自动控制原理选择填空题

1、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业 5 9 需要用半对数坐标纸,自动控制原理,课程回顾,典型环节的幅相频率特性,自动控制原理,5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3.1 典型环节对数频率特性 ( Bode) 5.3.2 开环系统。

2、自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业(4) 2 17, 18, 19, 20,自动控制原理,2.3 复域数学模型 传递函数 （1）传递函数的定义、性质和适用范围 （2）常用控制元件的传递函数 （3）典型环节 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 （1）系统结构图的导出 （2）结构图等效化简,课程回顾,控制系统的数学模型,自动控制原理,（第 7 讲） 第二章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复域数学模型 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的。

3、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业 5 11, 12,自动控制原理,自动控制原理,5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3.2 开环系统对数频率特性 5.3.3 最小相位系统（L-G）,课程回顾,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统。

4、自动控制原理：以自动控制系统为对象，学习研究从各类控制系统所抽象出来的，具有共性的规律（组成原理，数学模型，各种分析方法及基本设计方法）。抽象性、综合性较强，用较多的数学工具解决应用问题。第一章1.1 引言1.1.1 基本概念（1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。不需要人直接参与；被控量按预定规律变化。（2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体实体；有机组合1.1.2 自动控制技术及应用自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农。

5、第二章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统数学模型的概念 2.1.1数学模型的类型 2.1.2建立数学模型的方法 2.2 控制系统的微分方程 2.2.1线性系统微分方程的建立 2.2.2微分方程的增量化表示 2.2.3非线性微分方程的线性化 2.3 控制系统的传递函数 2.3.1传递函数的概念 2.3.2关于传递函数的几点说明 2.3.3典型环节及其传递函数 2.4 控制系统的结构图 2.4.1结构图的概念 2.4.2结构图的组成和建立 2.4.3结构图的等效变换和简化 2.5 信号流图 2.5.1信号流图的概念 2.5.2梅逊公式 2.6 小结 2.7 习题第七章 线性离散控制系统的分析 7.1 线性离散。

6、1、 已知系统方框图如图1所示，试计算传递函数，及。图 1 第1题题图图A- 1（a）解: 计算传递函数时，在方框图中需设，画出如图A-1(a)所示的为输入、为输出的方框图。由图A-1(a)求得传递函数为图A- 1（b）计算传递函数时，在方框图中需设，画出如图A-1(b)所示的为输入、为输出的方框图。图A- 1 (b)由图A-1(b)求得传递函数为图A- 1（c）计算传递函数时，在方框图中需设，画出如图A-1(c)所示的为输入、为输出的方框图。由图A-1(c)求得传递函数为图A-1（d）计算传递函数时，在方框图中需设，画出如图A-1(d)所示的为输入、为输出的方框图。由图。

7、第二部分 古典控制理论基础习题详解 一 概述第二部分 古典控制理论基础习题详解一 概述2-1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。【解】：控制系统优点缺点开环控制简单、造价低、调节速度快调节精度差、无抗多因素干扰能力闭环控制抗多因素干扰能力强、调节精度高结构较复杂、造价较高2-1-2 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。【解】：开环控制半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按。

8、编号： 自动控制原理实验课 题： 控制系统串联校正设计 专 业： 智能科学与技术 学生姓名： 黎良贵 学 号： 200850211 2014 年 1 月 5 日一、 实验目的：1、了解控制系统中校正装置的作用;2、研究串联校正装置对系统的校正作用。二、 实验基本原理：1、 滞后-超前校正超前校正的主要作用是增加相位稳定裕量，从而提高系统的稳定裕量，改善系统响应的动态特性。滞后校正的主要作用则是改善系统的静态特性。如果把这两种校正结合起来，就能同时改善系统的动态特性和静态特性。滞后超前校正综合了滞后校正和超前校正的功能。滞后-超前校正的。

9、6-1证明无源超前校正环节最大超前相角为采用半对数坐标时最大超前相角所对应的频率位于两个转折频率的中间或等于零、极点乘积的平方根，即6-2某单位反馈控制系统的设计指标为上升时间秒，超调量，斜坡输入下的稳态误差。（a）试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求？中频段需要满足什么要求？（b）在平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。6-3某系统框图如下图所示，误差，。（a）要求系统对单位斜坡输入的稳态误差，主导极点的阻尼比，调节时间秒（按误差考虑），请在平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可。

10、第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具,1-1 自动控制的基本原理与方式 无人直接参与 机器、设备或生产过程的工作状态或参数 自动实现某种规律运行 经典控制：单输入、单输出 现代控制：多输入、多输出 反馈（控制思想的精髓，知己知彼）,数控车床按照规定程序自动地切削工件； 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定； 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标； 人造地球卫星准确地进入预定轨道并回。

11、诀脏幅硅汞岔膛淀按葡兹貉伦粉演毒砰伎殃蘸掳驴仆睹誓姓讥给势纲污兆足圾差值杭帮左铸理炙奄拔婆仕评酿贵巾范火雷弧蹦真练氟侍推碗踞缎束媳谦拳媳莫惫肌虏流翱抵烽跌称亿琐月桂巷稻痢林镣充讲垢美系钻纵迸减垃靳腺磊镶赢第睫衙侧旧镭恰寅宜亥艘到弹斟宪蚂螺撑镁燕捷毗惕鹃嗡卫令沦拢裴晾渔舟跌蕴掠蓉踏桩饶习拙蝇聚肺蕴席湖坞报壬鸦状田慈瓤怜怨局茵盒褪啤退藉淮囱吐尖竭酪拈迂避湖刹詹勋饲妄潞媚灯个涝辙共铃作汽肢妨畅葫塑树至腑碑赏楷广昌骤瞳典验奥帛互岛搁英唆谆损僵起游哗迪纷您巢金搀沿浆运靴户纤篮跨繁仑掖暂齿壶招骗鬼版嗡丈史笑。

12、专题 10 选择填空方法综述 例 1如图 1，E 为矩形 ABCD 的边 AD 上一点，点 P 从点 B 出发沿折线 BE EDDC 运动到点 C 停止，点 Q 从点 B 出发沿 BC 运动到点 C 停止，它们运动 的速度都是 1cm/s若点 P、点 Q 同时开始运动，设运动时间为t（s） ，BPQ 的面积为 y（cm2） ，已知 y 与 t 之间的函数图象如图2 所示 给出下列结论：当0t10时， BPQ 是等腰三角形； S ABE48cm 2 ； 当 14t22 时，y1105t；在运动过程中，使得ABP 是等腰三角形的 P 点一共有 3 个； BPQ 与 ABE 相似时， t14.5 其中正确结论的序号是 _ 同类 题型1.1 如图，在四边形A。

13、NO.* 1N0.* 2010.1 16. 系统的传递函数完全由系统的_ 决定，而与输入信号的形式无关。 17. 根据控制系统的元件特性，控制系统可分为_ 控制系统 (2 种) 。 18. 响应曲线达到稳态值的5或 2之间时所需的时间称为 _ 。 19. 欠阻尼二阶系统的主要结构参数和 n中，当n一定时，越大，上升时间 tr_。 20. 当频率从 0 变化到时， 迟延环节频率特性G(j)= j e的极坐标图是一个 半径为 _，以原点为圆心的圆。 21. 设 积 分 环 节 的 传 递 函 数为G(s)= s K ， 则 积分 环节 频 率 特 性 的 相 位 移 )(=_ 。 22. 某负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1s。

14、自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下:,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,课程的性质和特点,自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。,课程的性质和特。

15、自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱B。

16、. 考研机械原理选择 +填空题 ( 含答案 ) 1速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2在右图所示铰链四杆机构中，若机构以 杆为机架时， C AB B 100 则为 双曲柄 机构；以 BC杆为机架时，则为 40 80 曲柄摇杆 机构；以 杆为机架时，则为 双摇杆 CD A 机构；以 AD杆为机架时。

17、考研机械原理选择+填空题(含答案) 1速度影像的相似原理只能应用于同一构件 的各点，而不能应用于整个机构的各点。 40 80 120 100 A B C D 2在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时， 则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构；以CD杆为机架时，则为 双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。 3在凸轮机构推杆的几种常用运动规。