制模式正确答案：A26、无人机云台的安装正确步骤是O。与无人机机架紧固件连接线路连接遥控器通道配置运动相机安装通电试机A、B、C、3D、正确答案：A27、以下不是示教器示教的缺点的是()。A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B28、在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作

6、用时在该支路所产生响应的代数和称为()。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律正确答案：A29、连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是()。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B30、工业机器人()模式下，速度可调范围为1%-100%。A、自动快速B、手动全速D、自动慢速正确答案：B31、伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。A、交流伺服电动机B、同步电动机C、异步电动机D、制动电动机正确答案：A32、（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计

7、算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMoS传感器正确答案：C33、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人34、()不是基带传送的方式。A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅正确答案：D35、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为()。A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应正确答案：D36、巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括O。

8、结束任务后按清单清点设备、材料和工具及时将SD卡内的相片及视频移进电及时检查飞行器的完好情况，填写报告单任务完成后，将电池拆下，放到指定位置用专业工具去污除尘。A、B、C、D、DC、保持恒定速度D、由慢到快逐渐调整正确答案：D41、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和O工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：C42、飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的O。A、输入端B、输出端C、不用检查D、耦合端正确答案：B43、（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系44、无人机通电后，

9、飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机，观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是正确答案：D45、通常所说的焊接机器人主要指的是O。点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、(3)D、正确答案：B46、国际上，智能制造技术包括自动化、()、互联化、智能化等层次。A、信息化B、网络化C、数据化D、格式化正确答案：A47、()不属于工业机器人基本配置。A、系统时间设定B、速度设定C、语言设定D、用户权限正确答案：B48、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，

10、因此，这类飞行器的重心也会略微偏O一些。A、高B、低C、中D、无影响正确答案：A49、如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是正确答案：D50、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小()。A、系统误差B、粗大误差C、随即误差比值代表传感器的O参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D55、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是O。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B56、世界坐标系是系统的绝对坐标系，世

11、界坐标系又称为（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、大地坐标系正确答案：D57、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。A.自动编程方式B、示教编程方式A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度正确答案：A62、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器正确答案：A63、智能控制的四元交集结构的四元是指()。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控

12、制论正确答案：A64、PlD控制是一个反馈回路控制算法由O、积分单元、微分单元组成。A、高度单元B、宽度单元B、91C、100D、150正确答案：C68、在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是()。A、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势正确答案：B69、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为()。A、检测B、反馈C、控制D、调整正确答案：B70、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括()。A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑

13、制C、采用软件方法提高抗干扰能力74、()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式正确答案：C75、典型过程控制系统由哪几部分组成O。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器正确答案：A76、遥控无人机进入下滑后()。A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门正确答案：A77、与热敏电阻相比，金

14、属电阻的温度系数()。A、大B、小B、错误正确答案：B3 .工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。A、正确B、错误正确答案：A4 .被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。A、正确B、错误正确答案：A5 .正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B6 .码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确B、错误正确答案：B7 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。A、正确B、错误正确答案：B12 .无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。A

15、正确B、错误正确答案：B13 .大数据的最明显特点是数据处理速度快。A、正确B、错误正确答案：B14 .无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。A、正确B、错误正确答案：A15 .机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。A、正确B、错误正确答案：A16 .扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。门。A、正确B、错误正确答案：B41 .()工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A42 .()智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。A、正确B、错误正确答案：A4

16、3 .()螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。A、正确B、错误正确答案：B44 .()智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。A、正确A、正确B、错误正确答案：A138 .无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。A、正确B、错误正确答案：B139 .正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。A、正确B、错误正确答案：B140 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：A141 .无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。A、正确B、错误正确答案：A14

17、2 .实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。147 .压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。A、正确B、错误正确答案：B148 .改变电调正负极供电，可以调整电机转向。A、正确B、错误正确答案：B149 .离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误正确答案：B150 .无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A、正确B、错误正确答案：A151 .热电偶主要用于测较高温度，热电阻主要用于测中低温度。A、正确B、错误正确答案：B157 .组态软件又称组态监控系统软件，是

18、指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。A、正确B、错误正确答案：A158 .负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：B159 .工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。A、正确B、错误正确答案：A160 .图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确与切换结构同步的计时器来测定流体流入计量槽的时间AT。A、正确B、错误正确答案：A176 .如果要几个图形保存到模板，必须

19、先进行组合。A、正确B、错误正确答案：B177 .可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压(0?5V),电流(4720mA)oA、正确B、错误正确答案：B178 .介质中含悬浮颗粒，并且粘度较高，要求泄漏量小应选用球阀比较合适。A、正确B、错误正确答案：B179 .用于两位式调节的阀应选择快开特性的调节阀。A、正确卡件使用。A、正确B、错误正确答案：A196 .组态信息下载是把组态信息下载给控制站的主控卡，所以，只要组态信息有变更，都需要下载。A、正确B、错误正确答案：B197 .在同一电源电压下，三相对称负载作三角形或星形连接时，其总功率的数值不相等，三角形接法的功率是星形连接时的三倍。A、

20、正确B、错误正确答案：A198 .调节阀经常小开度工作时，宜选用直线特性。A、正确B、错误正确答案：B199 .自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为衰减振荡过程。B、错误正确答案：B200 .ASCO电磁阀单电控的不带自锁功能，ASCO电磁阀双电控的带自锁功能。A、正确B、错误正确答案：A201 .利用测速管测量流量也离不开差压计，引入差压计中的两个压力分别是：测速管测到的动压力和导压管测到的静压差。A、正确B、错误正确答案：B202 .过滤式防毒面具的适用环境为氧气浓度NI8%、有毒气体浓度1%OA、正确B

21、错误正确答案：B203 .定位器的正反作用由反馈凸轮的位置和方向改变实现。A、正确B、错误正确答案：B204 .在三相交流电路中，如果三相负载不对称，多采用三相四线制供电。A、正确B、错误正确答案：A205 .电阻和电容组成的并联电路，若流过电阻的电流为10A,流过电容的电流为10A,那么电路的总电流约为14A。A、正确B、错误正确答案：B206 .产生测量误差的原因是测量器具、测量方法、测量环境、测量人引起的。A、正确B、错误正确答案：A207 .直线特性的某单座气动调节阀，当推杆带阀杆移动到全行程的50%时，则流量也是最大流量的50%。A、正确B、错误正确答案：A208 .对于闭环控制系

22、统，比例度越小，系统的稳定性就越好。A、正确正确答案：A214 .换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A215 .PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。A、正确B、错误正确答案：A216 .以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。A、正确B、错误正确答案：A217 .变间隙式电容传感器测量位移时，传感器灵敏度随间隙的减小变小。A、正确B、错误正确答案：B218 .各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直。A、正确正确答案：A224 .工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。A、正

23、确B、错误正确答案：B225 .电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。A、正确B、错误正确答案：B226 .维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。A、正确B、错误正确答案：A227 .两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B228 .地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据。A、正确B、错误正确答案：B229 .无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境，最容易受到干扰。A、正确B、错误正确答案：A230 .机器人控制系统属于全闭环控制系统。A、正确B、错误正确答案：B231

24、博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程序文件即可。A、正确B、错误正确答案：B232 .蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90oA、正确233 .无人机GPS故障常用的诊断方法有：检查天线是否损坏、检查天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰。A、正确B、错误正确答案：A234 .遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升。A、正确B、错误正确答案：A235 .机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。A、正确B、错误正确答案：B236 .系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控

25、制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。A、正确B、错误正确答案：A237 .电压互感器的二次侧可以短路。A、正确正确答案：B238 .PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案：A239 .示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。A、正确B、错误正确答案：A240 .为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案：B241 .用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。A、正确B、错误正确答案：A242 .伺服

26、电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。A、正确B、错误正确答案：A243 .具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。A、正确B、错误正确答案：B244 .换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A245 .被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。A、正确B、错误正确答案：A246,正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误正确答案：B247 .接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50mm2.A、正确B、错误正确答案：B248 .天线可分为全向天线与定向天线，八木天

27、线属于定向天线。A、正确B、错误正确答案：A249 .固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。A、正确B、错误正确答案：A250 .无线数传系统测试传输距离时，应该先检查桨叶正常安装之后再进行。A、正确B、错误正确答案：B251 .劳动法规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。A、正确B、错误正确答案：B252 .条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。A、正确B、错误正确答案：A253 .我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。A、正确B、错误正确答案：A254 .无

28、人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速。A、正确B、错误正确答案：A255 .以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。A、正确B、错误正确答案：A256 .在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。A、正确257 .人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMl操作软件两部分组成。A、正确B、错误正确答案：B258 .安全栅的接地应和安全保护地相接。A、正确B、错误正确答案：B259 .螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。A、正确B、错误正确答案：B260 .要设计好PLC的应用

29、程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。A、正确B、错误正确答案：A261 .机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。A、正确B、错误正确答案：A262 .机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。A、正确B、错误正确答案：B263 .无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。A、正确B、错误正确答案：B264 .只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。A、正确B、错误正确答案：B265 .过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。A、正确B、错误正确答案：B266 .智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。A、正确B、错误正确答案：A267 .光纤式传感器的优点的是测距小。A、正确B、错误正确答案：B268 .PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误正确答案：A