1、fanuccnc系统与机床的连接及及整计算中1个尿冲的当量为IUm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与隹杠间的速比。将该式的为真分就.其值即为N和M.该式运用于经常用的伺服半闭环捶法，全闭环和使用别费型编码器的半闭环另有算法.谀定电动机的转向I1.1.表示电动机正向转动，T1.1.为反向转动.设定特速反应脉冲数固灾设为8129,设友位置反应脓冲数因灾设为12500。设定叁考计数器容量机床同零点时要根据该值寻找埸码彩的一装信号以确定零点。该值等于电动机转一装时迸给粕的移动脉冲效。接上关方法对箕它各轴进行设定.设定完成后关闭系统井至新开机.何股初始化完成,设定何尔叁敦0系统#500-#595的有关叁
2、数；Oi系统ROO1.-#1700的有关参数.这些是控能进给运动的卷数，包抒：GOO的速度，F的允许假.移动时允许的最大跟随误爰、停止时允忤的最大误差.O减速时间常数等。参数设定不当，会产生切X7报警，主粕电动机的初始化谀定初始化位和电动机的代码。只有FANuC主领电动机才进行此项操作。设定主轴控怅的莓数设定各排档档次的主精最高转速.排档方法、主轴定向成定位的叁数.模拟主轴的零漂补隹与数售。上逑参数设好后应关机，重新启动.此时显示器仍显示8408或：750警报警，这是因为主轴控制尚未编前楞形图.设定系统和机床的其它行关参数参数意义见“参敛说明书”.，部形图，询机要用主轴电动机转动，必须把控制指
3、令送到主轮电动机的驱动器,*SSTP是这一指令的控制信号.因此在拂形图中必须把它置1.不用的CNC系统使用不同型式的PMa不同笈式的PMC用不同的母程器，FAwC近距开发的PMC可以方便地用物件转换。可以用瀚辑卡在CNC系统上现场编电梯彩图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC.近期的系统中怫形图是存谛在F-KOM中，回比编好的或传送来的襟形图应写入F-ROM,否则关机后梯形图会丧失。幅梯形图菱更要的注隽点是一个信号的持续Pfr效）时向和各信号的时序（信号的互锁）,在FANiJC系疑的连接说明书（功能中对各控刎功能的信号都有评配的升序图.调机肿或以后机床运行中如发曳某一功能不执行，应
4、首先妆查接线然后检支相形图.调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的缝电器.开关.阀等输入/的出信号一一对应彘来，实现所常机床动作与功能.为方便调机和维修.CNC系统中提供了PMC信号的诊断屏募.在谈屏上可以看到各信号的当前状窈.尊上所述，调机有三个要素：接找.湍幅形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面昔手处理,不要轻易疑心系统.梯形图道好后应写入Rm1.O系统用的是EPRoM.所以箔要专用的写入器；Oi等其它系统用F-RoM.只带在系统上执行写入操作即可。FANeC系统运行可第，调试容易，EJ此在E0内外野到了广义应用.810M版地误差过大的故度雄侮一西门子数控佝班驱动系统故獐
5、现象：一台采用S1.EMENS810系统的数控磨床,在开机包参考点叶.Y粕出现A1.M1.121报警和A1.M1.681报警。分析与处理过程：SIEMENS810系统R1.W报警的含义是“丫轴的跟Rfii关堂过大（YC1.M（PINGMWITORINO*；1.M1681报警的含义是“伺服便能信号凝消GERYoENB1.ENTRY.AXIS）”.手动运动丫向，发现CRT上丫轴的坐标值显示发生变化，但实际丫钻保服电动机没有运动,当丫显示到达机床卷数设定的跟地误是极限后，即出现1121报警，性查机医的伺极单元,当出现故障时,其相应伺报控制器上的H1/A报警灯亮.表示同网电动机过我。根据以上现象分析，
6、故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,博修时招向双电动机与机嫉部件脱开，检交发现机械负我很轻，四为机医丫轴使用的是帝有群动器的伺做电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的.为了确认佝极电动机制动器的工作情况.通过参加外部电源，用认制动器工作正常。进一步检查根动器的连接竣路，发现制动盘电源连接不良.造成制动器未能妙完仝松开：重新连接后.故障消失.FANUCO系统主板的状态显示与故障诊断一一FANUC法郎科法拉克数控系桩（DFANUCpMO主机报警在FANICPMO中，系统主板有4只发光二投管，可以在（XC不能正常显示时，指示系统的报警,各发光二校管的报警内容如下：SO（三）:
7、系统工作正常指示。在系统自动运行时.指示灯闪烁：未自动运行时.灯亮或灭；SM红）：系统存在根壑.在系E发生任何报警时,此灯为亮：EN（）:电源单元正常（评见电源单元说明:WD（红）：系统在控报警。以上报警灯中,EN为电源指示灯，当指示灯不亮时,代表电裁模块或电源连接存在故障,其报警原因，可以参见电源故律维修居郊的说明.SI为系统存在报鳖描示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它均系笠本守故障的诊断关累不大.叩为累统窗控报警指示灯，它直接性测了系笠的故障.当桑统密控报警指示灯On）亮时,可能的原因有：给控制板脱落、损坏或连接不良：主板脆落.损坏或攫接不良：岫控制板与Rm1.配置错俣，等等.（2）F
8、ANUCo主板报警1.M爆）：系统无报警：1.2（红）：系统存在报警，在发生任何摄警时,此灯均亮1.3（红）：午储图板不良；1.4（红）：系蜕监控摄警；1.5（I）:未使用：1.6（红）：未隹用.以上系统报警状态指示灯的意义与PW1.相同FAN1.KO系统CRT显示的报警详见附录.FANUCOXC系统自动换刀刀库故障诊断与维修例468.订库不停椅的故障维修故障现象：一台正*Fanucomc系统，31号为x754的数控机床，刀库在操刀过程中不停转动.分析及处理过程：拿埸仃皮具将刀库伸缩电磁佣手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位.手动将刀麻当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库田轮箱
9、方头铀,让空刀爪转到主轴位置.时正后弄用理打族具杵电或阀手动招关冲.让刀球同位。再五刀年回零开关和万年电动机电蜕正常，更新开机回零正常,mi方式下换刀正常.疑心系干扰所致，将接地或处理后，故障再未出现过.例469.刀库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANVCOMC条统，型号力XH754的数控机来，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀军刀爪有错动，技描刀时.有明显声响,似乎卡滞：分析及於理过程：主轴上移至刀爪时，刀库力爪有带动.说明刀庠零点可能儡移,或是由于刀库作助存在间隙,或者刀库上刀具更量不平衡而偏向一边。因为插拨刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全卸卸下将主粕手撬至Y轴第二卷考点附
10、近，用搴尺测刀库刀爪与主轴传动徙之何低隙，证实偏琢；用手推拉刀库，也不能利用何随使其回正：调整多数7508直至刀尾刀爪与主轴传动键之何间限根本相等。开机后执行换刀正常。M470.刀母转动中突然停电的故障维修故Ht现象：一台配套FANUCoMC系统.型号号XH754的数控机床.换刀过程中刀球武转时突遇停电.刀球停在随机位置。分析及处理过程：刀床停在班机位置.会影晌开机刀理回零。故獐发生后尽快用堆W院具超开力荐仲箔电联阀手动利让刀库伸出，用投手拧刀库齿轮箱力头抬，将刀库转到与主劫正对.同时手动里下当时刀爪上的刀具，再将刀岸电碳肖手动钮关掉，让万库退画。较以上处理，来电后,正储回军可恢复正常.例47
11、换刀过程有卡考的故律维修故簿现象：一台配套FANUCOMC系统.型号为XH75d的数控机床.换月过程中.刀时有卡潘.同时声晌大.分析及处理过程：观察刀库无偏移结动.故疑心主柚走向有问题,主轴定向偏移会影晌换刀，将选性表吸在工作台上,将百分表头压在主触传动馍上平面.用手摇麻冲发生器,移动X轴.看两键是否等高。通过调整参数6531.将两键调平：再换刀.故障捽除.例472.换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FZuCOMC系统.型号为XH7&1的数控机床,换月时.手爪未杵主轴中刀具拔出.报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拨出的可能原因有：刀犀不能伸出：主轴松刀液压41未动作：松刀机的
12、卡死.复位.消除报警：如不能消除，期停电.再送电开机.用手急触冲发生器将主轴撬下，用手动挨刀绝主轴刀具，不能快刀，故疑心松刀液压虹有问题.在主轴后部观察，发现松刀时,松刀41未动作，而最液的换SI油位指示无油，检查发现其供油管脱落，更新安装好供油管,加油后.18开液区缸放气塞放气两次,松力恢复正常。例473.操刀卡住的故障维修故障现象：一台配套FANvCo氏系统，型号为XH754的敷控机床.推刀过程快苗束,主当我刀后从换刀位置下琢肿.机床显示1001“spind1.ea1.arm408servoa1.arB（seriQ1.err）报警.分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换力
13、过程中，定向偏侈，卡住：而根裾报赘号分析，说明主轴试图恢复到灾向位置，但因卡住而报警关机.手动操件电联阀分别杼主轴万具松开.刀犀伸出.手工将刀爪上的刀卸下.再手动得主轴夹紧，刀年退回：开机，我警消除。网诊断等.2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握笑脸技能有时有些故獐看起来很模期，分不清是电气故障还是机械故障，比方CoBrRG龙门铉发生过这样的故障，即开Z辐无论是向上升，还是向下降，Z轴笊枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”.把电线局部的控制与原电路完全分开,杷Z轴直流电机的接提端子上的线折下.另通直流电（可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出）接到电机二站.发现电机能根据
14、直流电的极性的交摸能改变放转去向，排除了电气故障，再也查发现是由于机械廨米片打滑滑机下雷所致.其它迁有很多方法，比方“隔再法”.置换法.”比照法.“敲击法”等方法都可以作为一冲有效的手段来帮助我们寻找、排除故冷。3.要多实践.学会使用有关仪器比方示波善.万用表，在线电珞检测仪、蚯珞检查仪*电脑、热程总等能移帮助我们具体电珞的判断.收查.朴别是P1.C编程整.电脑.娶熟练使用,可自由城人.输出机床叁数,在歧测试有关状愿，系统初始化等，达对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有狼大帮助.1.要多实践，进行“小改小革”往在正常工作中发生某一元件损坏（如选择开关.按钮.继电器等而智无各件时，自己动手尽可
15、能用粘合法等方法修复或呆用哲叶的特殊方法.使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。比方精国YDF数控大军的第2刀背中有5只夹紧用的强Si压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法,使压力开关的触点制合P1.C的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了.有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位狠警.在无法重新调整机床的情况下可哲H修正机床步数,拉大“公堂帝.使之能正常工作.忠之.这样的方法还很多。5.要多实践，要自己动手修板子一般说来数控机床的电路板可靠性好.故障率钗低,一般去检查数控机床时.不要先疑心板子的问题。比方西门子850系垸,有时会出现41NC-CPU1.
16、警成43P1.CYpU报Ih实除上并不是板子有被薄,可以逋过拆拨法，NC初始化，冷热启动P1.C等方法反复试险一般可以挣除.若输实迂明是电路板问题时，要进行修复.这些板（一般无图斑）价格昂贵，一破要几千元一几万元，对于每个企业来说“各件港，价格大黄了，备不起，因比豌控机床电珞板的好坏较为重要.一旦电路板损坏而无备件,一时又伤不好,势必会停机.严正影响生产。有时往往电路板只是一个根小的故障，只要认真检杳，不难发现,问息，我们已雇次发现个别电容漏电.板子虚算、姮龄等故障，有些电路板故障比校复杂，但是只要化时间，通过用代塞性货，还是能然修好的；但还有局部电路板情况产童，特别是大规模集成电珞.维修国度
17、加上原器件无备件,只能提早买各板或送出去修.自己动手修板子,有很大好处.一方IS可以为企业节约本钱,解决燃国之急.另一方面可以“解剖麻雀”熟号电子电珞.洛苏自己的分析判断和动手能力是非常有关的.地过了十多年耒的维修实践，我们也第到外IS人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷.通过我们对数控机床的学习,深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改良，取得了我好的效果,比方德国VDF效控大车.原设计2只If压托架一通也就工作,呼区泵连续运养.这样又费电又缩短了埴口泵的寿我们通过P1.e班行了修改，增加T2只开关.只化了几十元钱,使2只舲压托架可根据皆要任
18、意地开或停，这样爽长了进口泉的寿命，全年可节电2万多度.辽有INcERsoU.叶轮憎铳原设计中，主头及副头只有反向铳，而无同向铁在加工高中压转子笫20线叶轮时，由于叶兜间距毫小，不能用反向铳,因此只能用一个头进行把工.经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线,增加了P1.C卷序,结果几乎没有化桎,实现.了同向钱。现在可二个头月时加工,提高工效一倍，可提前3-1天完成如工转子的任分C因此.我们要进一步挖想数控机乐的潜力，更好地发挥它的威力为生产效劳.尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通址多重.多问,多思.多嫌.枳黑控险，拳播短修技巧，融会贯旁
19、我们一定能蟒主要依隼自己的力量,把他接机床修好、用好.管好。一个问题的两个方面一一数控维修实例分析（位置控制）数控机床推修中，P1.e局部故度分析一般不会有很大的IS难.而位置控史舄部的故障却比较避判断和解决.这是数控机床维修中背澧存在的问题，下面的洌子是我们在具体工作中遣到的问题.通it它充分说明为什么我按机床维修中把位控做为难点。北京夭纬治泵油嘴股野有限公司使用的OVERBECK公司生产的中孔座面唇其位控如以下图所示：出现故障CNC数控系统报警”E91254动杰谋生趣差.检委CNa何股更动电机均正常并且机床清台在手动低速运行时工作正常.只有在快速运行时出现比故障.分析原因应为机床电器参数
20、不适宜.见以下的：电机运行时位置超差千百万故健，调整伺极驱动的Kp值后.故障滑失，笫二次机床出现耳样报警,调整KPtn无效，后经观察发现机床出现故律均交清白在前位加工完高速退回时.检点机俅发现长期使用后丝杠舄部损环造成此故律.修理后.机床工作正常,根设置重试.4.原点承移一个糖点先演小由参数设Jt的接近原点速度，重读回原点操作，若原点不漂移，R1.为减速捶块大短或安笠不良.可逋过改变减速撞块或减速开关的位置来解决，也可通过设置M点像将改交也气原点侨决”当一个网速信号由硬件输出后.到数字伺服软件识别这个信号的要一定时间，因此当或速撞块寓原点尢近时软件有时捕提不到原点信号，导致旗点浮移。如果减小接
21、近原点速度靠效设置后,重送原点复归，若原点仍漂移,可减小快速进蛤速度或快速进蛤H间常数的参数设置.重日原点.若时间常数设Jt太大或潴速撞块尢短，在减速模装童国内，道给速度不能到达接近质点速度.当接近开关被锋就时.即使榻点信号出现.软件在未检测进给速度到达接近速度叶.回原点操作不会停止.因而原点发生漂移。若诚小快进时向常数或快儿送给速度的设置.重新回原点,原点仍有偏移，应检死叁考计数器设置的值是否市奴.修正叁数设置。5.原点漂移数个脉冲若只是在开机后第一次回原点时原点漂移，则为零标志信号受干扰失效.为防止嗓声干扰，应确保电度屏豉段接地良好，安装必要的火花抑IJ5,不要使检源反应元件的逋信电缆段百
22、强电我缆亦得大近.若井酢仅在开机首次固原点时原点变化，应修正参考计费器的设定值。如果通过上述步格检查仍不能排除故障,应检登城码器电源电压是否太低,编码器是否损坏.佝服电机与工作台的联轴择是否松动，系统主电路板是否正常，有关佝夙轴电路板是否正常及佝JR放大制版是否正常答.原点故障例：I.台湾DM1.OoM打工中心发生Z轴方向拉工尺寸不稔定，尺寸赧差且无规律的故修，也就是说，Z轴原点马现无规律的漂移,CRT及伺服放大器无任何报警显示。该加工中心采用三莅M3系统.半闭环控制方式.交流伺服曲机与兴珠丝杠通过联箱器直接联接。根据故障现象结合该机采用的控制方式.联接方式进行分析.故獐原因可能是在轴器既接螺
23、钉松动，导致胴轴器与滚珠丝红或何双电机轴但滑动。对Z轴联轴器秩接进行检交.发现联钻界六只景及螺H部出现松动.紧定城打后，故障排除.2.台湾DM4400MJ工中心使用中出现校力位置有的班次不对，有的班次正富的故障。换刀位置发生变化时，被加工工件的Z向加工尺寸也相应变化，且与摸刀位置的支化相而应。无任何报警显示。该把工中心采用三差M3数控系统,开机回爹考点采用以下方式：安装于伺股电机塔部的位置编码需号转360有一定数量的等距离的榜点，两个怖点低的矩国叫桥点何隔.开机手动回参考点时，粕先以参致设定的回参点i度向参考点快速移动，当捶近卷考点减速懂块压下回套专点减速行程开关时,轴以参数谀立的校低的接近速
24、度移动.当接近参考点搔块再开回参考点减把行段开关时,编鸣君检测到的第一个糕点的位置为参考点复归的位置.由于机械有其固有的机械原点,故要求电气原点要和机械原点一致。机检原点和电气原点间的偈移叫参考点偏移，在G28sft参数中设定.当卷号点戒速开关离开接近赛考点M速授块时的位置，不在粗点低需中心附近时，参看点有时会发生偏移，可以通过参数grmask/点屏蔽的设友防止参考点位置偏移，机床换刀点由机床的笫二参考原点设定，而第二参考原点是由机床第一参考原点确定的，由于机床所出观.的故障有的班次有.有的班次没有.因此疑心该机床开机手动回叁考点分出现何物.运证.Z当回叁考点成球行程开关固定板与立柱理定不牢,
25、严重松动.导致摩点涕移.数控机床机械局部故落的一般处理他控机床机械局部的修理,凡与舍规机床机械局部相同的故依可同常规机床机林故建处理规定对待。但由于数控机床多采用电气控制,使机嫉格构筑化，所以机械被摩隼有明显地降低。1.进汾传动横故摩的处理：由于数控机床的传动林大多采用*动摩擦现.所以这方画的故簿大多表现为运动品质下降而造或，如反向恒原增大.定位精度达不到整求.机放混行现象,钻承嗓声爻大（尤其右机械硬吊撞之后另产生）等a达局部的维修常。运动副的慎紧力，松动环和补性环节的调整有密切关联。2.主轴部件故獐的处理：达局部故障多与刀柄的臼动拉紧装置、臼动交档袋置及主轴运动精度下降等有关。因用数控机床采
26、取电气自动直城后巳艰消了机械变建箱袋置,有时虽有变速箱但也十分简单.!构上简化使故碑大为减少.3.AIC刀具自动交换装置故潭的处理：邦统计ATC刀具自动交搂.装置故障占数控机床机械故障的一半以上.主要故障现象有：？刀岸运动故障？定位误差超在？机械手夹持刀柄不樵定？机械手运动动作不准所有这些故障现象,都会导致换方动作紧急停止.整机IS不能实现AIC万具自动交换而停机。4.位置检IE用行程开关压合故障的处理：数控机床配备了许多限性运动的行程开关，便用一段时向后.使运动部伸的运动特性越T变化以及任合行程开关的机械可赤性与行程开关本身的品.债、林佳抑会影响整机的运动.这就常耍很好地检点、更换或调整.5
27、配套附件可*性下降产生故障的处理：数控机床的配杰附件包括：？冷却袋置？排屑装置？防护装置（其中有冷却液防妒翼.导轨防护里等）？主轴冷却恒温箱以及液压油箱？气动泵及总压气柜等.这些部件的坏或动作不灵20世纪80今代中期以前进口的数控机房上，配去的CC有S1.EMnS的3、6.8、PRIMOS系统等.常用的规珞有6R26*-(1.30g6RA26*-6I)V3O两种规格.前者(6MY30)用于电枢电压为DC200V的J1.流伺楸电动机驱动，后学(6DV30)用于电枢电压为DedooY的直流伺服电动机柩动,最大输出电流均可以到达175.5,驱动舞一般与IItU票列永敌式直流伺服电动机(常用)与IG
28、S系列他吩直谟何眼电动机配套，组成物控机医的伺跟进的咫动系统。嵬动系统与CNC的位置控制系统配合，位置地拒可以到达301/s以上，适用于大局部数控机床的位置控也.S1.EUENS公司常用的交洸慎摄式伺JR主要有6SC610系列.6SC611A系列两种规格。其中,6SC610系列产品为SIEMENS公司早期的模拟型交流俶IR驱动产品.它主要与该公司的IFT5系列交流伺尔电动机配餐,作为数控机床的进给驱动W统使用。系施以10丫模抵量作为速度箝定指令,内部采用速度、电流双闭环控制.PW得制.该系列产品的伺反Ifi动独立遗成装置(不与主轴驱动一体,全部进始轴共用整流电源.箱调节器模块与功率驱动梗块可根
29、据机床需要选择，驱动装置最火可以安麦6个粕的调节器嘤块厉功率引动模块,输入电压为三相交流165Y,直流用级电压为DC210Y.6轴景火总功率可以到达40k。，6SC611A系列产品为S1.EMENS公司在6SC610基础上改良的模抵型交流伺服驱动产品它与6SC610的主要区另I是：融奥动U与伺眠驱动图共用电网模块与控制总线,，是一种进箝1、主轴一体化的培构形式,整体体积比6SC610系列大大缩小.6SC611A系列产品中的佝股奥动桂主要与该公司的IFT4、IFT5、11邛6系列交流倒股电助机配套，系统仍然以土101膜拟量作为速度给定指令,其余性能与6SC610相似，SIEMENS公司常1用的交
30、涟数字五角IR主要有6SC611D票列.6SC611U系列等规格，其中,S1.EMENS611UUe是目前S1.EMENS常用的数字式伺服柩动票统，其根本结构与611A.6I1D相似，果用模块化安装方式,主轴与各何朦驱动单元共用电源。6UU/氏用于进给驱动的何原墨动模块布单轴与双轴两种结构组式，带有PROFIBI3DP总线接D,控制电动机的最高预率可以到达MOOHz.伺取驱动嘤块带有SIN/COSIVpp增量3码出信号接口，湍码器性测信号可以到达65535旅冲/转、350k1.%内部正可以进行128倍宛：也可以采用地对海码器，61117Ue驱动器可以与S1.EMENS公司的IFre票列.1FK
31、6票列同租电动机或IFN系列直观电动机配售.对伺服驱动系统的速度与电流环迸行闭环控制.与数控系统配套后，独过CNC的位置环控制，构成全数字式伺服.奥动系统.伺服电动机的最大输出转姮可14(W?n.SIEMENS8101)/8401)系统西门子数控桑统SIEMENS810I)840D的系统培构相似,但在性能上有较大的差异。810D采用31EMENSCCU(CopactContro1.Unit)蟆块，最大控制轴数为6轴，1道边工作;840D采用SIEMENSMU(NU1.IeriCaICOntro1.Unit)模块,处理隹为PENTKWNa1.573)或仙DK6-2(NCU572)或486(NCU
32、571)系列，当采用Ncu572或573时,CNC的存储器容量为IGB,菱大控制箱的可达31拍，】。黄道同时工作：采用NCC571时.控制他数为6轴，2通通同时工作。810D/840D可以在IMX)US环境下运行.系统功能总大，开微性好.软件十分本富.系统除具有数字化仿形功能.MiRBS插补.样条靖笄.多项式指补.3D刀朴等先进的劝能外，还可以配小ShopMi11(铳床、加工中心)JftShopTunkAUT1.1.(数控车用)图形对话式操作.编程软件，直接使用人机对诘式/程，系统可以进行2D动态模我显示03D立体图形模拟显示.此外，KEASYM1SK软件.还可以通过ASC1.1.编辑界进行用
33、户屏幕设计,开放性更强。系统的P1.C编程可以采用S7-HiGraph点阵图形辅助编程工具.选行P1.C程序设计。该系列NC还具有所谓的神经网络功能.通过自学习.自优化系统,自动完成何朦系统的优化调整,使系统的调整时间大大缩铝,由于丰富的轨件替代了一局都硬件功能,因此81OD84C1.D硬件的朴嵬是模块少,结构简单，现件的故障率较低，累烧由操作面板.机床控相面板.NCU(CCU).MMC.611伺枳驱动.1/0槎块等单元构成.系统总体结构如图37.图3-5所示。图中.CCU(NCU).MM.P1.C三局部组成了数控装置,CCU或NCU与611数字何极驱动安装卷一起,通过设各总及相连。CCC(N
34、CU)是系疑的核心,它包括了CNC与P1.C的硬件与软件、MP1.枪口、PRoF1.BUS总线捶口、RS-232捶口、手轮捶口、测量隹口等局部.MMC(ManMachineCnnunication)人机界面，操作面板OP(OPeratiOnPaneI,包括10.4inTFT显示盘与NC烷笛).机床揉作面板MCP(MaChineContro1.i,一收安袋在操蚁台上.它安马CaJ(NCu)问通过Profibus总线遂接。遹IC事实上是一台独立的计算机，它有独立的PENT1.1.NC叩、硬盘、软里.TFT显不器、NCK盘等,可以在11rs环境下运行。因此.它既是CNC的人机界面，又可以安装独立的软
35、件(HMD.MCP为机床操作面板，它是总线上的一个节点，根捱机床的不同，可以选择不同的操作面板.与S7-300藏容的P1.C使用与S7-300相同的软件与硬件，P1.C的电源狭块.接口模块.1/0槎块孥独安装，它们与系统同迪itS7总段与Ce或NCU连接。通过CNC与6111).S7可埸号序控制器的空台.可以构成满足不同耍求的全数字控利系统.除以上更刎系疣外.SIE脚S公司迁有早期生产的S1.tMENS6系统（与FAMJC公司合作生产八SIEMENS3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）.SIEMENS8累统.SIEMENS850/880系统、SIEMENS840C等.以上系统多见于进H机床
36、其中S1.EMENS850/880桩功能找国,S1.EMENS840C的功能与S1.EMENS&10D相同。SIEVENS802系列系统一一西门子电控系疑S1.EMENS802条列系笠包括8O2SSeSbaSe1.ine.802CCeCbase1.ine.802D等型号，它是西门子公司20世纪90年代末开发的第CNC.P1.C于一体的经济型控制系统.桑统性能价格比较高，比较适合于经济型,普及里车，钱.磨床的控制.近年来在国产绘济型、普及型蚊控机床上有较大量的使用。S1.EMENS802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小.可索性高：此外系统软件功能也较遹.SIEMENS8O2S.802C
37、系列是S1.EMENS公司专为蔺易触控机床开发的经济型系统,两冲系统的区别是：802SSeSbaSeIine枭列呆用步进电动机驱动：802CCeCbaseIine票刎采用数字式交流伺极驱动系统。SIEMENS802S.802C系列累统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制/3轴联动：系统劳方土IoY的主轴便拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴里动系统（如：变频器）.S1.EMENS802S、8O2C系列系统可以配OPo20独立操作面收与MCP机庆操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶显示.集成内置式P1.C最大可以控制64点输人与64点檎出，P1.C的I/O模块与EaJ网通过总线
38、连接；系统体枳小，转构紧决,性能价格比高.8O2D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C系蜕有了改良与提高.系统枭用SIEMENSPa1.210旗块，控制轴数为4轴轴联动，可以通过6UU伺服驱动舞携蕾IoV主轴模姒黄蜘出，以驱动个模拟量场入的主秸驱动系统.系统可以配OPO20独立NC健盘、MCP机床操作面根（与802S/C相同）.802D采用T10.4in彩色液晶显示器，比802SC（5.7in或7in隼色液晶显示）具有更好的操作性能.系统与驱动、1/0模块同利用PW）HB1.S总线进行连梗；1/0模块采用了独立的通人.输出单元（PP72/48I/0单元），每一系统最大可以茁
39、备两个PP72/48I/O单元.点新出802S/C系统大大增加.最大可以到M4796点。其盒展驱动与802C相运,通常呆用SIEMENS611数字式,交流伺限驱动系疑.驱动器的直试可以直接利用Sn（OCmII：软件完成，调整十分方便.在软件上,802D!保存了S1.EMENS传统的埸程功能外,主要在以下两方面进行了改良：一是增加了P1.C卷序“梅彩图显示功能.方便了清修；二是可以使用非S1.EMENS代码指令进行城程.系统的开放性更强，失步现象的故獐维修故障现象：某品杳GSK980M系统的数控机床，在自动或手动运行时，X轴经常产生央步现,索分析及处理过程：水机床玩置为GSK980M+步进驱动.
40、失步是步进电动机传动特点之一，当殂力或速度始过某一冏定值讨，步进电动机传动常会产生失步现象。Sft.译低X轴侪动速度更新运行，发现在某一位置仍会产生失步.摔除该原因后进一步检查导航与工作台的工作阻力，如大液压泵的供油压力，便工作台处于悬浮状态,试段后发现故没依嫉存在.Pi电后蚓下同步带轮，手动就转滚珠丝杠：发现在某一点火阻力梢大，拆下滚珠丝杠请生产厂维修，发现在丝杠螺母中有一粒滚来爻叔。更换次珠龙爵装记后.故獐桂除。数控机床维修第1步故障记录效控机床发生故障时，掾作人员应首先停止机床，保护现场，然后对故障进行尽可能详细的记录，并及时通知维修人员.故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料，应
41、尽可能详细.记录内容最好包括下述几个方白：（I）故障发生时的情况记录1）发生故障的机床型号,采用的控制系统型号.条统的软件版本号2）故障的现,象.发生故僮的部位，以及发生故障时机乐与控制系婉的现熊，如：是否有异常A者、烟、味等.3）发生故障时系统所处的操作方式，:AUTO（自动方式）、MDI（手动或氟棺入方式、EDIT（编辑）、HAND1.E（手轮方式）.JOG（手动方式）等4）若故漳在自动方式下发生,则应记录发生故獐时的加工程序号.出现故獐的程序段号,如工时采用的刀其号等。5）若发生加工精,发理差或轮M俣爰迂大等故内,应记录被加工工件号.并保存不合格工件工件6）在发生故障时,若东统有报警显示
42、对记票系统的报监显示情况与报警号.通过诊断画面.记录机床故摩时所处的工作状态.如：系统是否在执行M.S.T等.功能？系统是否进入哲停状态或是急停状态？系统坐标轴是否处于“互OT状态？盘给倍率是否用0%?等等7）记录发生故障时，名坐标轴的位置跟随误差的值8）记录发生故障时.各坐标轴的移动速度.移动方向.主粕转速、转向.等等故障发生的频繁矍度记录1）故獐发生的叶例与后期,如：机床是否一直存在故障？若为随机故障.则一天发生几次？是否领繁发生？2）故障发生时的环境情况，如：是否总是在用电顶峰翔发生？故律发生时数控机未旁边的其他机械设各下作是否正常？3）若为加工挈件时发生的故障，则应记录加工耳类工件时
43、发生故障的蜕率情况.4）检查故障是否与-4,换刀方式”或是“螺蚊切剂”等特殊动作有关（3故獐的规律性记录I）在不危及人身平安和设备平安的情况下,是否可以受演故獐现象？2）检至故障是否与机床的外界因素有关？3）如果故獐是在执行某固定程序段时HJ现，可利用MDI方式不独执行该程序段，妆费是否还存在另样故障？4）若机床故障与机床动作有关，在可能的情况下，应险查在手动情况下执行该动作.是否也有同样的故障？5）机床是否发生过同样的故簿？周图的数控机床是否也发生同一故障？等等故障时的外界条件记录1发生故障时的周网环境温度是否超过允许M度？是否布局部的高专有在？2）故尔发生时,周EB是否有强烈的箱动源存在？
44、3故库发生时，系统是否受到阳光的直射？4）检杳故障发生时电气柜内是否有切削液.润滑油、水的迸入？5）故障发生时，输入电压是否理过了系笠允许的波动范用？6）故障发生时，车间内或段路上是否有使用大电流的袋置正在进行.制动？7）故障发生时,机床附近是否存在吊车，奇频机械.焊接机式电加工机碳等强电敌干扰源？8）故獐发生肝.能近是否正在安装成修理.直试机庆？是否正在修理，谎试电气和效控装置？FANUC系统,数在机床维产中的应用FANUC系统有很丰富的机床靠敷.为数控机床的安装调试及日常错护考来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床赤数在指作中的应用破一介绍。1.手期踪冲发生整提坏。一台FANUCOTD
45、勃控车床.手辖脉冲发生器出现故獐.使对刀不能进行被通，需要更换或修理故障件.当时没有适宜的备件，可以先将参数90083登“0”,哲时将手拴脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脓冲发生器操作来进行刀具微查工作。等手接脉冲发生器修好后再将该参数置1”。2.当机床开机后返回多节点时出况现行程报瞽。上述机床在返回参步点过程中.出现510或511理程授警.处理方法有两舛：（1）若X轴在返回叁考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参效07。O1.TIXI数值改为+99三999（或将O7O41.T1X2新值修改为-99999999）后，狎一次诋回参考点.若没有问题，则将参政0700或0704数值改为原来
46、ft,（2）同时按P和CAN徙后开机,印可消除,爱程我整。3.一台FANUCoi数控车床,开机后不久出现ADno1.强警。从港修说明书解驿内容为控制部上部的风阜过热,窗开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检充风扇电源正常.可判定风序损坏，因一时期置不到同类型风扇，即先将参数RRM890IeO改为I先彝放A1.M701报警，然后在强制冷风冷却.待风后购到后，再将PRM89O1改为“0。4.一台FANUCoM数控桑统力工中心，主辐在换刀it程中,当主拍与换刀W接触的一瞬何.发生按依碰撞乒响故障，分析故障原因是因为主牯定位不准.造成主轴头与换刀臂畤合不好，无疑会引起机MUt击声，两处均有明显的援伤报选
47、经篁，操刀曾与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准班,故采用修改N6577参数值解决，即将原效据1525改为1524后，故障挣除.5.也级皇参政09000939维修法.按FAM!COMC操作说明书的方法进行参电作瑜时.密级型参数09000939必复用MD1.方式偷入很不方便。现介绍一种可以传蛤包含密级熨叁数09000939在内的传输方法.步履如下：（1）件方式开关设定在ED1.T位置；（2按PARAM键，迭择显示参：的画面；（3将外部捶收设法设定在STANDBY（准备状态；（，1）光按EOIJ优不放开，再按OCTPOT健即将全部参数侑出。6.一台FANVCoMC立式加工中心.由于绝对位置编
48、码电池失效.导致X.Y,Z丧失参考点.必家史新设置参考点。（I）将PWE-（T改为“1,更改参数N0.76.1.=1.,N0.22改为OooOOO00,比时CRT显示“300”报警即X.Y.Z轴必须手动返回卷考点.（2）关机再开机.利用手触传X.Y移至*考点位置,改变叁数NO.22为1.则表示X.Y巳建立了参考点.（3）将Z轴移至与考点出近，在主箱上安袋一刀柄，然后手动机械手W,使其完殳央紧刀柄.此时将多数N0.22改为I,即Z轴珑立参考点.将N076.1设“00”,P1.E改为0.（4）关机再开机，用G28X0.Y0,ZO核时机械畚考点.7.由机床畚数引起的无报警故障.一台FANUC18iT
49、慢走丝，开机后CRT显示X.丫、I、V哙行轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息.首先应该疑心是叁数变化引起上送故陵.妆查参数发现N0.（KMXW2INI发生变化，原正甫显示“0”（表示公制侑入），而有故障时显示T（英制筠入）.将该参政改为-0后.数字显示正常。FANUC数控系统的使用心得1系统具有很高的可率性数控机床已矮成为现代化生产或上必不可少的加工设备，因比它必须能第长期无故湾地连埃运行在恶劣的环境中.为了能够到达这一要求.作为数控机床的控制核心一数控系统必泉具有很高的可性.FANUC系施正足以产品的可*性作为研发的史点之一.（1）票统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集戌,使可性有领大钱高,而旦便于维修更换
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