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1、李裁带式输送机内藏式 液压马达. A动滚筒 本澳冶金高等专科学校机械系 李树揖 目 前，国内带式输送机的驱动滚筒多为电动滚 筒，内藏式电动滚筒已得到广泛的应用。在车载移 动式工程机械中，电力传动存在困难，随着液压技 术的飞速发展， 液压传动滚筒发挥了无法替代的 作 用。现在使用的液压传动滚筒，大多是在滚筒轴上 联接变速器，变速器的输入轴端通过联轴器与液压 马达相连， 整个机构轴向尺寸大、重量大， 机构布 置较困难。一种体积小、重量轻、结构紧凑、外形 简单、 便于整体布置的内藏式液压驱动滚筒， 实现 了带式输送机旋转、折叠、变换角度的要求。 1 主要结构及工作原理 液压滚筒主要性能参数为: 直径
2、 D= 2 5 0 m m , 长度 L = 6 0 0 m m ，转速 n 二 3 8 . 1 9 7 r / m i n ，驱动扭 矩M= 4 8 7 . 5 N m ， 传动比i = 3 . 1 8 2 ， 齿轮模数 m 二3 m m. 图1 所示为内藏式液压驱动滚筒的结构图。曲 形轴4 即滚筒轴，固 定支承在液压滚筒两端的支座 1 上， 液压马达6 安装在曲形轴的弧形槽中。安装 在液压马达输出轴端的小齿轮1 0 与惰轮9 相啮合， 并通过滚筒体5内部的内齿圈将动力传递给滚筒 体，驱动液压滚筒低速运转。 2 主要零部件结构特点 2 . 1 滚筒体 为了便于筒体 ( 见图2 )内齿圈的加工
3、， 将滚 筒体设计成由法兰圈、无缝钢管及内齿圈钢筒组成 的焊接组合体， 外表面上包有中间高、 两端低， 层 厚为8 m m的耐磨橡胶层， 并开有对称的2 2 道人字 槽。工作时依靠滚筒体的正、反向旋转驱动输送带 以0 . 5 m / s 的速度前、后运动，实现物品的输送。 由于内齿圈加工好后将无法再修理，因此在进行法 兰圈1 、无缝钢管2 和内齿圈钢筒4 的焊接时，还 要保证一定的同轴度。 2 . 2 曲形轴 曲形轴是实现液压马达内藏于滚筒中的关键零 部件，由半轴与曲形半轴装配而成， 并通过最后的 精加工来保证曲形轴与液压马达及滚筒内齿圈的同 轴度，以实现液压马达的平稳驱动。设计时， 将一 般
4、驱动滚筒的通轴， 设计成可安装液压马达的曲形 轴， 为了实现加工及保证加工精度， 将曲 形轴设计 成由半轴与曲形半轴装配而成， 并保证曲形轴的同 轴度。液压马达以内藏方式安装于曲形轴里的弧形 槽内，并确保液压马达与曲形轴的轴线基本一致。 验证明: 该方法具有传输数据可靠和硬件结构简单 的 优点， 进一步增加了A G V 通讯的灵活性， 具有3 较大的应用潜力。 4 径优化. 起重运输机械， 2 0 0 4 ( 5 ) :1 3 -1 4 张晓萍，颜永年，吴耀华等.现代生产物流及仿真 I m l . 北京: 清华大学出版社，1 9 9 8 李华.M C S -5 1 系列单片机实用接口 技术.
5、北京: 北 京航空航天大学出版社，1 9 9 3 1 吕广明 能控制 1 4 6 7 2 吕广明 一4 8 参考文献 孙立宁， 彭龙刚等.自 动导引车轨迹偏差的智 哈尔滨工业大学学报， 2 0 0 3 , 3 5 ( 1 2 ) :1 4 6 5 - 陆念力， 聂荃.自 动化仓库的p e tr i 网建模和路 作者:吕 广明 地址:哈尔滨工业大学机电学院 邮编: 1 5 0 0 0 1 收稿日 期: 2 0 0 4 - 0 8 - 0 9 起重运输机械 2 0 0 5 ( 4 ) 万方数据 液压马达 2 3 45 6 7 8 9 1 0 1 1 1 21 3 图1 液压滚筒结构图 1 . 支座
6、 2 . 透盖 3 . 端盖 4 . 曲 形轴 5 . 滚筒体 6 . 液压马达 7 . 齿轮轴 8 , 1 1 . 轴承 9 . 惰轮1 0 . 小齿轮1 2 . 油封1 3 . 键1 4 . 液压马达安装螺钉 图2 滚筒体 1 . 法兰圈2 3 . 耐磨人字槽橡胶 . 无缝钢管 4 . 内 齿圈钢筒 液压马达通过曲形轴上椭圆板上的定位止口安装在 曲形轴上。 2 . 2 . 1 半轴 半轴 ( 见图3 )是曲形轴上的一部分，它是带 轴端板的短轴。在其轴端板端面的小圆周方向钻有 3 条平行于轴线的油道， 通过接头和钢管分别与液 压马达上的A , B , T口相联，以实现液压马达的 正转、反转及
7、回油的需要。在轴端板上车有止口， 以保证半轴与曲形半轴的同轴度装配要求。并在半 轴露出滚筒体透盖外的轴上的圆周方向 上沿径向加 工有螺纹孔， 分别与上述3 条与轴线平行的油道相 通， 用于A , B , T口油道的外部联接。这样液压 马达通过轴上3 个接头的联接，就实现了液压滚筒 中液压马达的A , B口 供油及T口回油，整个滚筒 整洁简单。 A . B 口油道 r 口回油道 图4 曲形半轴 1 . 法兰盘 2 . 曲板 3 . 椭圆板 4 . 椭圆端板 5 . 轴头 传递液压马达轴端的驱动齿轮动力， 实现滚筒的液 力传动。整个曲形轴结构设计新颖， 外形尺寸小， 将液压马达支座、部分变速机构与
8、滚筒支承轴及液 压马达A ,B ,T口3 条油道融为一体。应该指出 的是，该曲形轴加工精度高、难度大， 需特殊刀具 加工，制造时有一定的困难。为此， 设计了一些特 殊工装。 图3 半轴 2 . 2 . 2 曲形半轴 曲形半轴 ( 见图4 )为焊接组合件，由厚壁无 缝钢管沿纵向一分为二加工而成。法兰盘1 上车有 止口，用于与半轴相联接，椭圆板3 及椭圆端板4 上部的孔， 用来安装轴承，以便安装惰轮。椭圆板 3 及椭圆端板4 之间的开档，是为了保证液压马达 小齿轮、 惰轮、滚筒体内齿轮相啮合的要求，用于 3 结束语 该液压驱动滚筒， 将液压马达置于滚筒内部， 通过一级齿轮减速， 使液压滚筒的转速达到设计需 要。这种将驱动滚筒与减速机构和液压马达合并成 一体的液动滚筒，具有内藏式电动滚筒的性能， 其 调速性优于电动滚筒，有较好的实用性。 作者地址: 辽宁省本溪市明山区文化路4 2 号 邮编:1 1 7 0 2 2 收稿日期: 2 0 0 4 - 0 1 一 3 1 起重运输机械 2 0 0 5 ( 4 ) 万方数据