自动控制原理上下册宋永端答案详解

1、第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案22由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得fiX. i0 f。 mx0整理得163;163;号quot;GI将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，。

2、目动控制原理习题参考答案 第1章 1.7.2 基础部分 1 .答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯 泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位， 被控 对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测。

3、第二章习题课 (2-1a),2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课 (2-1b),2-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一 (2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1) f(t)=sin4。

4、第二章习题课 (2-1a),2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课 (2-1b),2-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一 (2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1) f(t)=sin4。

5、 第二章自动控制系统的数学模型习题 2-1试建立图示电路的动态微分方程。 + uC - (a) (b) 解：（ a）解法一：直接列微分方程组法 duC uC uO duO 1 2 dui 1 C dt R1 R2 R R uO dt CR1 R2 dt ui uC ui uO CR1 解法二： 应用复数阻抗概念求 R1 。

6、第二章自动控制系统的数学模型习题 2-1试建立图示电路的动态微分方程。 解： （a）解法一：直接列微分方程组法 OiC OCC uuu R u R u dt du C 21 i i O O u CRdt du u RCR RR dt du 121 21 1 解法二：应用复数阻抗概念求 )()( 1 1 )( 1 1 sUsI Cs R Cs R sU Oi （1） 2 )( )( R sU sI O （2） 联立式（ 1） 、 （2） ，可解得： CsRRRR CsRR sU sU i o 2121 12 )1( )( )( 微分方程为 : i i o o u CRdt du u RCR RR dt du 121 211 （b）解法一：直接列微分方程组法 C OC i OLC O L L L u R u dt du CRu uuu R u i dt di Lu )( 2 1 2 (a) (b)。

7、精品文档课程设计报告 2021 2021 年度 第2学期名 称：自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正院 系：控制与计算机工程学院 自动化系班 级：自动化1002学 号：202102021211 学生姓名：李俊杰指导。

8、课程设计报告 2011 2012 年度 第2学期名 称：自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正院 系：控制与计算机工程学院 自动化系班 级：自动化1002学 号：201002020211 学生姓名：李俊杰指导教师：牛。

9、 科 技 学 院 课程设计报告 ( 2014 - 2015 年度第1 学期) 名 称： 自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 动力工程系 班 级： 自动化12k1 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩。

10、 课程设计报告 ( - 年度 第一学期) 名 称： 自动控制理论课程设计 题 目：基于自动控制理论的性能分析与校正 院 系： 自动化系 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1周 成 绩： 日期： 年 月 日 。

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12、 自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱。

13、自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱B。

14、自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下:,微积分（含微分方程）,电机与拖动,模拟电子技术,线性代数,电路理论,信号与系统,自动控制理论,复变函数、拉普拉斯变换,大学物理（力学、热力学）,课程的性质和特点,自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。,课程的性质和特。

15、 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 2-2求下列拉氏变换（假定t<0, f(t)=0） （5） 解： （6） 解： （7） 解： （8） 解： 2-4 求所示信号的象函数 解： 解： 2-5求图所示信号的象函数。 解： 解： 解： 解： 2-6 求下列函数的拉氏反变换 （2） 解： (5) 解： 运用性质： （6） （8） 解： 28设f(t)是以T为周。

16、1第二章 控制系统的数学模型2.1 2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换傅里叶变换与拉普拉斯变换2.2 2.2 控制系统的时域数学模型控制系统的时域数学模型2.3 2.3 控制系统的复域数学模型控制系统的复域数学模型2.4 2.4 控制系统的结。

17、1. 2. 设单位反馈系统开环传递函数分别为： ,求此闭环系统稳定时的k的取值？ 系统的特征多项式为： 劳斯阵列为： 0.2 k-1 0.8 k k 系统要稳定 则有 所以系统稳定的K的范围为 3. 设一单位反馈系统的开环传递函数 试分别求。

18、 自动控制原理论文：“自动控制原理”课程教学中的几个关键问题 摘要：本文探讨了经典控制理论和基于状态空间的现代控制理论融合讲授和分开讲授的两种教学体系及其优缺点。提出在已有状态空间分析与设计方法的基础上，应该将一些在工程中已经成功应用的现代控制方法，引进现代控制教学内容，探讨控制理论的工程化教学方法。根据自动控制理论的发展，梳理精简了。