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1、1,第四讲 ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理,一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理,2,测量的意义和目的：,1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程 ；,3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。,2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力；,一、系统参数的测量,3,鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根据提示原则参数。,测量或修改的方法：,自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容,测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。,测量零部件质心的位置、运动以及两点间相对位置、
2、角度、方向；,测量的类型（系统默认）：,4,运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。,测量输出两大类 及分项说明：,5,（2）构件的各种运动状态 1) X，Y, Z，MAG分别表示X, Y , Z方向刚体的位移分量和总位移。 2) PSI，THETA，PHI分别表示3个方向的刚体方向角。 3)VX，VY，VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分量。 4) WX，WY，WZ分别表示X，Y，Z方向的角速度分量。 5) ACCX，ACCY，AC
3、CZ分别表示从X, Y，Z方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分别表示X, Y, Z方向的角加速度分量。,6,名称,测量零件,测量特征,测量分量,测量构件对话框,7,Selected Object参数表示构件、运动副、力、运动、点或标记等各种对象的测量；,PointtoPoint参数表示两点之间的相对运动测量；,Orientation参数表示坐标系标记方向的测量；,Range 参数表示已定义的测量的统计值，例如：平均值、最大值等；,8,两点运动测量,或相对角度,操作工具：,相对位移,参数设置对话框,测量特征,分量特性,9,名称,测量连接副,测量特征,测量分量,测量运动副连接力对话框
4、,10,测量结果显示,操作工具,点击测量的两点,仿真后,11,定义和使用测量时应注意以下几点：,1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。,2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用的是地面坐标系。,3）单位应该同系统设定的单位一致。,12,检验样机模型,1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。,2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束。,3) 在进行动力学分析之前，先进行静
5、态分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应。,13,二、仿真操作与设置及仿真再现,4种类型的仿真分析 ：,动力学分析(Dynamic),运动学分析(Kinematic),静态分析(static),装配分析(Assemble),14,仿真操作工具,仿真操作按钮,仿真参数设置,仿真时间,仿真频率,仿真类型,仿真工具,15,仿真参数设置栏,仿真控制对话框,16,仿真分析参数设置,Default为默认,Dynamic动力学分析,Kinematic运动学分析,Static静态分析,End Time停止的绝对时间,Duration开始仿真分析到停止的时间间隔,Step Size时间步长,Steps步数,
6、恢复起始状态,停止,开始,17,检验样机模型,检验方法和工具,18,样机信息窗口,19,仿真再现,操作工具,基点,照相,绘制轨迹,20,三、 仿真后处理,1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析,21,1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作,后处理作用,1)对进一步调试样机提供指南。,2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进一步的分析。,3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计算,4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果。,5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。,22,ADAMS/Post
7、Processor的进入,在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ；,在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示ADAMSPostProcessor窗口。,结束ADAMSPostProcessor操作，返回到ADAMSView程序，可以选择图标 。,退出：,23,后处理程序窗口,菜单栏,工具条,对象结构关系栏,状态栏,控制面板区,特性编辑区,后处理的绘图区,页面操作区,24,2、仿真模型的调入和仿真重现,仿真模型调入：,I)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏幕视窗，然后将鼠标置于视窗上，打开弹出式菜单。,2)选择Load Animation命令，调入ADAMS/
8、View的仿真计算结果，可以在屏幕上看见已经调入的样机。,25,常用后处理命令,ADAMS/PostProcessor的菜单包含所有后处理命令,图标右下角有小三角记号，表示该图标代表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具集选择有关命令,主工具条的最左端 ，列表框，用以选择活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线(Plotting)，还是回放仿真过程(Animation),26,页的操作,操作工具,后翻,前翻,新建,删除,27,视窗的操作,视窗布置,选择视窗,放大视窗,转移视窗内容,删除视窗内容,28,对象结构关系及其转性编辑,Modeling项包括与仿真样机有关的各种对象类型，例如：构件、运动副、作用力
9、等,Plotting项包括与绘制数据曲线图有关的各种对象类型，例如：曲线、标题等。,29,重现仿真过程,30,3、仿真后处理曲线绘制和分析,在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选择绘数据曲线模式Plotting,ADAMSPostProcessor可以绘制Objects、Measures、Requests和results的仿真数据,31,绘制曲线面板,Objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据,Measures表示样机中测量对象的有关特性数据,Results数据是ADAMS程序设定的一系列输出计算结果,32,绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间）,1) 在控制面板左下方的选项按钮区，选
10、择处理的数据类型： Objects 。,2) 根据控制面板的数据列表框提示，在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据,3) 在控制面板右侧，选择Add Curves命令，完成数据曲线绘制。,33,对于Objects数据，依次选择Model Filter、Object, Characteristic和Component。 对于Measures数据，依次选择Simulation、Filter和Measure。 对于Requests数据，依次选择Simulation、Filter、Request和Component。 对于Results数据， 依次选择Simulation、Filter、Result
11、Set和Component。,34,数据曲线自变量坐标轴的选择,在控制面板右侧的自变量轴选择区(Independent Axis)，选择Data项,35,在弹出的自变量轴浏览对话框，选择自变量轴(X轴)的变量，然后选择OK,36,修改坐标轴的特性,特性：坐标轴的范围、颜色、坐标刻度、坐标刻度标记、坐标标题和坐标值等。,坐标轴的范围,坐标刻度类型,坐标轴距离边框的距离,坐标轴的颜色,37,清除Auto Division项的选择，在Auto Division项下方的选择和输入栏，选择主刻度的划分方式和参数值 。,两个主刻度之间的次刻度数量,坐标刻度的颜色,38,标题内容和标题文字的字号,标题文字的
12、方向,调节标题文字的位置,标题文字的颜色,坐标轴标题文字到边框的距离,39,显示刻度数值尾部的零,刻度值的小数位,科学进位法的指数值,刻度值文字的字号,刻度值文字的颜色,40,设置曲线特性,曲线符号说明文字,曲线的颜色,曲线的线型,曲线的宽度,曲线的标记符号,显示曲线标记的间隔,是否显示曲线的亮点以及亮点的类型,41,实例操作分析,凸轮滑块机构的测量和仿真及后处理,构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm，阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为30mm，2为滑块，圆柱体（半径40mm，长度200mm），凸轮材料为铝；滑快质量为2000kg。其他尺寸见图所示。 试完成建模 ，并进行仿真和测量凸轮的驱动力，进入后处理分析滑块的运动。,42,43,X轴力矩,y轴力矩,z轴力矩,仿真模型,44,45,本讲小结：,本次课主要介绍如何利用ADAMS软件对一建好的样机模型，通过测量、仿真、以及后处理进行检验，并输出设计者感兴趣的参数等信息。,在输出参数时一定注意，当你根据输出结果修改模型后，一定在进行仿真后，再重新输出结果，否侧，结果还是原样机的值。,个人观点供参考，欢迎讨论,