兰州大学自动控制原理

1、二 控制系统的数学模型 题2-1-1图 2-2-1 试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压和位移为输入量；电压和位移为输出量；和为弹簧弹性系数；为阻尼系数。 【解】： 方法一：设回路电流为，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组： 削去中间变量，整理得： 方法二： 由于无质量，各受力点任何时刻均满足，则有： 设阻尼器输入位移为，根据牛顿运动定律，可写。

2、1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关。

3、课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气0803班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 指法练习程序 初始条件： 1.从屏幕上方随机落下可显示字符，字符的出现位置亦是随机的； 2.在字符下落的过程中可输入任意键，若键入与下落字符相匹配的键，则该字符消失并发出蜂鸣声，同时计分； 3.按ES。

4、总复习 第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图: 复合控制方式。 、准确性（精度）和快速性（相对稳定性） Ci(s) C2(s)C2(s) g(S) Ri(s),Ri(s) R2(s)R(S) 为 复合控制方式 3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性） 第二章要求： 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3、明确传递函数与微分方程之。

5、0.693 ln tr =2.2T 第三章习题及答案 3-1已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数(s)。 k(t) =0.0125e125t 解 D(s) =L k(t) =0.0 1 2 5(s 1.25) 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 Tc(t) c(t) = ；(t) r(t) 其中，0<(T- T )<1 o试证系统的动态性能指标为 td 67 1 。

6、自动控制原理精华 1-3题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被 控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压u/勺平方成正比， Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uiuf作为系。

7、自动控制原理试卷A(1) 1（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P为开环极点,-Z为开环零点） 2 （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值。

8、 磁盘驱动读取系统概述： 磁盘驱动读取装置的目标是要将磁头准确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息，由于磁盘旋转速度在1800转/分和7200转/分之间，磁头在磁盘上方不到10nm的地方运动，所以位置精度指标要求非常高。 此系统轨道的位置是通过读取预先录制在上的信息（格式化完成）进行检测的，因此反馈通道的传递函数取为：H(s)=1。此外我们近似磁头与手臂之间的簧片是完全刚性的，所以影响磁头定位的主要。

9、 班级 分一二三四五六七八九十 信息学院20032004学年第1学期自动控制原理试题（A卷） 总 姓名110分）下图所示电路，求 R2 学号 装 题分 一本题共2小题，共20分 （ W(s)=UC(s)。 U(s) r 2（10分）下图所示系统，求W(s)=XC(s) X(s) r XrXc +W1 。 订 UrR0R0 C0 C1R1 -Uc W2。

10、 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 2-2求下列拉氏变换（假定t<0, f(t)=0） （5） 解： （6） 解： （7） 解： （8） 解： 2-4 求所示信号的象函数 解： 解： 2-5求图所示信号的象函数。 解： 解： 解： 解： 2-6 求下列函数的拉氏反变换 （2） 解： (5) 解： 运用性质： （6） （8） 解： 28设f(t)是以T为周。

11、 科 技 学 院 课程设计报告 ( 2014 - 2015 年度第1 学期) 名 称： 自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 动力工程系 班 级： 自动化12k1 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩。

12、 课程设计报告 ( - 年度 第一学期) 名 称： 自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 自动化系 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 年 月 日 。

13、传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量。

14、 自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱。

15、自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱B。

16、自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下:,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,课程的性质和特点,自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。,课程的性质和特。

17、1. 2. 设单位反馈系统开环传递函数分别为： ,求此闭环系统稳定时的k的取值？ 系统的特征多项式为： 劳斯阵列为： 0.2 k-1 0.8 k k 系统要稳定 则有 所以系统稳定的K的范围为 3. 设一单位反馈系统的开环传递函数 试分别求。

18、 自动控制原理论文：“自动控制原理”课程教学中的几个关键问题 摘要：本文探讨了经典控制理论和基于状态空间的现代控制理论融合讲授和分开讲授的两种教学体系及其优缺点。提出在已有状态空间分析与设计方法的基础上，应该将一些在工程中已经成功应用的现代控制方法，引进现代控制教学内容，探讨控制理论的工程化教学方法。根据自动控制理论的发展，梳理精简了。