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1、石家庄铁路职业技术学院存档号： 091066112 学号：200601061012 毕 业 论 文霸州市东段乡土地利用现状图测绘系 部: 测绘工程系 专业名称: 地籍测绘与土地管理信息技术 指导教师: 李笑娜（助教） 指导教师: 艾向才（高工） 姓 名: 田志富 二九年六月石家庄铁路职业技术学院1石家庄铁路职业技术学院毕 业 设 计（论 文）评 定 表姓名田志富学号200601061012存档号091066112系别测绘工程系专业地籍测绘班 级10661毕业设计（论文）题目霸州市东段乡土地利用现状图测绘指导教师评语：签名： 年 月 日 答辩委员会意见：签名： 年 月 日备注：石家庄铁路职业技术
2、学院毕业设计（论文）任务书学 生姓 名田志富学 号200601061012班级10661指导教师姓 名李笑娜艾向才职 称助教高工系部测绘工程毕业设计（论文）题目霸州市东段乡土地利用现状图测绘毕业设计（论文）要求：1. 完成影像图矢量化2. 完成测区内控制测量3. 完成测区实地测量工作4. 完成测区工作编制、录入、成果提交完成期限和主要措施：完成期限：2009.04.082009.06.10主要措施： 4月08日-5月10日 完成各项内业工作：影像图处理、地形图绘制、地形图打印等；5月11日-5月27日 完成外业调绘补测工作；5月29日-6月2日 完成毕业设计初稿；6月3日-6月10日 完成毕业
3、设计终稿及答辩。主要参考文献：1.李孟山,工程测量.西安：西安地图出版社，2004:1421612. 李孟山,张文彦,工程测量概论.西安：西安地图出版社，20043. 沈桂荣，吕安民.控制测量学.北京：北京出版社，19954. 中国测绘局编.1：500，1：1000，1：2000地形图航空摄影测量内业规范（GB7930-87）.北京：中国标准出版社，1988。指导教师签名： 年 月 日摘 要当前，数字化绘图技术迅速发展，广泛应用于测绘生产中，地形测量已从白纸测图转变为数字测图。现代测绘科学技术正向着数字化、自动化、智能化的方向发展。伴随着光电技术的应用和计算机的普及与发展，测绘技术方法和手段也
4、发生了根本性的转变，特备是一些先进测绘仪器的广泛应用，使数字化测图技术得到了突飞猛进的发展，新技术、新方法、新设备的大量涌现，使得数字测图的知识内涵不断深化。随着学院专业改革和建设的需要，使得学院不断地从社会中引入大量的项目，实行校企联合的办学理念，使同学们更早的接触社会，掌握一定工作经验，为更好的步入社会，奠定坚实的基础。该项目运用卫星影像图结合南方CASS7.0成图软件系统在计算机上进行操作整理，经过影像图领取、影像图处理、影像图拼接、图形绘制、野外测量、图形检查等环节，将霸州市东段影像图矢量化。该项目对于人员的要求方面要严格，必须具备有一定实地经验的学生，要有吃苦的毅力，不骄不躁 。关键
5、字：数字化；土地调查；GPS目 录摘 要I目 录I第一章 项目介绍及工作流程1第二章 内业部分22.1 准备工作22.2 技术设计及项目要求22.2.1 项目内容22.2.2 测区地理情况的了解22.2.3 引用文件32.3 像片处理及绘图方法32.3.1 影像图预处理32.3.2 绘图方法32.4 检查与修改8第三章外业部分93.1 GPS技术设计93.1.1 GPS观测要求93.1.2 GPS精度要求93.1.3 网形设计103.2 准备工作103.2.1 资料收集103.2.2 实地踏勘113.2.3仪器设备准备113.3 选点与埋石113.3.1 选点与埋石的规格113.3.2 实地选
6、点与埋石123.4 GPS控制测量133.5数据处理153.5.1 新建项目153.5.2 数据导入153.5.3 基线处理163.5.4 网平差173.6 RTK补测243.6.1 启动基准站253.6.2 启动流动站主机273.6.3RTK测量中注意事项313.7 内业成图323.7.1 外业数据处理323.7.2 地形图拼接34第四章 成果提交364.1成果要求364.2 成果内容364.3 图形打印36第五章 总结37致 谢38参 考 文 献39第一章 项目介绍及工作流程根据霸州市政府关于建设万人小镇的指示精神，市规划局和东段乡政府决定开展东段乡全乡规划工作。该项工作对土地管理，保护合
7、法的土地使用权，解决纠纷，促进土地管理的健康发展具有重要的意义。此次测绘范围为霸州市东段乡所辖区域，东至樊李扬，西至霸州镇，南至胜芳，北至堂二里； 测绘内容为1：1000全要素影像图测绘。工作流程如下图：石家庄铁路职业技术学院图1-1工作流程图第二章 内业部分2.1 准备工作从事测绘项目的测绘人员必须经过专业的学习或培训，并且能够独立完成测绘任务。了解测绘项目的作业流程，熟练掌握测绘过程中使用的各种仪器设备及软件的基本操作步骤,对经常遇到的问题自己能够正确解决，清楚内、外业观测、记录手簿(册)表的填写方法,及每项工作结束后应提交的资料、数据及格式。项目接手后一般应尽量收集关于项目的以下资料：1
8、、项目的基本情况包括；测绘成果的服务方向、工作量、提供成果的规格格式、工期、以及甲方以书面或口头形式提供的测区特殊技术要求等。2、测区已有的测绘成果资料：地形图资料、甲方提供的设计或范围资料、卫星影像图等。3、测区的地理位置、气候、人文习俗等信息。4、去往测区的交通情况，公路、铁路、航班、船次的时间及价格。5、关于测区的其他有价值资料如：测绘规范、标准。2.2 技术设计及项目要求2.2.1 项目内容说明项目来源、内容和目标、作业区范围和行政隶属、任务量、完成期限、项目承担单位和成果（或产品）接受单位等。本次实习的项目为吧霸州市东段乡规划工程。项目包括：影像图矢量化，基础控制点埋设，基础控制测量
9、。2.2.2 测区地理情况的了解在任务开始实施之前要对测区的地形特点，人文环境，气候差异，地质情况与交通是否便利，通信及供电资料要有详细的了解以致有充足的准备。东段乡位于霸州市东部，总面积26.8平方公里，总人口1.9万人，耕地2万亩。下辖20个自然村，津保高速公路、廊（坊）大（城）路、霸（州）杨（芬港）路横贯纵穿全乡，津保高速公路出入口座落于境内。近些年来，在霸州市委、市政府的正确领导下，东段乡党委、政府充分发挥自身优势，强环境、广招商、优服务，实现了经济持续、快速发展。作为在东段乡成长起来的企业，梅花味精集团成为了全国味精生产行业的龙头。另外，胜宝制管有限公司、京华金属制品有限公司、新亚金
10、属制品有限公司、天利制管有限公司都发展成为了在区域乃至全国都有一定影响力的企业。全乡形成了食品加工、金属延压、中高档家具、钢化玻璃、制革、滚桶制刷六大支柱行业，在全国范围内具备了较强的行业竞争优势。 2005年，东段成为了廊坊市首个财税“亿元乡”。2007年全年实现税收1.86亿元，2008年全年实现税收2.85亿元。在经济大发展的同时，各项社会事业也得到了同步发展。相继建成了卫生院门诊楼、乡中学教学楼、实验楼、联小教学楼等一系列教育、卫生、交通、电力设施，并以开展社会主义新农村建设为抓手，在全乡范围内开展了以提高农民收入、提高农民素质、提高农民生活质量为主要内容的“三提高”活动，使广大群众的
11、物质文明和精神文明水平得到了大幅提高。张柳、牛百万、郝家堡等村街住宅小区的建成，加快了城镇化进程，投资13亿元的河北京通物流中心项目的开工建设，必将推动周边经济的发展。2.2.3 引用文件说明项目设计书编写过程中所引用的标准、规范或其他技术文件。要重点注意文件一经引用，便构成项目设计书设计内容的一部分。2.3 像片处理及绘图方法2.3.1 影像图预处理 由于有些影像图光栅错乱，无法附着在南方cass7.0软件上，因此，要对影像图预处理，运用photoshop软件打开影像图，再另存为，改变存储路径，这样影像图就处理完成了。2.3.2 绘图方法1）、插入影像图首先打开南方cass7.0软件，将影像
12、图资料插入作图界面中，具体方法为点击绘图菜单下画圆功能，输入影像图光栅的左上角坐标，输入直径，绘出圆，再用绘普连线功能选择“垂直”确定影像图光栅的左边界，再用同样的方法确定影像图光栅下边界，最后点击工具光栅图像插入图像，选择影像图路径，这样就将影像图插入成功，以此类推将其他所需插入。影像图坐标详见表2-1表2-1 影像图图幅信息产品名称标准分幅第二次全国土地调查底图旧图幅编号J-50-30-(44)新图幅编号J50G022044比例尺分母10000生产日期2008年03月生产单位北京天目创新科技有限公司版权单位国务院第二次全国土地调查领导小组办公室数据格式GeoTIFF影像采样间隔0.5米影像
13、色彩真彩色影像左上角北坐标4332530.000影像左上角东坐标39472861.000影像右下角北坐标4327687.000影像右下角东坐标39478482.500平面坐标系统1980西安坐标系高程系统1985国家高程基准投影方式高斯-克吕格投影投影带号39中央子午线117度分带方式3度带主要数据源QUICKBIRD影像数据源分辨率0.6米数据获取时间2006年02月传感器CCD推扫成像传感器侧视角-15.8控制资料类型外业控制点DEM来源地形图DEM比例尺1:50000DEM采样间隔25.0米数据纠正方法物理模型法行政境界来源国家民政部门行政境界比例尺1:100002）、基本图形绘制1）、
14、居民地绘制在居民地绘制前，可以选择改变一下南方CASS7.0程序参数配置，步骤如下打开我的电脑本地磁盘（C）Program FilesCASS70SYSTEMAutoCAD程序参数，添加参数后如图：图2-1 南方CASS7.0程序参数配置这样就减少反复去点击绘图菜单下矩形命令了。用影像图时一定找好像主点，即卫星影像照射时房屋的房角主点。再用矩形命令将房屋的形状、位置勾绘出来，绘制房屋的原则是先整体后局部，首先绘制出整体的房屋形状、位置，即同一街道的房屋范围，再将其中每间房屋的形状、位置绘出。图2-2 居民地影像图将画好的房屋用“加入实体编码”命令赋予其相对应的属性，绘制每家每户围墙。2）、道路
15、绘制 首先用多段线绘出道路的中心线，再用工程应用菜单下“查询两点间距”命令，查询出道路的宽度，运用“偏移”命令绘出道路的边界，修改偏出道路的边界，最后运用“加入实体编码”命令赋予道路相对应的属性。有的道路较宽，并影像清晰，可以不用绘出道路中心线，直接绘出道路边界。在每条道路上标注道路结构。图2-3 道路地影像图3）独立地物绘制直接在图中绘出独立坟、群坟、工矿设施等独立地物。图2-4 独立地物影像图4）管线设施绘制将影像图中清晰的电线杆、电线架、变电站等管线设施绘制出来，注意一点每条电线都有骨架线。在电线上标注清楚输送伏度。图2-5 管线设施影像图5）地貌土质绘制通过影像图将图中的坡、坎等地貌要
16、素绘制出来，注意一定要绘制正确的坡、坎边。图2-6 地貌土质影像图6）植被绘制通过影像图耕地、菜地、果园、草地的植被信息填充正确。图2-7植被影像图2.4 检查与修改将画好的影像图数据一一检查，看看有没有丢漏的房屋，独立地物，尤其是独立的实体一定不能丢漏。检查时要注意保存作图。注意事项：（1）同一属性的实体可以相接；（2）道路要做圆滑处理；（3）实体不能拟合；（4）对于影像不清楚的，做好标记，外业补测时重点查看。8石家庄铁路职业技术学院第三章 外业部分3.1 GPS技术设计GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统
17、用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。随着GPS定位技术的发展，其广泛的应用于民用领域，在测量工作方面GPS定位技术在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测量等各个领域的应用已甚为普及。3.1.1 GPS观测要求本次测量采用GPS静态相对定位，GPS坐标系统为WGS84坐标系统，为了与国家坐标系统一，需转换为1980西安坐标系统。高程系统采用1985年国家高程基准。具体要求有：观测模式： 静态数据采集间隔 20秒 ；卫星截止高度角 15，天线安置的对中误差 1mm ；有效观测卫星数
18、 4，两次丈量天线高之差 3mm ；观测时段长度 60分，卫星的几何图形强度因子PDOP 8 ；观测时段数 1，任一卫星的有效观测时间 15分 。3.1.2 GPS精度要求表3-1 GPS网精度要求等级平均距离（km）（mm）(ppm)最弱边中误差二等91021/120000三等51051/80000四等210101/45000一级110101/20000本次测量采用四等精度指标。3.1.3 网形设计GPS网形分为全面边连式结构、点连式结构和导线网等3种不同网形，其特点：全面边连式GPS网形结构强,点位精度高,适用于高精度工程控制网。点连式GPS网网形结构的点位精度与全面边连式网的精度相当,但
19、点连式GPS网可大大减少野外观测和计算工作量。因此本次测量GPS网形采用全面边连式结构。图3-1 GPS网形设计3.2 准备工作3.2.1 资料收集（1）将绘好的地形图（影像叠加）图打印出图，做外业调绘用。（2）图上预选点设计。（2）外业工作会用到的图纸、点之记、成果表等进行打印和复印，资料的份数一般以能保证外业各组、各环节的正常使用为宜。（3）对于一些与作业相关的信息一般应在打印之前标注出来，方便外业使用。3.2.2 实地踏勘测区资料、成果收集完以后就应该到测区实地踏勘，收集更多更切实际的测区信息为技术设计的编写和外业工作的实施打好基础。一般外业踏勘应收整理以下资料：1、已知测绘成果资料的实
20、地核实情况。2、图上预选点的实地核查，如地物地貌、交通、植被，控制点之间的距离、位置、密度等指标的要求，控制点与已知控制点之间的位置及联测关系。3、测区的住宿、供水、供电、吃饭及工程会用到物资情况。3.2.3仪器设备准备三台Trimble GPS R8（双频）仪器，锤子一个，卷尺三把，道钉若干。3.3 选点与埋石3.3.1 选点与埋石的规格1、选点员应按技术设计要求进行踏勘，并实地核对、调整、确定点位。点位应有利于采用其它测量方法扩展和联测。对需做水准联测的点位还应踏勘水准路线。2、点位应选在基础稳定，并易于长期保存的地点。基础控制点（即三级GPS和四级GPS或一级导线点）一般在设计路线中心线
21、两侧50150米的范围内，沿路线每隔500米左右交叉布设，埋石相邻边长尽量不超过1：3；当受地形限制无法交叉布设时，可在同一侧连续埋设，但一般不超过三个点。一般每隔5Km左右，及特大桥两侧布设一对相互通视的三级GPS点。三级GPS点的距离在500600米的范围内，特别强调一般不能小于500米。3、点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内不应有高度角大于15的成片障碍物，否则应绘制点位环视图。4、点位一般选在山头、地头、地边、路边等地基稳定，视野开阔，不易被破坏的地方。三级GPS点远离无线电发射源400米以上，远离220kv以上高压输电线50米以上，点位周围无大面积水域、无高大树木和房屋遮
22、挡。各相邻点间应相互通视，方便进行导线测量和工程放样。5、GPS控制点需要设方位点时，其目标应明显，便于观测;与GPS点的距离不宜小于500m，且与路线垂直。6、GPS控制网的点名应沿公路前进方向顺序编号，并在编号前冠以GPS”字样和等级。当新点同原有点重合时，应采用原有点名。同一个GPS控制网中严禁有相同的点名。7、 选定的点位应标注于1:10000或1:50000的地形图上，并绘制GPS控制网选点图，标石埋设完毕后，现场作好点之记，并在附近的明显地物上刷大红油漆，表明方向和栓距以便于寻找。3.3.2 实地选点与埋石1、选点实地选点应依原始地形图上的预选点位为根据，结合测区技术设计书对控制点
23、埋设的要求实地寻找合适的位置。从以往工程总结出以下几条经验可以在作业中参考执行；1)所选位置应控制在测区技术设计书中对点位间的距离、方位所允许的范围之内。2)交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测。周围应便于安置测量仪器设备和操作，视野开阔。充分利用符合要求的旧有控制点。3)当采用GPS接收机测量时还应考虑：远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不应小于200米；远离高压输电线和微波无线电讯号传送通道，其距离不得小于50米。点位周围没有大面积反射源、遮盖物等。4)点位地面基础稳定，易于点的长期保存。般外业选点不宜对原预选设计点位做大幅度的调整，更不能轻易变更整网联测后的网
24、形结构。5)控制点点位选好后，应在地形图或像片上标注（刺）出点位的位置并注明点号（点名），也应简单标出去往点位的交通路线等信息，并将一些主要信息告诉埋石者。2、埋石埋石者主要负责在选好的位置埋设建造标石、制作点之记（外业版和电子版）、点位周围标记制作。作业过程中应注意以下几个内容：埋设标石所用的各种工具、材料是否带全带足。当雇用民工作业时应重点监督埋设标石的规格、强度等指标是否满足要求。标石上点名的标写要规范，字体的大小、样式、朝向全测区统一。点之记的制作一定要正规，点位描述要由大方位到小方位语言描述清晰、流畅、易懂。点位略图的绘制一定要规范，有重要方位意义的地物地貌一定要表示，略图要有比例尺
25、的概念，地物地貌的形状及相关位置要与实地大体一致。栓距的量取要精确，绝对不可目测。图3-2 点之记点位周围标记的制作要做到醒目、整齐、易读。一般应标记点号（点名）、等级、方向、栓距等，并保证标记的字体、符号样式全测区统一，大小成比例。电子版点之记的制作要与外业一致，使用规定的软件制作，使用规范的符号、线形、字体样式、分层、色码等。3.4 GPS控制测量在观测点上架设仪器，对中整平，开机测量。测量时应量取天线高（天线高于开、关机前各量取一次），并记录开关机时间、仪器号等测量信息，以备内业处理用。详细情况如表3-1。表3-2： GPS外业记录表测绘09 GPS外业记录卡测区 东段 观测时间：09年
26、04月11日仪器号天线类型测站天线高（0.000m）量至开始时间结束时间测量员开始结束中数9219R8堂二里091.3921.3921.392护圈中心13：5118：30朱晓鹏9259R8堂二里101.5401.5401.540护圈中心13：3918：16陈国昌9249R8GPS11.6051.6051.605护圈中心13;3514:35田志富9249R8GPS21.6631.6631.663护圈中心14：5615:44田志富9249R8GPS31.6981.6981.698护圈中心16：0116：40田志富9249R8GPS43.5313.5313.531护圈中心17：2518：08田志富作
27、业单位：河北省欣航测绘院测绘工程三处（部分天线类型： 46004600； 5700（小）zephyr(大) zephyr geodetic; R8r8； 其他）3.5数据处理3.5.1 新建项目在桌面上双击图标打开数据处理软件，在左侧的项目栏中点“新建项目”来为每次的工程建立一个项目。建项目时需要给项目命名，模板选择“Metic”，确认后会弹出项目属性对话框，点“确认，则完成新建项目。图3-3 新建项目3.5.2 数据导入点按钮或着点“文件”“导入”，来进行数据的导入。在弹出的对话框中选择“GPS数据文件（*.dat）”，点“确认”后在弹出动对话框中选择静态数据保存的路径。（可以逐个选择每台接
28、收机的数据，也可以一起选择并导入。）图3-4 数据导入当数据导入后，基线便以灰色的网行显示在界面中，此时可在黑色区域中点右键，选择“点标记”来为测站点标注名称。（将名称前面的勾打上）图3-5 点标记3.5.3 基线处理 基线处理可分为两步：第一步：整体处理图3-6 基线处理标注点名称后就进行处理。不选择任何基线，点左侧的“处理”栏中的“处理GPS基线”或“测量”菜单下的“处理GPS基线”，都可以进行基线处理。等基线全都处理完后，上图的“停止”按钮会自动变成“保存”，点击它对处理的基线进行保存，则第一步完成。第一步处理完后，网中黄色的基线代表合格的，可以不用再进行处理；红色的基线代表也可以用，但
29、是处理的不是很好；灰色的代表第一次处理没过关的基线。（红色和灰色的基线都需要进行第二步的处理）第二步：逐条处理第一次处理完后，显示红色和灰色的基线，可以通过“禁止时间线”来进行处理。时间线可以通过按钮或 “视图”菜单下的“Timeline”展开。展开时间线后，在黑色区域选中一条需要进行处理的基线，此时这条基线对应的时间线将以高亮度显示，展开后选择不好的“突起”或“断开”部分进行禁止，然后点“处理GPS基线”对此基线进行处理，处理完成后点“GPS基线处理报告”查看基线的“残差”，根据残差对照时间来进行时间线的精细禁止，此步可循环进行，直到基线处理成黄色即可。（注：如果处理完基线后还是不能查看基线
30、报告的残差图，则继续将部分目视判断不好的时间线禁止，直到可以查看报告后就根据报告开选择；然后精细处理了很多便后，基线还没有变成红色，但是“比率、参考变量、RMS”的值都超出设定值一点是，可以不必在花时间进行，因为此时已经跟合格后的基线差别不是很大了。）当所有基线都处理完以后，将基线处理成果备份一下，以保证后面约束平差时可以采用不同的点来进行比较。备份将整个项目进行复制即可，具体操作是：先关闭当前项目，在软件的初始目录下点“文件”菜单下的“复制项目”，在弹出的框中选择要复制的项目，点“确认”后在下一个框只给复制的项目命名并选择一个保存路径。图3-7 复制项目3.5.4 网平差网平差分两步，第一步
31、为自由网平差，第二步为约束平差。第一步：自由网平差基线处理完后，点左侧平差栏里的“平差”或平差菜单里的“平差”对网进行自由平差，平差完一次就可以查看平差报告。一般在平差完两次后查看报告中“X检验”是否“通过”，以及“坐标变化量”中的差是否都平为零。如果没通过，可以进行加权，点“平差”菜单中的“加权策略”，在弹出的对话框中选“各观测值、交替的”，确认后，再点“平差”，平差后再去查看报告，如果以上两项都合格，则自由平差完成。第二步：约束平差自由平差完后，接着进行约束平差。约束平差有两种方式，一是已知坐标系统，用点来约束（一般最好是用三个点，而且最好是能够控制整个网的点来进行约束）；另一是不知道坐标
32、系统，只有已知点坐标，则用点校正直接强行的将坐标进行转换。1、已知坐标系统如果知道坐标系统，则要先建立一个针对自己项目的坐标系。此时，先把自由平差后的项目关了，在软件的初始界面下，点“功能”菜单下的“Coordinate system manager”来建立坐标系。建立时，按“编辑”菜单下的条目一条一条建。具体步骤和参数的输入见下面的图：图3-8 坐标系统编辑在上图中点“编辑”“增加椭球”，在对话框中输入椭球参数，确认。图3-9 椭球参数编辑接着点“增加基准转换”“Molodensky”，在弹出的框中选“创建新的基准转换组”，确认。图3-10基准转换编辑在接着弹出的对话框中按照下图形式输入参数
33、，椭球选之前建好的，一定要注意是“从WGS-84”，平移量有就输入，没有就保持为0，确认。接着选“增加坐标系统组”，在下框中输入名称，确认。图3-11增加坐标系统组接着选“增加坐标系统”“横轴墨卡托投影”，在下面对话框中选择刚才建的坐标系统组，确认。图3-12增加坐标系统组在下面的框中输入参数，下一步。图3-13增加坐标系统组下面的对话框中询问是否需要水准面模型，建议先不选，下一步。图3-14增加坐标系统组在下面的对话框中对应输入参数，下一步。图3-15增加坐标系统组位移网格选“无”，完成。图3-16增加坐标系统组完成后保存，如果不保存，关闭的时候系统会提示你是否保存，点“是”保存。建完坐标系
34、统后，再次打开项目，在“文件”菜单下选“项目属性”“坐标系统”，点改变，来将项目的坐标系统改成自己新建的。图3-17加入坐标系统改变后，点“平差”“观测值”“水准面”，点“装载”来装载水准面模型，确认。然后点“平差”“点”，来输入约束点坐标（北、东、高程），确认。图3-18输入约束点坐标约束点输入后，点“平差”菜单下的“平差”，再进行一次平差，然后查看平差报告，次报告即为最终的成果报告，即数据处理完毕。2、不知道坐标系统不知道参数，则直接进行点校正。则在自由平差后，不用建立坐标系统，而直接点“测量”菜单下的“GPS点校正”，按下框选择，图3-19 GPS点校正然后点“点列表”，来选择已知点，并
35、输入他们的网格坐标，图3-20 GPS点列表此时要注意，点校正虽然用两个点就可以进行计算，但是平面和高程残差是计算不出来的，所以最好是用3个以上的点，如果对高程有要求的话，就必须要5个点。表3-2： 霸州市东段乡规划图控制点点号东坐标（Y）北坐标（X）高程（H）堂二里104332425.979475678.0187.165堂二里094332917.893477556.8477.013GPS14331930.748478201.9475.177GPS24330807.009477728.6974.811GPS34330636.834475577.4336.506GPS44330994.65547
36、4374.0276.0003.6 RTK补测首先要架设基准站，再启动基准站，在启动流动站，碎布测量地物的特征点。3.6.1 启动基准站l 打开选择Trimble survey controller软件l 选择“测量”菜单里面的“RTK”选项l 点击“Enter” 在弹出的窗口中选择 “启动基准站接收机” 点击“Enter” 等待“开始测量”进度条 输入基准站点名：（aaa） 天线高：（实际量取） 测量到：选择量取类型 通过键入方式编辑点名 点击“Enter” 输入点名(*) 北向: 北坐标 东向: 东坐标 高程: 椭球高程 输入点名:(*) 或者点击屏幕下方的“此处”按键读取当点的WGS84坐
37、标 然后点击“Enter” 基准站已启动（提示将控制器从接收机断开） 点击“确定” 然后手簿于主机断开连接3.6.2 启动流动站主机 打开Trimble survey contolle 点击“配置”里的“测量形式” 选择“测量形式”里的“RTK”选项 点击“编辑” 选择“RTK”里的“流动站电台”选项 点击“编辑” 选择相对应的电台类型和方法. 点击“连接” 查看频率(一定要于基准站电台频率相同) 选择基准站电台模式 点击“接受” 点击“测量”里的“RTK” 点击“Enter” 选择“开始测量” 点击“Enter” 等待 “开始测量”进度条 查看电台信号和RTK状态 是否是固定解 屏幕下方出现
38、固定解,流动站就可以正常工作了3.6.3 RTK测量中注意事项（1）影响GPS定位因素：（2）参考站要求：周围视野开阔，截止高度角应超过15度，周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰，并尽量避开交通要道，过往行人的干扰；参考站应尽量设置在相对制高点上，以方便发射差分改正信号；参考站要远离微波塔，通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线、通信线50米外；RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重新启动后，必须重新校正；参考站结构必须正确，注意蓄电池的正负极（红正黑负）；参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站。(3)流动站要求: 对中杆
39、要远离高压线、通讯线等对卫星信号干扰的物体； 测房屋时，要举过房顶仪器高为0； 做图根点时，选择已知点测量，时间设置为30秒。3.7 内业成图3.7.1 外业数据处理运用RTK动态测量图中新增地物，将成果导出后绘制成图，表3-3为部分新增地物测量点。表3-3新增地物测量点（部分）点号东坐标（Y）北坐标（X）高程（H）sss39476441.7914329640.3844.651GPS339475577.4364330636.8396.506GPS439474374.0254330994.6526.000GPS239477728.6964330807.0074.8111739476388.309
40、4329645.8054.556W139475873.6794330142.3005.346W239475925.2154330144.3555.398W339475931.8794330146.4505.404W439475944.9394330143.2865.512W539475949.1454330141.4565.411W639475956.7674330141.9725.416F739475948.7954330139.9615.399F839475948.7844330131.8175.551F939475949.4994330119.9875.496F1039475950.10
41、34330101.8655.694F1139475950.1194330089.8735.503F1239475950.6414330071.8445.533F1339475958.2844330071.6145.618F1439475928.0744330068.3805.637F1539475927.3734330056.2517.136F1639475944.4234330051.5185.335F1739475957.3534330131.6675.471F1839475963.5734330131.4985.523F1939475971.9344330137.0775.700W203
42、9475990.2654330143.0225.442W2139476019.3114330141.5045.421F2239476013.3904330134.6965.298F2339476018.7654330128.5755.319F2439476020.8934330103.3325.085F2539476017.4204330103.6565.168F2639476017.4634330103.6355.240F2739476017.3564330102.9805.153F2839476016.9594330087.7465.243F2939476016.4554330076.8015.480F3039476015.4224330061.7325.166F3139476015.1924330054.9225.233F3239476014.8414330051.4535.208F3339476014.8384330050.9765.193F3439476024.07743300