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1、电力系统继电保护课程设计 自动重合闸设计 班级：10级电气2班 姓名： 学号： 指导教师内蒙古科技大学课程设计任务书课程名称电力系统继电保护原理设计题目自动重合闸设计（第五组学生做）指导教师张继红时间1周一、教学要求电力系统继电保护课程设计是培养学生应用理论知识的一种综合训练。本课程设计教学要求是：（1）理论联系实践；（2）深入学习自动重合闸装置与电力系统保护的配合及工作原理；（3）训练学生熟练制电气技术原理图的常用方法；（4）学习传统的继电保护配置原则、整定方法、灵敏系数要求以及校验准则。通过课程设计这一教学任务的实施，使学生系统地掌握自动重合闸的概念、分类及使用方法具有较清晰的认识。并对现
2、有保护方法的学习具有一定的促进指导意义；（5）要求在查阅大量文献、资料的基础上研究各类自动重合闸装置的使用范围、特点。阐述该装置的工作过程中常用的两类加速策略及使用特点，分析各自的优缺点，提出自己的改进意义，用图表、文字表述清楚。二、设计资料及参数（一）设计原始资料1、待设计电网或变电所系统图2、系统运行的两种方式 3、三相供电系统4、电网电压等级为110kV三、设计要求及成果1、分析自动重合闸的工作原理。2、论证自动重合闸的加速问题。3、详细绘制重合闸的主回路电路图和控制回路电路图。4、按照任务书规定的内容和进度完成。5、绘制相关控制原理图。四、进度安排1、讲解设计目的、要求、方法、任务分工
3、。（2小时）2、查阅资料，熟悉用户任务要求，（0.5天）3、设计保护方案，提出可行性报告（1天）4、查阅图书、资料、产品手册和工具书进行设备校验，绘制继电保护二次展开图（1天）。5、撰写设计说明书（2天）五、评分标准课程设计成绩采用非百分制记法。主要注重量化过程考核，创新能力考核，评分内容和标准如下：(1) 设计态度20%遵守劳动纪律和安全文明实训，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。服从管理，按时完成设计任务。(2) 实践能力占20%继电保护装置满足规程要求，可靠性高，设备选择得当，计算、保护、整定等满足要求。保护屏安装
4、规范，布置美观。设计过程有创新，故障判断准确，短路电流计算正确。(3) 方案设计40%课程设计报告包含两部分，设计说明书和图纸。设计说明书要求内容完整，文字流畅，字迹端正，图纸规范，尤其要突出设计创新，采用新方法，新工艺，新设备。设计论证充分，可靠性高。设备选择正确合理，设计心得体会真实可信。(4) 课题说明书20%对课题考核重点理解深刻，能正确、全面地回答问题。若发现有抄袭或请别人代做者，取消参加考核的资格，成绩以零分记录。最后总评以优、良、中、及格、不及格记。六、建议参考资料1电力系统继电保护，张保会，中国电力出版社，2005，第二版2电力系统继电保护原理，贺家李，宋从矩，中国电力出版社，
5、1994，第二版3微机型继电保护基础，杨奇逊，中国电力出版社19884电力系统继电保护原理，王维俭，清华大学出版社，19925知网数据库论文 电力系统继电保护课程设计自动重合闸设计一、原始资料1、110KV电网接线示意图见附页12、电网参数说明（所有元件的电阻都忽略不计，并近似地取负序电抗X2=X1）（1）线路：110KV变电所直配线路（2）变压器：变压器均为Y0D11接法，中性点接地方式按一般原则确定。（3）发电机(均为汽轮机发电机)所有变压器和母线均配置差动保护，负荷侧后备保护td2=1.5s，负荷自启动系数Kzq=1.3。二、设计要求及成果1、分析自动重合闸的工作原理。2、论证自动重合闸
6、的加速问题。3、详细绘制重合闸的主回路电路图和控制回路电路图。4、按照任务书规定的内容和进度完成。5、绘制相关控制原理图。目录摘 要:61.原始资料81.1.电网接线示意图见附页181.2电网参数说明82.自动重合闸92.1自动重合闸的概念92.1.1自动重合闸装置92.2自动重合闸的基本要求112.3自动重合闸的分类122.4自动重合闸的选择原则122.4.1三相普通一次重合闸方式122.4.2单相重合闸及综合重合闸方式132.4.3检定无压或检定同期重合闸方式132.4.4非同期重合闸方式132.5 三相一次自动重合闸的工作原理132.5.1单侧电源线路的三相一次自动重合闸133 论证自动
7、重合闸的加速问题163.1重合闸前加速保护16重合闸后加速保护174.自动重合闸时间整定17（1）自动重合闸动作时限的整定174.1 XJ额定值的选择174.2重合闸动作时限的选择原则184.3自动重合闸与继电保护的配合18五 设计方案的论证195.1、电力系统中，自动重合闸具有以下经济效果：195.2、总体设计:206重合闸的主回路电路图见附页2247. 重合闸的控制回路电路图见附页3248. 结语24摘 要:在电力系统的故障中，大多数是输电线路的故障。据统计，其中得永久性故障一般占不到10%，由于雷击过电压引起的绝缘子表面闪络，大风时的短时碰线，树枝落在导线上等引起的瞬时故障占大部分。当系
8、统出现故障时，保护立刻动作使线路或设备断电，在非常短暂的时间内，故障点的电弧就会自动熄灭，是绝缘得以恢复。此时自动重合闸装置动作，自动将断路器合上，恢复系统正常运行 。为了能尽量利用重合闸所提供的条件来加速切除故障，继电保护要与之配合时，一般采用重合闸前加速保护和重合闸后加速保护两种方式。对加速问题进行研究并指出了它们的优、缺点及其实现配合的方法,进而明确了它们在电力系统的主要用途。微机综合自动重合闸是微机继电保护装置的重要组成部分，自动重合闸与继电保护之间密切良好的配合可以较迅速地切除多数情况下的故障，提高供电可靠性，对系统的安全稳定运行产生极其重要的作用。关键词：110KV继电保护线路 综
9、合自动重合闸 Abstract In this paper, based on the design of the power system protection of computer integrated automatic reclosing, including integrated reclosing the principle of integrated reclosing the composition, reclosing relay and the co-ordination, installation of hardware and software design part
10、 of the design. And details on the single-phase automatic reclosing, the three-phase automatic reclosing, integrated automatic reclosing, and the basis for selection of a 110 KV line to automatically switch on Computer Integrated Design Reclosing installations reclosing and the election of the two f
11、unctions, can work in the single-phase automatic reclosing, three-phase automatic reclosing, Comprehensive automatically switch on and disabled in four ways. Trip after the single-phase, single-phase reclosing not check the same period, in the three-phase reclosing under way, check the same period,
12、non-pressure check and not check the same period, and so logical. Reclosing of accelerated after the manner and relay meet. Computer Integrated Computer automatically reclosing relay device is an important component of the automatic reclosing relay between closely with the good cooperation can be mo
13、re quickly removed most cases the failure to improve power supply reliability, the system Safe and stable operation to have an extremely important role. Keywords: 110KV lines relay integrated automatic reclosing 1.原始资料1.1.电网接线示意图见附页11.2电网参数说明（1）线路：110KV变电所直配线路（2）变电站（3）变压器均为Y0D11接法，中性点接地方式按一般原则确定。（4）
14、发电机参数（均为汽轮发电机）：表2.1发电机参数发电厂电厂总容量（MVA）每台机额定容量（MVA）额定电压（KV）额定功率因素正（负）电抗（标幺值）最大最小A12562.52*62.510.50.80.130.132.自动重合闸2.1自动重合闸的概念当输电线路上发生故障后继电保护装置将断路器跳开，经过预定的延时后，能够自动地将跳开的断路器重新合闸。若线路发生瞬时性故障跳闸时，当瞬时性故障消失后，自动重合闸装置能在极短的时限内重新合上线路断路器，恢复线路的正常供电。若线路发生永久性故障时，则自动重合闸不成功，故障线路再次跳闸，迅速切除故障线路，保证其他运行线路的供电。2.1.1自动重合闸装置1、
15、自动重合闸装置（ZCH）又称自动重合器，是用于配电网自动化的一种智能化开关设备，它能够检测到故障电流、在给定时间内断开故障电流并能进行给定次数重合的一种“自具”能力的控制开关。所谓“自具”是只重合闸装置本身具有故障电流检测和操作顺序控制与执行的能力，无需附加继电保护装置和另外的操作电源，也不需要和外界通信。当线路发生短路故障时，它按顺序及时间间隔进行开断及重合的操作。当遇到永久性的故障，在完成预定复位才能解除闭锁。若重合失败，则闭锁在分闸状态，把事故区段隔开；当故障接触后，需要手动复位才能解除闭锁。如果是瞬时性故障，则在循环分、合闸的操作中，无论哪次重合成功，则终止后续的分、合闸，并经过一定延
16、时后恢复初始的整定状态，为下次故障的来临做好准备。重合闸装置课按预先整定的动作顺序进行多次分、合闸的循环操作。自动重合闸作用:在电力系统中采用了自动重合闸装置，即是当断路器由继电保护动作或其它非人工操作而跳闸后，能够自动控制断路器重新合上的一种装置。大大提高供电的可靠性，减少线路停电的次数。在高压输电线路上采用重合闸，可以提高电力系统并列运行的稳定性。在架空线路上采用重合闸，可以暂缓架设双回线路，以节约投资。对断路器本身由于机构不良或继电保护误动作而引起的误跳闸，也能起纠正的作用。但是，当重合于永久性故障上时，它也将带来一些不利的影响，如:（1）使电力系统又一次受到故障的冲击。（2）由于断路器
17、在很短的时间内，连续切断两次短路电流，而使其工作条件变得更加恶劣。2、重合闸装置的分类按照不同的的分类标准，重合闸装置有如下一些分类：（1）按相分类单相和三相。两者动作原理类似，使用时根据配电网结构不同而进行选择，对于三相中性点不接地系统，一般不宜采用单相重合闸装置，否则造成非三相运行；单相重合器主要用于中性点直接接地系统，允许电气设备作为单相运行。（2）按结构分类整体式和分布式。所谓整体式是指重合闸装置中得断路器本体与其控制部分是密不可分的。整体式重合闸装置采用高压（10KV）操动机头，可用于户外10KV电杆上，无需另外的操作电源，直接由所控制的10KV线路供给；但因为采用高压合闸线圈，对绝
18、缘水平要求高，有时会因绝缘水平难以保证导致线圈发热，匝间绝缘损坏，造成重合闸装置爆炸的事故。所谓分布式是指重合闸装置采用积木式结构，例如本体、操动机构、控制电路是分开的3个部分。分布式重合闸装置采用低电压（220V）操动机构，这样避免了高压电源进行调试的复杂性和危险性，安装、检修都较为方便。（3）按灭弧介质分油、真空、SF6。油重合闸装置出现的最早，运行历史最长，一般采用液压控制。油重合闸装置有两个固有缺点：因油属非自恢复绝缘介质，故其维修较频繁，至少3年需要换油、检修一次；有火灾危险。现在来看其技术相对落后，国内已基本淘汰。真空灭弧室于20世纪60年代用于重合闸装置设计。真空灭弧室的有点是开
19、断寿命长，无需检修，无火灾危险。到了90年代后期，随着真空泡制造技术的飞速发展，真空重合闸装置已逐步成为国内外重合闸装置市场上的主流产品。SF6重合闸装置将干燥的SF6充入密闭的开关本体中，作为开关设备的绝缘和灭弧介质。SF6气体具有极好的绝缘和灭弧性能，但其分解物具有一定的毒性，其本身也是温室效应的主要因素之一，如果泄漏将会对人和环境造成一定的损害，因此做好开关箱体的密封和SF6气体的回收、处理工作。（4）按控制方式分类液压控制、电子控制.液压控制有单液压系统和双液压系统两种。液压控制的主要有点是简单、可靠、经济、耐用，不受电磁的干扰，这些优点对于农村电网和距离配电站较远的设备很有用。液压控
20、制的缺点，是保护特性无法做到足够稳定、精确和快速，选择范围窄，受温度影响较大，特性调整不方便等。3、电子控制有分立电路和集成电路两种。分立式电子电路与集成式电路相比，其优点是价格便宜，元件耐用，维修简单；其缺点是体积大，功能少，插件多，选择范围窄，调整不便，可靠性差。以集成电路为基础的微机控制于20世纪80年代应用于重合闸装置，其典型产品为英国的ESR型和PMR型重合器。重合闸装置控制所用微机为单片机，其主要优点是体积小，功能强，重合器的分闸电流、分闸次数、操作顺序、分闸时延、合闸间隔、复位时间等特性的整定，都可以简单地在控制箱上通过控制面板整定，使用极为方便，这对改善保护配合，提高供电可靠性
21、，提高运行自动化程度意义很大。（1）按重合闸的控制器安装方式分类室外就地安装：安装在断路器下面的水泥杠上。集控态势安装：室内集中控制，安装在集控台内。集控屏式安装：安装在集控屏内。10KV配电线路：安装在电杆上，并配有装用电源给重合闸装置供交流220V电源。2.2自动重合闸的基本要求(1)在下列情况下，重合闸不应动作：1）由值班人员手动跳闸或通过遥控装置跳闸时；2)手动合闸，由于线路上有故障，而随即被保护跳闸时。(2)除上述两种情况外，当断路器由继电保护动作或其他原因跳闸后，重合闸均应动作，使断路器重新合上。(3)自动重合闸装置的动作次数应符合预先的规定，如一次重合闸就只应实现重合一次，不允许
22、第二次重合。(4)自动重合闸在动作以后，一般应能自动复归，准备好下一次故障跳闸的再重合。(5)应能和继电保护配合实现前加速或后加速故障的切除。(6)在双侧电源的线路上实现重合闸时，应考虑合闸时两侧电源间的同期问题，即能实现无压检定和同期检定。(7)当断路器处于不正常状态(如气压或液压过低等)而不允许实现重合闸时，应自动地将自动重合闸闭锁。(8)自动重合闸宜采用控制开关位置与断路器位置不对应的原则来启动重合闸。自动重合闸。2.3自动重合闸的分类（1）按重合闸的动作来分，可分为电气式和机械式；（2）按重合闸作用于断路器的方式，可分为三相普通重合闸，单相重合闸和综合重合闸三种；（3） 按重合闸的构成
23、原理来分，可分为电磁式，晶体管式，集成电路式，数字（微机）式；（4）按动作次数来分，可分为一次式和多次式；（5）按使用条件来分，可分为单电源重合闸和双侧电源重合闸，双侧电源重合闸又可分为检定无压重合闸；检定同期和不检定三种。2.4自动重合闸的选择原则2.4.1三相普通一次重合闸方式（1）适用于110KV 及以下的电网中，特别是对于集中供电地区的密集型环网中， 线路跳闸后不进行重合闸也能稳定运行的线路。（2）适用于单侧电源辐射形式线路。（3）不适用于大机组出口处。2.4.2单相重合闸及综合重合闸方式（1）适用于220KV 及以上的电网中，当发生单相接地故障时，如果使用三相重合闸不能保证系统的稳定
24、性，或者地区系统会出现大面积停电#或者会导致重要负荷停电时，特别是大型机组的高压配电线路。（2）使用三相重合闸的线路，在使用单相重合闸时对系统恢复供电有较好的效果时。2.4.3检定无压或检定同期重合闸方式（1）适用于两端均有电源的线路以及不允许非同期合闸的线路。（2）双回线路上可直接检定另一回线路上有电流来判定同期。2.4.4非同期重合闸方式（1）并列运行的发电厂或电力系统之间应有三条或三条以上紧密联系的线路。（2）非同期重合闸时产生的冲击电流未超过规定的允许值。（3）重合后电力系统可以很快恢复同期运行时。（4）在非同期重合闸所产生的振荡过程中，对重要负荷的影响较小时。2.5 三相一次自动重合
25、闸的工作原理2.5.1单侧电源线路的三相一次自动重合闸2.5.11单侧电源线路的三相一次自动重合闸概念（1）无论发生何种类型的故障，均跳开三相（2）重合闸启动，经预定时间发重合脉冲，三相断路器一起合上（3）若是瞬时性故障，故障已消失，重合成功（4）若是永久性故障，继电保护再次动作跳开三相，不再重合闸2.5.1.2实现简单的原因（1）不需要检同步（2）不需要区分故障相和故障类型（3）只需在允许重合的条件下，经预定延时，发出一次合闸脉冲。 三相一次自动重合闸工作原理框图2.5.2双侧电源线路的三相一次自动重合闸 除满足单侧电源线路的三相一次自动重合闸的基本要求外，双侧电源送电线路的自动重合闸还应考
26、虑：(1)当线路上发生故障时，两侧的保护装置可能以不同的时限动作于跳闸，因此，线路两侧的重合闸必须保证在两侧的断路器都跳开以后，再进行重合；(2)当线路上发生故障跳闸以后，常常存在着重合时两侧电源是否同期，以及是否允许非同期合闸的问题。 2.5.3输电线路的三相一次自动重合闸工作原理 电磁式三相一次自动重合闸的工作原理和构成正常情况断路器处于合闸状态，QF1断开2KM失电2KM1断开。而SA处在合后位置，其触点SA21-23接通，触点SA2-4断开重合闸投入，指示灯HL亮。重合闸继电器的电容C经4R充电，经 10 15s后，电容器 C两端电压等于电源电压，此电压可使中间继电器KM起动。线路发生
27、故障时：断路器跳开后，QF1闭合2KM得电2KM1闭合起动KTKT经过约0.51s的延时KT1闭合电容器C放电KM起动闭合其常开触点KM1、KM2、KM3。 发出合闸脉冲。若为瞬时性故障断路器合闸后，KM因电流自保持线圈失去电流而返回。同时，2KM失电2KM1断开KT失电，触点KT1断开电容器C经4R重新充电，经1015s又使电容C两端建立电压。整个回路复归，准备再次动作。若为永久性故障断路器合闸后，继电保护动作再次将断路器断开QF1闭合2KM得电2KM1闭合，KT起动KT1经过约0.51s的延时闭合电容器C放电。手动跳闸SA 发出预跳命令其触点SA2-4接通将C上的电荷瞬时放掉。SA发出跳闸
28、命令其触点SA6-7接通断路器跳闸 2KM1闭合KT起动，经过约0.51s的延时KT1闭合。这时，储能电容器C两端早已没有电压，KM不能起动 重合闸不能重合。手动合闸SA发出跳闸命令 SA5-8触点闭合，接通合闸回路，QF合闸。SA25-28触点闭合，起动加速继电器3KM。当合于故障线路时，保护动作，经3KM的常开触点使QF加速跳闸。C尚未充满电，不能使KM起动，所以断路器不能自动重合。防跳继电器1KPJL的功用：在手动合闸及自动重合闸过程中防止断路器跳跃。如：当KM1、KM2、KM3接点卡住或粘住时，可以由1KM来防止将断路器多次重合到永久性故障上。3 论证自动重合闸的加速问题3.1重合闸前
29、加速保护 重合闸前加速保护一般又简称为“前加速”。如图1所示的网络接线，假定在每条线路上均装设过电流保护，其动作时限按阶梯型原则来配合。因而，在靠近电源端保护3处的时限就很长。为了能加速故障的切除，司一在保护3处采用前加速的方式，即当千侧可一条线路上发生故障时，第一次都由保护3瞬时无选择性动作予以切除，重合闸以后保护第 一次动作切除故障是有选择性的。如果故障是在线路A-B以外(如人，点)，则保护3的第一次动作是无选择性的。但断路器QF3跳闸后，如果此时的故障是瞬时性的，则在重合闸以后就恢复了供电;如果故障是永久性的，则保护3第 一次就按有选择性的时限t动作。为了使无选择性的动作范围小扩展的太长
30、，一般规定当变压器低压侧短路时，保护3小应动作。因此，其起动电流还应按照躲开相邻变压器低压侧的短路ZCH重合，若成功，恢复正常供电；若不成功，按选择性动作。优点：快速切出故障，设备少。缺点：永久性故障，再次切除故障的时间可能很长；装ZCH的DL动作次数多，若DL拒动，将扩大停电范围。主要用于35KV以下的网络。2、重合闸后加速保护简称（“后加速”如图3-6）每条线路上均装有选择性的保护和ZCH。第一次故障时，保护按有选择性的方式动作跳闸，若是永久性故障，重合后则加速保护动作，切除故障。例：图3-6自动重合闸后加速保护示意图第一次短路时，保护1 II段动，ZCH重合，之后保护1瞬时动。优点：第一
31、次跳闸时有选择性的，再次切除故障的时间加快，有利于系统并联运行的稳定性。缺点：第一次动作时间可能对时限。应用于35KV以上的高压网络中。五 设计方案的论证5.1、电力系统中，自动重合闸具有以下经济效果：（1）大大提高供电可靠性，减小线路停电的次数，特别是对单侧电源的单回路尤为显著；在高压输电线路上采用重合闸，还可以提高电力系统并列运行的稳定性，从而提高传送容量。对于短路器本身由于机构不良或继电保护误动作引起的跳闸，也能起纠正的作用。基于以上几条及输电线路本身的特点，提出以下两种自动重合闸装置设计方案。方案一基于单片机的自动重合闸设计；单片机是一种可编程的集成芯片，换句话来说，PLC就是由单片机
32、加上外围电路做成的 ，单片机开发式底层开发，比较麻烦，程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序，要从晶振来计算，厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程，延时只需在时间继电器里送一个数字而已，单片机可以构成各种各样的应用系统，不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，通用性，可靠性 ，单片机开发成本低，一个单片机十几块到几十块，上百不等，但开发起来，麻烦，PLC 开发周期短，见效快，可靠性高。方案二基于PLC的自动重合闸设计。由于PLC抗干扰能力强，可靠性高，程序简单易学，安装简单，维修方便，体积小，重量轻，具有丰富的I/O接口模块，扩展能力强。配套齐全，功能完
33、善，适用性强，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能，特别是在高压输电线跨越林区及一些环境复杂的地区时PLC的干扰能力强，可靠性高的特点能满足设计运行年限内中合闸装置的使用寿命，次数，不拒动，不误动。随着PLC的技术日益成熟，其性价比已经非常高。综合考虑以上因素，本设计方案选择方案二5.2、总体设计:（1）系统框架设计:该设计将通常所谓“计算机继电器逻辑电路”分解成保护功能继电器组和PLC 2个部分。根据不同保护对象(主变差动保护、母线保护、电容器保护、线路保护、电动机保护等) 由不同保护功能的继电器组组合使装置分成若干个标准型号，其中所有的单一保护元件均遵循正逻辑法，,则在PLC 中
34、定义为动作节点。如图2-1所示。当电力系统发生任何故障时，故障信息引起功能继电器组动作于PLC并同时传回主控机，主控机经分析后发送信息给PLC。PLC采集继电器组和主控机的信息来控制故障的系统。（2）下面是本系统中各部分组成。电力系统: 由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、经济、优质的电能。AD转换：AD转换就是模数转换，顾名思
35、义，就是把模拟信号转换成数字信号以下为常用的几种类型的基本原理及特点：积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、-调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型。积分型主控机通讯接口测量数据单元保护功能继电组P L C开关I/0子系统数字滤波器模拟量输入子系统A/D转换电 力 系 统图2-1系统框架设计示意图积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率， 但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型，现在逐次比较型已逐步成为主流。逐次比较型逐次比较型AD由一个比
36、较器和DA转换器通过逐次比较逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比较，经n次比较而输出 数字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功耗低，在低分辩率（12位）时价格很高。并行比较型/串并行比较型并行比较型AD采用多个比较器，仅作一次比较而实行转换，又称FLash(快速)型。由于转换速率极高，n位的转换需要2n-1个比较器，因此电路规模也极大，价格也高，只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间，最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比较实行转换，所以称为 (半快速)型。还有分成
37、三步或多步实现AD转换的叫做分级型AD，而从转换时序角度 又可称为流水线型AD，现代的分级型AD中还加入了对多次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比较型高，电路 规模比并行型小。-调制型-型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字部分基本上容易单片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。电容阵列逐次比较型电容阵列逐次比较型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式，也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致，在单芯片上生成高 精度的电
38、阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列，可以用低廉成本制成高精度单片AD转换器。最近的逐次比较型AD转换器大多为电容阵列式的。压频变换型压频变换型是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率，然后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加，只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辩率高、功耗低、价格低，但是需要外部计数电路共同完成AD转换AD转换器的主要技术指标分辩率指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与n/2的比值。分辩率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。转换速率是指完成一次从模拟转
39、换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比 较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可达到纳秒级。采样时间则是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率必须小于或等于转换速率。因此有人习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是ksps和Msps，表 示每秒采样千/百万次。量化误差由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD（理想AD）的转移特性曲线（直线）之间的最大偏差。通常是1 个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。偏移误差输入信号为
40、零时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。满刻度误差满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。线性度实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移，不包括以上三种误差。其他指标还有：绝对精度，相对精度，微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真（Total Harmonic Distotortion缩写THD）和积分非线性。AD转换器原理A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的数字信号可以有8位
41、、10位、12位和16位等。A/D转换器的工作原理主要介绍以下三种方法：逐次逼近法双积分法电压频率转换法 A/D转换四步骤：采样、保持、量化、编码。数字滤波器：数字滤波器是一个离散时间系统（按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置）通讯接口：在安防监控系统中的通讯接口主要是对视频、音频的输入输出来说的。所以通讯接口一般有以下几种：RS-232、RS-485、通用网络接口，可支持PSTN、ISDN以及LAN各种联网环境、具有USB2.0超高速数据接口，连接计算机对重要图像资料进行备份、可选配具有逐行扫描VGA输出接口等。6重合闸的主回路电路图见附页27. 重合
42、闸的控制回路电路图见附页38. 结语实践表明，合理、适当地运用自动重合装置，不仅提高了供电的可靠性，减少了停电损失，而且还提高了电力系统的暂态稳定水平，增大了高压线路的送电容量。尽管这样，电力系统正在使用保护装置在重合闸功能上存在缺陷，如果将他们全套更换，投资大、费时、费力，还牵扯到大面积停电，对电力系统稳定运行有影响。按照本文提出的方法进行改造，消除设备缺陷，提高供电的可靠性和效益。随着自动重合闸技术的发展和经济的发展，微机保护将代替自动重合闸，这样使得供电更加可靠。并且安全可靠、操作方便。设计的顺利完成是在本人的多方努力和周围老师，同学的提点下实现的，设计过程中由于本人的知识单薄，认识肤浅，刚开始遇到了很多的困难，概念模糊，思路不清晰，经过老