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1、1,第3章 移动通信的电波传播,3.1 VHF、 UHF频段的电波传播特性 3.2 电波传播特性的估算（工程计算）,2,3.1 VHF、UHF频段的电波传播特性,当前陆地移动通信主要使用的频段为VHF和UHF,即150 MHz、450 MHz、900 MHz、1800 MHz。移动通信中的传播方式主要有直射波、反射波和地表面波等传播方式。 由于地表面波的传播损耗随着频率的增高而增大， 传播距离有限，因此在分析移动通信信道时， 主要考虑直射波和反射波的影响。 图3-1表示出了典型的移动信道电波传播路径。,3,图3-1 典型的移动信道电波传播路径,4,3.1.1 直射波,在自由空间中, 电波沿直线
2、传播而不被吸收, 也不发生反射、 折射和散射等现象而直接到达接收点的传播方式称为直射波传播。直射波传播损耗可看成自由空间的电波传播损耗Lbs, Lbs的表示式为,式中, d为距离(km), f为工作频率(MHz)。,5,3.1.2 视距传播的极限距离,图3-2 视距传播的极限距离,6,已知地球半径为R=6370 km, 设发射天线和接收天线高度分别为hT和hR(单位为m), 理论上可得视距传播的极限距离d0为,由此可见, 视距决定于收、发天线的高度。天线架设越高, 视线距离越远。 实际上，当考虑了空气的不均匀性对电波传播轨迹的影响后, 在标准大气折射情况下，等效地球半径R=8500 km, 可
3、得修正后的视距传播的极限距离d0为,7,3.1.3绕射损耗 在移动通信中，通信的地形环境十分复杂，很难对各种地形引起的电波损耗做出准确的定量计算，只能作出一些定性分析，采用工程估算的方法。在实际情况下，除了考虑在自由空间中的视距传输损耗外，还应考虑各种障碍物对电波传输所引起的损耗。通常将这种损耗称为绕射损耗。 设障碍物与发射点、接收点的相对位置如图3-3所示，图中x表示障碍物顶点P至直线AB之间的垂直距离，在传播理论中x称为菲涅尔余隙。,8,图3-3 菲涅尔余隙 （a） 负余隙; （b）正余隙,9,根据菲涅尔绕射理论，可得到障碍物引起的绕射损耗与菲涅尔余隙之间的关系如图3-4 所示。图中, 横
4、坐标为x/x1，x1称菲涅尔半径（第一菲涅尔半径），且有,由图3-4可见，当横坐标x/x10.5时，则障碍物对直射波的传播基本上没有影响。当x=0时，TR直射线从障碍物顶点擦过时，绕射损耗约为6 dB；当x0时，TR直射线低于障碍物顶点，损耗急剧增加。,（3-4）,10,图3-4 绕射损耗与菲涅尔余隙之间的关系,11,3.1.4 反射波,图3-5 反射波和直射波,12,反射波与直射波的行距差为,由于直射波和反射波的起始相位是一致的，因此两路信号到达接收天线的时间差换算成相位差0为,再加上地面反射时大都要发生一次反相， 实际的两路电波相位差为,(3-5),(3-6),(3-7),13,正态分布,
5、14,3.1.5 多径效应与瑞利型(衰落特性),设发射机发A cosct后, 接收机接收端收到的合成信号为,式中: Ri(t)为第i条路径的接收信号；i(t)为第i条路径的传输时间；i(t)为第i条路径的相位滞后，i(t)=-ci(t)。 经大量观察表明，Ri(t)和i(t)随时间的变化与发射信号的载频周期相比，通常要缓慢得多，所以，Ri(t)和i(t)可以认为是缓慢变化的随机过程，故式（3-8)可以写成,（3-9）,(3-8),15,设:,则式（3-9）可写成,式中: U(t)为合成波R(t)的包络； (t)为合成波R(t)的相位。,(3-10),16,由于Ri(t)和i(t)随时间的变化与
6、发射信号的载频周期相比，是缓慢变化的，因此xc（t）、xs（t）及包络U(t)、相位(t)也是缓慢变化的。通常，U(t)满足瑞利分布，相位(t)满足均匀分布， R(t)可视为一个窄带过程。假设噪声为高斯白噪声，为噪声方差，r为接收信号的损失幅度，则包络概率密度函数p(r)和相位概率密度函数p()分别为：,17,0r+,02,(3-11),(3-12),18,3.1.6 莱斯（Riceam）衰落分布,在移动通信中，如果存在一个起支配作用的直达波（未受衰落影响），这时，接收端接收信号的包络为莱斯（Riceam）分布。,如果你有一个复数的随机变量，它的实部和虚部互相独立、且都服从均值为零的正态分布，
7、那么这个复数随机变量的模(即绝对值)服从瑞利分布。 如果实部和虚部中至少有一个均值不为零，则这个复数随机变量的模服从莱斯 (Rice) 分布。 在无线通信中，电波往往经过多条路径到达接收机。收到的信号是多个信号的迭加。根据大数定理，多个互相独立的随机变量之和趋於正态分布。所以收到的复数信号的幅度服从瑞利或莱斯分布。,19,20,总结,1、衰落 fading 无线信号衰落的定义是因随参信道引起的接收信号相位、幅度的随机变化。 衰落信道作为无线/移动通信中的环境条件，对通信系统的影响非常显著甚至是具有决定性的作用。 对不同衰落曲线进行仿真是在各种环境中评估接收机性能的基本要求。,21,2、衰落的分
8、类 快衰落 慢衰落 通常指的是信号相对于一个符号时间而言的变化的快慢。,22,3、衰落的成因 多径因素：使得接收信号包络呈现小尺度衰落。 多普勒因素： 多径因素 + 多普勒因素,23,4、衰落信道的统计特性（三个重要的概率分布问题） 高斯分布 Gaussian Distribution 瑞利分布 Rayleigh Distribution 常见的用于描述平坦衰落信号的一种衰落类型。 莱斯分布 是由于在瑞利衰落分布的基础上，存在一条直射路径的影响而造成的。 对数正态分布 Suzuki分布,24,5、信道模型的分析和设计方法 根据信道在室内还是室外，移动还是不移动，视距还是非视距，有无障碍物各种情
9、况综合考虑，可提出不同的信道模型。不同的信道模型可以由实际测量得到，也可以根据基本信道模型进行综合分析得到。,25,总结,瑞利衰落信道是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后，其信号幅度是随机的，即“衰落”，并且其包络服从瑞利分布。 这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道，以及建筑物密集的城市环境。 瑞利衰落只适用于从发射机到接收机不存在直射信号的情况，否则应使用莱斯衰落信道作为信道模型。,26,如果你有一个复数的随机变量，它的实部和虚部互相独立、且都服从均值为零的正态分布，那么这个复数随机变量的模(即绝对值)服从瑞利分布。 如果实部和虚部中至少有一个均
10、值不为零，则这个复数随机变量的模服从莱斯 (Rice) 分布。 在无线通信中，电波往往经过多条路径到达接收机。收到的信号是多个信号的迭加。根据大数定理，多个互相独立的随机变量之和趋於正态分布。所以收到的复数信号的幅度服从瑞利或莱斯分布。,27,接下来学习,3.2 电波传播特性的估算（工程计算） 引言：在进行系统设计时，需要掌握在基站周围所有地点处接收信号的平均强度及其变化特点，这就是传播预测问题。 人们根据对信道传播特性的研究提出了许多传播预测模型来进行预测。大多数预测模型是建立在实验基础上的，还有的模型是建立在实验与理论结合基础上的，也有少数建立在纯理论基础上的模型。 3.2.1 Egli
11、John J.场强计算公式 3.2.2 奥村(Okumura)模型,28,3.2 电波传播特性的估算（工程计算）,3.2.1 Egli John J.场强计算公式 在实际中，由于移动通信的移动台在不停地运动。计算绕射损耗中的x、x1的数值处于变化中，因而使用公式计算不平坦地区场强时遇到较大的麻烦。 Egli John J.提出一种经验模型，并根据此模型提出经验修正公式，认为不平坦地区的场强等于平面大地反射公式算出的场强加上一个修正值，其修正值为,式中, f为工作频率，以MHz为单位。,(3-14),29,这样，不平坦地区的场强公式为,或者说，不平坦地带传播衰减,如果hT、hR采用米(m)表示，
12、d用公里(km)表示，f用MHz表示， 则不平坦地区的传播衰耗LA为,(3-15),(3-16),(3-17),30,3.2.2 奥村(Okumura)模型,OM模型适用的范围：频率为1501500 MHz，基地站天线高度为30200 m，移动台天线高度为110 m，传播距离为120 km。,31,1. 市区传播衰耗中值,(3-18),图3-6表明了基本衰耗中值Am(f, d)与工作频率、通信距离的关系。可以看出随着工作频率的升高或通信距离的增大，传播衰耗都会增加。图中，纵坐标以分贝计量，这是在基地站天线有效高度hb=200 m，移动台天线高度hm=3 m，以自由空间传播衰耗为基准(0 dB)
13、， 求得的衰耗中值的修正值Am(f, d)。 换言之， 由曲线上查得的基本衰耗中值Am(f, d)加上自由空间的传播衰耗Lbs才是实际路径衰耗LT， 即,32,图3-6 大城市准平滑地形基本衰耗中值Am(f, d),33,例3-1 当d=10 km, hb=200 m, hm=3 m, f=900 MHz时，由式（-）可求得自由空间的传播衰耗中值Lbs为,查图3-6可求得Am(f, d)，即,利用式(3-18)就可以计算出城市街道地区准平滑地形的传播衰耗中值为,34,图3-7 基地站天线高度增益因子Hb(hb,d),35,图3-8 移动台天线高度增益因子Hm(hm, f),36,在考虑基站天线
14、高度因子与移动台天线高度因子的情况下，式（3-18）所示市区准平滑地形的路径传播衰耗中值应为 注意符号！,37,例3-2 在前面计算城市地区准平滑地形的路径衰耗中值的例子中，当hb=200 m, hm=3 m, d=10 km, f=900 MHz时，计算得LT=141.5 dB。;若将基地站天线高度改为hb=50 m, 移动台天线高度改为hm=2 m, 利用图3-7、图3-8 可以对路径传播衰耗中值重新进行修正。,38,查图3-7得,查图3-8得,修正后的路径衰耗中值LT为,39,图3-9 郊区修正因子Kmr,40,图3-10 开阔区、准开阔区修正因子（Qo，Qr）,41,例3-3 某一移动
15、电话系统，工作频率为450 MHz，基站天线高度为70 m，移动台天线高度为1.5 m，在市区工作，传播路径为准平滑地形，通信距离为20 km，求传播路径的衰耗中值。 解 (1) 自由空间的传播衰耗Lbs。,42,(2) 市区准平滑地形的衰耗中值。 由图3-6查得,由图3-7查得,由图3-8查得,43,所以，准平滑地形市区衰耗中值为,(3) 任意地形地物情况下的衰耗中值。根据已知条件可知：,因为 KT=0; 所以 LA=LT-KT=LT=155 dB,44,5. 其他因素的影响,(1)街道走向的影响。 电波传播的衰耗中值与街道的走向（相对于电波传播方向）有关。特别是在市区，走向与电波传播方向平
16、行（纵向）或垂直（横向）时，在距基站同一距离上，接收的场强中值相差很大。这是由于建筑物形成的沟道有利于电波的传播，因而在纵向街道上衰耗较小，横向街道上衰耗较大。也就是说，在纵向街道上的场强中值高于基准场强中值，在横向街道上的场强中值低于基准场强中值。,45,(2) 建筑物的穿透衰耗Lp。,各个频段的电波穿透建筑物的能力是不同的。一般来说，波长越短，穿透能力越强。 同时，各个建筑物对电波的吸收也是不同的。不同的材料、结构和楼房层数，其吸收衰耗的数据都不一样。例如，砖石的吸收较小，钢筋混凝土的大些， 钢结构的最大。一般介绍的经验传播模型都是以在街心或空阔地面为假设条件，故如果移动台要在室内使用，
17、在计算传播衰耗和场强时，需要把建筑物的穿透衰耗也计算进去，才能保持良好的可通率。即有,（3-26）,46,(3) 植被衰耗,树木、植被对电波有吸收作用。在传播路径上，由树木、植被引起的附加衰耗不仅取决于树木的高度、种类、形状、分布密度、空气湿度及季节变化，还取决于工作频率、天线极化、通过树木的路径长度等多方面因素。,47,(4) 隧道中的传播衰减,空间电波在隧道中传播时，由于隧道壁的吸收及电波的干涉作用而受到较大的衰耗。 电波在隧道中的衰耗还与工作频率有关，频率越高，衰耗越小。当隧道出现分支或转弯时，衰耗会急剧增加，弯曲度越大，衰耗越严重。,48,3.2.3 Okumura-Hata方法 为了
18、在系统设计时, 使Okumura预测方法能采用计算机进行预测， Hata对Okumura提出的基本中值场强曲线进行了公式化处理， 所得基本传输损耗的计算公式如下：,(3-29),(3-30),(3-31),49,式中：d为收发天线之间的距离， km；,hb为基站天线有效高度，m； （hm）为移动台天线高度校正因子，hm为移动台天线高度（m）。 （hm）由下式计算：,中、 小城市,大城市,大城市,50,3.2.4 微蜂窝系统的覆盖区预测模式,图3-20 环境参数的定义 (a) 环境参数； (b) 街道方向,51,市区环境的特性用下列参数表示（这些参数的定义见图3-20(a)和(b)）： 建筑物高
19、度：hRoof； 街道宽度： w； 建筑物间隔：b； 相对于街道平面的直射波方向： 。 以上参数适用于市区地形为平滑地形。,52,微蜂窝覆盖区预测计算模式分为两部分： （1） 视线传播。 基本传播损耗采用下式计算：,式中，d为基站至移动台之间的距离， 限于d20 m。,(3-33),53,（2） 非视线传播。即在街道峡谷内有高建筑物阻挡视线， 基本传输损耗Lb由以下三项组成：,式中， L0自由空间传播损耗：, Lrts屋顶至街道的绕射及散射损耗：,用于hRoofhm,用于Lrts0,(3-34),(3-35),54, Lmsd多重屏障的绕射损耗：,用于Lmsd0,决定Lmsd的各项参数如下：,hbhRoof,hbhRoof,(3-39),(3-40),55,式中：hb、hRoof的单位用m，f的单位用MHz， d的单位用km。 COST-231-Walfish-Ikegami计算模式应用于hbhRoof时，计算结果误差较大。 在同一条件下，f=1800 MHz的传输损耗可用900 MHz的损耗值求得，即 L1800=L900+10dB 以上微蜂窝覆盖区预测计算的适用条件为f：8002000 MHz；hBase：450m；hMobile： 13 m； d：0.025 km。,(3-44),