1、摘 要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响
2、应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift ha
3、s generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly
4、module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic sta
5、rting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closin
6、g, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently,
7、 saving worker and energy, strong anti-interference ability, the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter 目 录第一章 绪 论11.1 电梯的起源与发展11.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较21.3 控制方案的确定3第2章 可编程序控制器的工作方式及编程语言42.1 可编程控制器的特点42.2 可编程控制器的选用5第3章 PLC控制两台电梯的方案确定73
8、1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能73.2 PLC控制两台电梯协调运行方案73.4电梯PLC信号控制系统框图11第4章 系统软件程序的设计124.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程124.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析13第5章 结论17参考文献18附录20第一章 绪 论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必
9、需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。1.1 电梯的起源与发展电梯属于垂直提升运输设备，于1850年，在美国纽约市出现了世界上第一台由亨利.沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机.1852年美国人伊莱沙，格雷夫斯奥梯斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机。这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯，而直到今天液压梯仍在使用。在1889年，美国奥梯斯升降机公司
10、推出了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。在1903年，又将卷筒式驱动方式改进为槽轮式即曳引式)驱动。所谓卷筒式驱动，是将曳引绳缠卷在卷筒上来提升重物，而槽轮式也称为曳引式驱动，是在曳引绳一端提升重物，另一端为平衡重，依靠曳引绳和曳引轮的绳槽之间的摩擦来驱动重物作垂直运动。因此，只要在曳引系统的容量和强度允许范围内，通过改进曳引绳长度就可适应不同的提升高度，而不再像卷筒式那样受卷筒长度限制。此外，当重物或平衡重碰底时，曳引绳与曳引槽会由于摩擦力减小而打滑，从而避免了像卷筒式那样，在失控时造成的曳引绳断裂等严重事故的发生.曳引式驱动可
11、以使用多条曳引绳，而卷筒式驱动方式使用的曳引绳条数却受到限制。曳引式驱动方式为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。当时的电梯使用直流电动机驱动，用改变串接在电枢回路中的电阻值的方法来调节电梯运行速度。后来发明了交流感应电动机，在1900年开始用于驱动电梯。最初的交流电动机只是单速的，电梯运行性能很不理想。直到发明了交流双速电动机，才基本满足了电梯的运行要求。电梯在驱动控制技术方面经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。电梯在操纵控制方面的发
12、展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控等。1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、电力电子器件等），要达到这些控制目的，其方法有：1.继电器接触器控制系统这种控制系统是早期电梯多采用的一种控制系统。优点：与其它控制系统比较，其简单、易于理解和掌握、价格便宜。缺点：动合触点易磨损，且电接触不良；体积大；控制系统耗能大、动作噪声大；维修保养工作量大、费用高。因此这种控制系统仅用于速度不高、性
13、能要求也不高的电梯中。2.微机控制系统电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由硬件逻辑完成，而是通过程序存贮器中的程序来完成的控制系统。因此对于有不同功能要求的电梯控制系统，只要改变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此，十分方便于使用和管理，并提高系统的可靠性，减小控制系统体积，降低了能耗及其维修保养费用。虽然微机控制的电梯，与继电器控制的电梯比较，它具有较大的优越性。但是，对一般的电梯而言，应用微机控制也有其局限性和不足之处。其缺点是：微型计算机是按数字运算的需要而设计的，功能比较齐全，结构比较复杂；而一般的电梯控制只需要进行简单的逻辑运算，运算方式多为“
14、与”、“或”、“非”几种，运算位数只需1位，即“1”与“0”。因此，使用微机就有“大材小用”之嫌。此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不控制强电。但在电梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用电设备，如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。综上所述，造成用微机控制的成本、运行和维修费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。3.PLC控制系统PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，PLC是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关
15、量、模拟量、具有可靠性高、抗干扰能力强、并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将PLC用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。1.3 控制方案的确定在本论文中，采用可编程控制器与变频器为主要控制器件。图1-1 VVVF电梯速度图控制器对变频器进行控制，然后再通过变频器对曳引机进行控制，以达到控制目的。这种控制方法控制线路简单、动作灵敏、能耗小、编程简单、通用性强、出现故障机率小、占地面积小等优点。因为电梯的梯速低于1.5/，所以只要能实现电机的正反转即可,而不必考虑电机的机械特性。控
16、制器对变频器进行控制，然后再通过变频器对曳引机进行控制，以达到控制目的。这种控制方法控制线路简单、动作灵敏、能耗小、编程简单、通用性强、出现故障机率小、占地面积小等优点。因为电梯的梯速低于1.5/，所以只要能实现电机的正反转即可,而不必考虑电机的机械特性。第2章 可编程序控制器的工作方式及编程语言可编程控制器是上世纪60年代末，在继电器控制系统的基础上开发出来的。最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC。经过十几年的发展，PLC已不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数、等顺序控制功能，同时还具有了执行算术运算、对模拟量进行控制等
17、功能。2.1 可编程控制器的特点可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，当更改控制功能时，只需改变软件指令，使硬件软件化。从软件来讲，它的程序可编，也不难编；从硬件来讲，它的配置可变，也易变。总而言之，PLC的特点表现在以下几个方面：1软件简单易学PLC编程简单、控制程序可变，具有很好的柔性，PLC的最大特点之一是继承传统继电器控制电路清晰直观的特点，采用面向自动控制过程和操作者的易学、易懂的梯形图语言。2硬件的可靠性高PLC专为在工业环境的恶劣条件下应用而设计，一个设计良好的PLC能置于很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环
18、境中。在硬件设计方面，选用优质器件，采用合理的系统结构。3接线简单，通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作量少，而且，PLC具有数字量和模拟量I/O接口及各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块，可以方便灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。4易于安装，便于使用、维护PLC体积小、质量轻，内部不需要接线和焊接，只要编写程序就可以，所以安装十分方便。另外，PLC接点的使用不受次数限制，内部器件的使用也不受次数限制，只需考虑输入、输出点个数，
19、使用方便。PLC配备有很多监控提示信号，能检查出自身的故障，随时显示给操作人员并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供方便。2.2 可编程控制器的选用选用三菱公司的可编程控制器FX2N48MR，下面对这种控制器的结构作以简单介绍。1.输入继电器输入继电器编号有X0X7；X10X17；X20X27，共有27个输入点。2.输出继电器输出继电器也有21个，其编号为Y0Y7；Y10Y17；Y20Y21。3.辅助继电器M通用辅助继电器：M0M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。掉电保持辅助继电器：M500M1023（共524个），PLC断电后再运行
20、时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。4.PLC的扫描过程 图2-1 PLC的扫描过程 可编程序控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图2-3所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所 需的时间称为扫描周期。扫描
21、周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。5.PLC的程序执行过程PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图2-2所示。输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入 .输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段X001Y001Y001M1读读 2-2 PLC的程序执行过程6.PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。7.PLC的IO响应时间PLC采用集中IO刷新方式，在程序执行
22、阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。8.PLC的编程语言PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本课题所采用的编程语言为梯形图语言。第3章 PLC控制两台电梯的方案确定3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能1.两台电梯各自独立控制的部分（1）两台电梯各自有两种工作方式-有司机工作方式、无司机工作方式。这两种工作方式各自独立控制，不受任何约束
23、和影响。包括有无司机选择开关以及有司机工作方式中司机专用的向上行驶按钮、向下行驶按钮和指令专用开关这些输入信号也各自拥有一套。这两种工作方式的控制要领与PLC单台电梯控制的工作方式中的有司机方式、无司机方式一样。（2）指令信号登记的响应两台电梯的轿厢内各自有15层楼的指令按钮与指令信号登记显示。两台电梯各自响应各自的指令信号登记，前往指定楼层，满足各自轿厢内司机和乘客的需要。2.LED显示及其它两台电梯各自有开门显示、关门显示、门关闭显示、上行显示、下行显示、运行显示、LED七段显示器显示层楼位置也各自拥有一套，独立运行，相互不受影响。两台电梯各自有15楼的行程开关、上行继电器、下行继电器。3
24、2 PLC控制两台电梯协调运行方案1电梯运行的情况分析一层外呼上情况分析：X24是一层外呼上按钮，当X24按钮按下时，因为选A为主电梯，B为从电梯，和路径最短原则，选择A电梯有三种情况，第一，当X16按钮按下时，即A电梯在一层平层，不用考虑B在哪一平层开关；第二，当X17按钮按下并且X21没有按下时，即A电梯在二层平层且B电梯不再一层平层；第三，当X20按钮按下且X23按钮按下时，即A电梯和B电梯都在三层平层，这些情况都选择A电梯。M40为选择A电梯的条件.当X24按钮按下是选择B电梯的情况有两种，第一，当X21按钮按下且X16按钮没有按下，即B电梯在一层平层，而A电梯不再一层平层；第二，当
25、X22按钮按下且X16和X17按钮没有按下时，即B电梯在第二平层，而A电梯不再第一、二平层，B电梯响应一层外呼上的路径短，选择B电梯。同理，根据路径最短原则，当X25或X26或X27按钮按下时，根据平层条件分别选择A电梯或B电梯。二层外呼下情况分析：X25按下后（二层外呼下）选择A电梯条件：情况1：A电梯在二层平层情况2：A、B电梯都在二层平层情况3：A电梯在一层平层，且 B电梯正在使用情况4：A电梯在三层平层，且 B电梯正在使用X25按下后（二层外呼下）选择B电梯条件：B电梯在二层平层，A电梯不在二层平层（可能在一层平层，也可能在三层平层，也可能正在使用）X26按下后（二层外呼上）选择A电梯
26、条件：情况1：A电梯在二层平层情况2：A、B电梯都在二层平层情况3：A电梯在一层平层，且 B电梯正在使用情况4：A电梯在三层平层，且 B电梯正在使用X24按下后（二层外呼上）选择B电梯条件：B电梯在二层平层，A电梯不在二层平层（可能在一层平层，也可能在三层平层，也可能正在使用）X27按下后（三层外呼下）选择A电梯条件：情况1：A电梯在三层平层情况2：A、B电梯都在三层平层情况3：A电梯在一层平层，且 B电梯正在使用情况4：A电梯在二层平层，且 B电梯正在使用X27按下后（三层外呼下）选择B电梯条件：情况1：A电梯正在使用，B电梯在三层平层情况2：A电梯在一层，B电梯在二层平层2.PLC I/O
27、地址分配根据两台电梯协调控制的工艺过程及对控制系统的要求，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据PLC的输入点和输出点进行I/O地址分配，使每个输入信号对应PLC内部的输入继电器，每个输出信号对应PLC内部的输出继电器。3.PLC输入信号的确定，PLC输出信号的确定首先要对PLC与两台电梯的呼叫信号、指示信号、报警信号等进行分析，按钮信号与PLC的输入端口对应，指示输出与PLC的输出端相对应；同时，为了节省输入端口、输出端口可以对电梯的一些端口进行整合，如把A、B两台电梯的内呼按钮通过串联连接到PLC的X00、X01、X02三个输入端口，把A、B两台电梯的外呼按钮通过并联连接到PLC
28、的X24、X25、X26、X27,A、B两台电梯的开关门开关并联后接入输入端口X06、X07,通过中间继电器，来判断选择的是A电梯还是B电梯，整合后对PLC的端口进行合理的分配，具体输入、输出点分配表如表3-2。序号名称输入点序号名称输出点0一层内呼X000一层外呼上指示Y001二层内呼X011二层外呼下指示Y012三层内呼X022二层外呼上指示Y023A下降极限位X033三层外呼下指示Y034B下降极限位X044上升指示Y045解除报警开关X055下降指示Y056开门开关X066A开门Y067关门开关X077A关门Y078A报警X108B开门Y109B报警X119B关门Y1110A开门限位X
29、1210A上行Y1211A关门限位X1311A下行Y1312B开门限位X1412B上行Y1413B关门限位X1513B下行Y1514A一层平层X1614选择A电梯指示Y1615A二层平层X1715选择B电梯指示Y1716A三层平层X2016A报警指示Y2017B一层平层X2117B报警指示Y2118B二层平层X2219B三层平层X2320一层外呼上X2421二层外呼下X2522二层外呼上X2623三层外呼下X27 PLC输入输出点的分配4.轿厢层楼位置显示方式的确定 与PLC单台电梯控制系统相同，仍旧采用二进制显示方法。5.PLC控制程序的编制方法 与PLC单台电梯控制系统相同，对PLC梯形图
30、软件的设计仍旧采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。6.PLC I/O硬件连接图 三菱FX2N系列PLC两台电梯控制系统的硬件接线图 图3-3三菱FX2N系列PLC两台电梯控制系统的硬件接线图 3.4电梯PLC信号控制系统框图电梯PLC信号控制系统框图电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3.3所示，输入到PLC的控制信号有:运行方式选择(如自动、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 3-4电梯PLC信号控制系统框图从图3-4可以看出，该系统主要有两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部
31、分由PLC来实现。通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出一套电梯联动控制程序，使得PLC能够控制两台电梯的运行操作。第4章 系统软件程序的设计在这一章将主要对两台电梯并联运行控制系统的软件流程图，和可编程序控制器的程序的设计进行详细分析。4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程1开始时，无论两电梯处于哪一平层处，电梯都会运行到第一层；当电梯门初始状态为开时，电梯关门；2当有外呼梯信号到来时，选择相应的电梯，该电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5秒后自动关门；3当选择的电梯有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打
32、开，延时5秒后自动关门；4在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方向无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼信号，例如：如果电梯到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号；等响应前一指令后，才响应反方向运行。以下表4-1为电梯运行流程图：开 始楼层显示等待呼梯信号确定A梯或B梯当前位置呼梯？比较两梯的优先级，选择电梯控制电梯曳引机运行自动开到呼梯层自动关关门响应轿厢信号返回回回回YNNY 4-1电梯运行流程图4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析根据系统软件流程图以及I/O分配表，即可编
33、写系统的程序。三菱F根据系统软件流程图以及I/O分配表，即可编写系统的程序。三菱FX2N-48MR的程序有梯形图和语句指令表两种表达方式。梯形图可直观的反映出系统的工作情况，大多数情况下，都采用梯形图来表达。两种表达方式之间也可以互相转换，为了直观，在本文的软件程序采用梯形图来表达。1.A电梯自动运行到平一层回路当内部继电器M8002得点输出信号时，M0得电，输出上升沿信号，X016为A在一层平层信号，当A电梯不处于一层平层时，M416得电使得A下降，直到X016得电常闭断开后停止。M1闭合跟M416闭合后M305通电，显示A电梯处于下降状态。以下为时序图M0，M1，M2，M305，M416，
34、M417得电后输出高电平2. A电梯报警当X3（A下降极限位）闭合时，M42得电，M8013为特殊辅助继电器，时间脉冲1S，M44得电或X10（A报警输入）得电后输出Y20（A报警）。3. 一层外呼上电梯的选择条件当X24（一层外呼上）闭合后，当X24按钮按下时，因为选A为主电梯，B为从电梯，和路径最短原则，选择A电梯有三种情况，第一，当X16按钮按下时，即A电梯在一层平层，不用考虑B在哪一平层开关；第二，当X17按钮按下并且X21没有按下时，即A电梯在二层平层且B电梯不在一层平层；第三，当X20按钮按下且X23按钮按下时，即A电梯和B电梯都在三层平层，这些情况都选择A电梯。M426为选择A电
35、梯的条件，当M306得电后，A电梯开始开门运行，以下为梯形图。输入X24后M426得电5秒后T0发出上升沿信号M306得电输出高电平4. 选择A电梯内呼到二楼 M426为选择A电梯，X13为A的关门限位，且是按钮式输入，即闭合后断开，X16表示A处于一层，当输入信号X1（二层内呼）时，M317闭合，显示A电梯处于关门状态，当X13闭合M317通电，X13断开后M317断电输出低电平，M180通电，即M412通电，A电梯上升，当A电梯到达二层时，X17常闭断开，M412断电，输出低电平，M316（A电梯关门）通电，即M181通电，此时A电梯处于二层（X17闭合），闭合开门限位X12后A电梯开门，
36、计时5秒后输出高电平信号，M327通电A电梯关门，输入A电梯关门限位信号后M327断电输出低电平后使M4通电，即到二楼流程结束。此时A电梯处于二层楼层，一层外呼上选择A电梯断电。第5章 结论整个电路采用三菱公司生产的FX2N-48MR作为主要控制模块，通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，再通过变频器来控制电梯曳引机，最后与PLC连接起来使电梯具有自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、检修、慢上、慢下以及两电梯并联运行等功能。总之，两台电梯并联使用一台PLC及两套调速系统方案是切实可行，运行可靠，是抗干扰能力很强的系统。通过PLC输入输出指示使维修方便，
37、一目了然，这种系统由于采用变频器调速技术耗电量低，节省能源30%以上，起动峰制电流小，特别是停电后能自发供电的用户优越性更强。这样的系统很容易实现远程控制，并且能实现多台群控，具有广阔的应用前景。 参考文献1张汉杰.现代电梯控制技术.修订版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20042陈家盛.电梯结构原理及安装维修.第2版.北京：机械工业出版社,20053常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社,20044MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N系列微型可编程控制器使用手册.JAPAN：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION,
38、 20085陈立定.电气控制与可编程控制器.广州：华南理工大学出版社,20076梁延东.电梯控制技术.北京：中国建筑工业出版社,20077陈在平.可编程控制器技术与应用系统设计.机械工业出版社，20038刘爱国.电梯工程技术.河南科学技术出版社，20059宋伟，昊建国，PLC编程基础北京:清华大学出版社，200910梁恩主.PLC编程与实例解析.北京;科学出版社，200711EvangelosPe troutsos.PL C从入门到精通.电子工业出版社，200612 谭浩强主编.PLC程序设计教程.北京，清华大学出版社，200513张汉杰.现代电梯控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,200
39、614巫松桢，王兆安等.电气工程师手册第二版. 北京：机械工业出版社,200715何希才.传感器及其应用电路.北京：电子工业出版社,200316MTSUBISHI Electric.F2N-4AD-TC SPECIAL FUNCTION BLOCK USERS GUIDE,2007 致谢时光飞逝，光阴荏苒，我的大学学习生涯很快就要结束了。在这四年中，我有幸得到了多位学识渊博、治学严谨的老师的谆谆教诲，同时也认识了许多志存高远、志同道合的同学。因为他们的帮助，我在学业上取得了长足进步，在人生之路上踏上了新的起点。我的导师XXX老师，是一位好的良师益友，曾给予我很多的帮助和指导。本文是在她的精心指导下完成的。从论文的选题、资料的收集、创建论文的框架到写作过程无不浸润着导师的心血和智慧。特别是在撰写论文的过程中，导师对我的激励与期望始终是我对文章精益求精的动力。在此，谨向李老师表示我衷心的感激!最后要感谢的是理解和支持我的家人，他们的理解与支持是我顽强奋斗的精神支柱！ 附录49
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