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1、第 3 6 卷第 8 期 2 0 0 8年 4月 1 6日 继 电 器 RELAY Vb1 3 6 NO 8 Ap r i l 1 6， 2 008 基于无线传感器网络的配电线路的故障监测的可行性研究 黄绪勇 ，苗世洪 ，刘 沛 ，刘东洋 ( 1 华中科技大学，湖北 武汉 4 3 0 0 7 4 ；2 深圳市特种设备安全检验研究院，广东 深圳 5 1 8 0 2 9) 摘要：首先给出了用于电力系统故障监测的无线传感器网络的系统架构，阐述了该无线传感器网络的工作原理。根据电力系 统监测对网络延时、 数据可靠性、时间同步精度、动作时间等方面的要求， 通过仿真分析无线传感器网络相关的性能， 给出 了
2、基于无线传感器网络的电力系统故障监测的可行性。 关键词：无线传感器网络； 故障监测； 可靠性； 延时 A f e a s i bi l i t y r e s e a r c h o f f a ul t de t e c t i on f o r di s t r i but i on l i ne bas e d o n wi re l e s s s e ns o r ne t wo r ks HUANG Xu - y o n g ， M I AO S h i h o n g ， LI U P e i ， L I U Do n g y a n g ( 1 Hu a z h o n g U
3、n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h no l o g y , Wu h a n 4 3 0 0 7 4 ， Ch i n a ； 2 S h e n z h e n I n s t i t u t e o f S p e c i a l Eq u i p me n t I n s p e c t i o n a n d T e s t ， S h e n z h e n 5 1 8 0 2 9 ， Ch i n a ) Ab s t r a c t ：An a r c h i t e c t u r e o f wi r e l
4、e s s s e n s o r n e t wo r k s f o r p o we r s y s t e m f a u l t d e t e c t i o n i s p r e s e n t e d Ba s e d o n wi r e l e s s s e n s o r n e t wo r k s ， p r o t e c t i o n p rin c i p l e s a r e i l l u s t r a t e d Ac c o r d i n g t o t h e r e q u i r e me n t s o f e n d t o e n
5、 d d e l a y ， r e l i a b i l i t y , s y n c h r o n i z a t i o n i n p o we r s y s t e m f a u l t d e t e c t i o n ，s i mu l a t i o n r e s u l t s i n d i c a t e th a t i t i s f e a s i b l e t o i mp l e me n t p o we r s y s t e m f a u l t d e t e c ti o n b a s e d o n wi r e l e s s
6、s e ns or n e t wor k s T h i s p r o j e c t i S s u p p o r t e d b y N a ti o n a l Na t u r a l S c i e n c e F o u n d a t i o n o f C h i n a ( N o ， 5 0 6 7 7 0 2 4 ) Ke y wo r ds ：wi r e l e s s s e ns or ne t wo r ks ： f a ul t d e t e c t i o n； r e l i a bi l i t y； de l a y 中图分类号： T M7 3
7、 4 ； T N9 2 9 文献标识码： A 文章编号： 1 0 0 3 4 8 9 7 ( 2 0 0 8 ) 0 8 0 0 1 1 - 0 5 0 引言 电力系统故障监测技术随着 电力系统和科学技 术的不断发展而发展 。 从 2 O世纪初到现在 ，电力系 统故障监测系统使用 的元器件、材料、制造工艺 以 及结构形式都发生了巨大的变化。特别是 2 O世纪 9 O年代以来，电力系统状态监测 以及新的故障检测 技术已成了电力系统运行最重要的任务之一。促使 得 电力系统故障监测装置的实现技术不断进步 ，性 能不断提高 ，功能不断完善。微机系统具有强大的 计算、分析和逻辑判断能力，具有优 良的存储
8、记忆 功能，因而可以实现性能完善且复杂的故障诊断机 制。此外，微机系统可以基于 同一数据源实现不同 的故障检测机制， 从而可以提高故障检测的可靠性。 在当前的配电线路故障检测系统中，电力互感器将 一 次侧的高电压、大电流变化成二次侧的低电压 、 小电流，再经过二次电缆输入到继 电保护装置中， 在装置内部，通过变换器、电压形成回路、滤波器、 基金项目：国家 自然科学基金资助项 目 ( 5 0 6 7 7 0 2 4 ) 采样 保持器、 多路转换器、 A D转换得到数字信息， 送给数字核心部件。数字核心部件进行相关逻辑判 断，给出故障诊断结果。随着计算机技术、通信技 术和 电子技术 的发展，集成了
9、信息采集、数据处理 和无线通信等多种功能的无线传感器网络在 电力系 统中得到了越来越 多的关注 j 。 相对于传统的故障检测系统，利用无线传感器 网络具有独特的优势：( 1 )无线传感器网络中的节 点高度集成了数据采集 、数据处理和通信等功能， 大大简化了设备装置，同时，由于是无线通信模式， 因此，不需要复杂的通信线路的布线，从而，使得 利用无线传感器 网络具有更大的性价比；( 2 )无线 传感器 网络 的自组织性和大规模性，使得无线传感 器更加适合于分布式处理；( 3 )对于偏远地区或者 环境比较恶劣的环境，更加适合利用无线传感器网 络的方式，此外 ，在紧急场合下，无线传感器 网络 更是具有
10、独特 的优势 ；( 4 )无线传感器网络可 以迅 速的搭建一个基于不同保护方案的应用平台。针对 不同的应用场景 ，可 以配置不同的传感器节点，感 知不 同的数据信息。同时，无线传感器网络具有 自 维普资讯 http:/ 一 l 2 继 电 器 组织性、动态性 ，因此可 以实现保护平台的迅速构 建而不需要添加更多的设施 。这对于特别是 1 1 0 l 以下的电网具有广阔的前景。 作为一种新 的故障监测技术，无线传感器 网络 必须要满足 电力系统监测中各方面的性能要求 ，主 要体现在几个方面：( 1 )网络的最大延时。快速地 切除故障以提高 电力系统并列运行的稳定性，减少 用户在 电压降低的情况下
11、工作的时间，缩小故障元 件的损耗程度是 电力系统保护的一个基本要求 ； ( 2 ) 高可靠性。这体现在两个方面 ，在故障发生时，配 置在系统中无线传感器节点总能捕捉到故障信息， 并给出相关的动作，同时在其它的任何情况下不动 作 ；( 3 )噪音对数据的影响。无线传感器网络相对 于现在用于保护上 的有线网络，更容易受到电磁干 扰的影响，而 电力系统环境具有很强 的电磁干扰 ， 因此考察噪音对系统的影响是进行可行性研究的一 个重要方面；( 4 )网络 的同步精度。在某些保护方 案中，进行处理的各相电气量数据有同步要求。 1 基于无线传感器网络的故障检测 安装在 电力系统输电线上， 可测量 电力系统
12、相电 流、相位的无线传感器节点的问世，为无线传感器网 络在 电力系统的应用奠下了基础【 2 J 。节点的安装参 见文献 6 。以 I E E E 3 - b u s 系统为例，无线传感器网 络的配置结构如图 1 所示。 小圆点表示安装在电力线 上无线传感器节点。 无线传感器节点按照各 自的位置 划分成不同的区域，在各 自的区域中， 都有一个区域 管理节点 ( 通过选举产生或者通过配置具有较强运算 能力和通信能力的节点担任) ，该节点汇集该区域的 数据信息，处理，然后根据故障诊断模型，给出相应 的诊断结果。网络的结构如图 2所示。 Loa d 图 1无线传感器网络的配置 F i g 1 Co n
13、 f i g u r a t i o n o f a W S N 电力系统故障检测系统对系统通信有 明确 的要 求 ，故障信息的传输时间一般不超过 4 ms ，变电 站之间的故障信息传输时间一般为 8 1 2 ms ，断路 器控制信号的最大传输时间一般为 2 8 ms ，发送 断路器信号给相邻 区域的传送时间为 8 1 2 I T I S ， 数 据 的时间同步精度应小于 1 ms 。在可靠性方面 ，传 输误差应该对环境噪音具有免疫性 ，同时当系统发 J 生故障时， 系统总能检测到故障信息，并且能及时、 准确地传给 区域管理节点单元进行处理。 蝾 器 韶 齐 关 一 擀土 I I 。 砸商 量
14、 骛 。 变电站局域网 O 0 图 2无线传感器网络的分层分布式结构 F i g 2 Hi e r a r c h y d i s t r i b u t i o n s t r u c t u r e o f a W S N 2 可靠性仿真分析 网 系统的可靠性包括两个方面：一是当系统发生 故障时，总能检测到故障信息 ，另一方面是区域管 理节点总能可靠地接受到所需要的故障信息。对于 第一点，无线传感器节点 由于 电源能量有限，通常 不会一直处于激活状态 ，因此需要设计合适的工作 模式，使得无线传感器节点具有更长 的生命周期， 同时，总能检测到故障信息。无线传感器节点有两 个激活信号：负荷过零
15、点激活和八分之一周波定时 中断激活，分别记为 和 ， 。无线传感器节点 的采样方式如下： ( 1 )节点处于睡眠状态 ； ( 2 )当负荷过零点时，激活 定时中断信号； ( 3 )通过 ， 定时中断信号，每隔 2 5 m s 采样 一 个点，每次采样完后，转入睡眠状态 ，期间，每 次采样通过 ， 激活； ( 4 )采样 3个点后 ，转入睡眠状态； ( 5 )返回第一步。 根据文献 8 中节点能量模型，在每个周期内， 节点的能量损耗相对于 1 k H z的节点采样模式，可 以节省大约 7 0 的采样损耗。 2 1故障检测机制 当系统发生故障后，无线传感器网络根据节点 缓存中数据和故障期间采样数据
16、，可以得到各相的 正常时和故障期间的电流幅值， 分别记为 f ( ) 】 、 S i ( f1 ) 】 ，其中 S为对应的无线传感器节点。 根据 正常状态下，节点缓存中的电流数据，可以得到正 常状态下的相位。故障发生后，电流相位会发生变 化 ， 相位差可以根据故障前后 3个过零点时序获得。 假设三个连续的过零点时刻分别为 t l ， t ， ，t 。其 维普资讯 http:/ 黄绪 勇，等 基于无线传 感器 网络的配 电线路 的故障监测 的可行性研究 一l 3一 中t 故障前过零 点， 故障期间过零点。可以得到 故障前和故障时的电流的相位差为： =2 n f ( 一t 2 ) 一( 2 一t
17、1 ) ( 1 ) 其中： f为电流的基频 ( 5 0 H z ) 。根据式 ( 1 )和 S i ( o 0 、S i ( f1 ) ， 可以得到各个节点电流的故障 分量。对于节点 s ，故障电流的幅值为： A S = 4 s ( 酬+ S 2 ( - 2 s i ( a ) ( c o s ( ( 2 ) 躲开计算误差和干扰 的影响 ，设定 作为 启动量 ， 为阀值 。 从上面的分析，当系统发生故障后，每个节 点可以得到该节点的电流故障分量 。如图 4所示 的线路中， 记节点No d e _ A1 、 N o d e B 1 和 N o d e C1 的电流故障分量分别为 I 、I B和
18、I c。利用模故 障分量的故障检测机制如式 ( 3 ) 、( 4 ) 、( 5 )和 图 3所示 。 1 0=I A- I - I B- I- I c ( 3 ) 图3故障检测机制 Fi g 3 P r i n c i p l e s o f f a u l t d e t e c t i o n 仿真结果表明，这种方案可 以对各类故障均可 正确无误的进行判断。同时，只需三次判断就可 以 满足可靠性的要求 9 l 。分析得知，故障判断时间小 于半周波 。 这种故障判断机制原理简单， 动作可靠 ， 灵敏度高 ，不需要复杂 的计算和滤波 ，因此很适合 在无线传感器节点应用 。 2 2数据的汇聚的可
19、靠性仿真分析 保证可靠性的另一方面就是要保证下层的传感 器节点的数据信息能可靠地传输给区域管理节点。 在 网络仿真软件 O MN e T + + 中建立网络模型如图 4所 示。每条线路上节点的冗余度为 1 ，数据的传输速率 为 1 5 0 k b s ，节点数据包发送速率为 5 0+ s ，数据包 长度为 2 8字节。设置在每秒时间间隔中，由于环境 于扰而导致链接误差服从参数 =0 5的 P o i s s o n分 布 。 图 4仿真网络拓扑 F i g 4 T o p o l o g y o f a s i mu l a t i o n n e t wo r k j 0 0 0 2 0 0
20、 0 3 0 0 ( )4 0 0 0 5 () 0 0 发送的数据包数 _ 卜一 R=l JR =2 图 5 成功接 受数 据包概率 ( R为重 传次数) F i g 5 P r o b a b i l i t y o f p a c k e t s s u c c e s s f u l l y r e c e i v e d MAC层采用 C S MA C A 协议 。所有通信都采 用立即主动确认机制 ( AC K帧 )机制，如果没有收 到 A CK帧 ，则重发数据信息。从图 5可 以看 出， 区域管理节点成功接受到线路上节 点的数据信息的 概率为 9 8 7 = 1 ) 和 9 9 8
21、 3 = 2 ) 。当最大重发次 数 R 4时，区域管理节点在多次仿真实验 中都能 成功接受所有发送 的数据包。 数据包 的发送 时间 以及收到相应 的确认报文 的时间差，定义为数据包的往返时延 。显然， 超 时重传 时 间( n T O) 应 该 略大于 数据包 的往返 时 延 ，即 ： 尺 = RTT ( 6 ) 为大于 1的参数 。越接近 1 ，重传越及时。但是 如果数据包并未丢失，而仅仅增加了一点时延，那 O O 0 O 0 0 O O 0 0 O 0 0 0 0 0 0 O O 6 5 4 3 2 鞲 蠹 蚤键 维普资讯 http:/ 1 4 继 电器 么过早的重传反而会增加 网络的
22、负担，在这里设为 1 5 。根据设置参数，有 1 5 ms。可以得到 尺 2 2 5 mS。显然 ，每次重传都大大地增加 数据包成功发送的延时。而电力系统保护对数据 的 传输延时有很高的要求，一般不超过 4 m s 。而无 线传感器网络有较高的丢包率，为保证数据传输 的 可靠性 ， 必然要求较多的重传 。 为了解决这个矛盾， 本文给 出了一种面向事务的可靠传输机制。 无线传感器 网络的一个重要特点就是其节点 的冗余性， 而节点的冗余性使得系统具有很强容错 能力。 面 向事件 的可靠性传输机制就是利用节点的 冗余特性。 在我们的仿真网络模型中， 注意到每个 感知对象 ( A相 、B相、C相 )都
23、有两个无线传感 器节点进行数据采集。基于电力系统保护场合下， 给出面向事务的可靠性定义： 在某一个时间间隔 内， 完成故障检测需要的数据包集合， 称为该事务 ( 故障判别) 需要的可靠性 ，记为 。 。 假设图 3中， A相发生单相接地故障， 根据故 障判断模型【 J J ，需要故障期间 A、B和 C相电流数 据。 如果用 ： 、 和 分别表示在某时间间隔 内，进行故障判别需要的 A、 B、C相数据包集合， 即有： ： 6 o n ： j ， ， ) ( 7 ) 显然， ： 的数据既可由节点N o d e _ A1 感知， 也可以由 N o d e _ A 2感知，在 内，只需要 ： 能得 到
24、满足，而不需要 No d e _ A1和 No d e _ A 2都可靠的 将其采样 的数据传输给区域管理节 点。对于 和 亦然 。 面 向事务 的可 靠性传 输机制 简要描 述如下 ： ( 1 ) 在各个区域管理节点单元，保存它所管理的所 有节点的传输链路状态，各个节点的链路状态为该 节点之前的传输可靠性；( 2 )在传输的过程 中，具 有高可靠性 的节点相对于其冗余节点，具有更好的 传输优先级；( 3 )每一个节点在向区域管理节点发 送请求信号时，区域管理节点查询其是否已经收到 该信息 ( 某个时刻对应的某个感知对象的数据 ) ， 如 果 已经收到该信息 ，则该节点不发送该数据信息。 图6
25、 给出了在相同可靠性条件下，基于事务可 靠性机制 的不同冗余度对应的系统传送的数据包 。 从图 5可 以看 出，节点的冗余度越高，数据汇集的 可靠性也就越高。但是当冗余度超过 4时，冗余度 的增加对可靠性的增加的影响相对平缓 。而且，冗 余度越高 ，无线传感器网络的安装成本会越高。因 此应该综合考虑节点配置的冗余度。 0 1 2 3 4 5 冗余度 图 6不同冗余度的传输量 Fi g 6 Nu mbe r of t r a n s m i s s i o n pa c ke t s ve r s us r e d un da nt d e gr e e 3 延 时仿真分析 电力保护系统中， 对
26、数据的传输有严格的要求。 故障数据信息的传输延迟一般不能超过4 m s 。因 此分析可行性的时候必须关注数据 的汇聚延时。 3 1单跳链路数据 的汇聚延时 如图 4 的系统 中，汇聚延时主要考察 的是多 个节点将数据汇聚到区域管理节点的平均延 时和 最大延时。节点的汇聚延时主要包括： ( 1 )数据发送 节点内部的数据处理延时 ； ( 2 )等待发送延时 t ： ( 3 )从发送节点到汇聚节点的传输延时 ； ( 4 )区域管理节点处理接受数据延时t 。 基于图 4网络结构的延时仿真结果如表 1所 示 ： 表 1数据包的汇聚延时 T a b 1 De l a y o f t h e d e l
27、i v e r y p a c k e t s 通信量， 网络容量 ) 4 1 O 1 5 平均延时 ms 1 4 9 1 6 1 9 1 最 大延 时 ms 2 9 5 3 O 3 3 4 可以看出， 随着网络通信两端增加 ， 数据的汇 集延时有 明显的增加。 3 2多跳链路数据 的汇聚延时 无线传感器 网络故障数据最大延时限制决定 了区域管理节点收集数据的最大覆盖范围。 仿真结 果表明， 数据通过链路多跳汇聚数据 的延时， 随着 链路跳数 的增加而快速增加 。 在图 4模型给定的数 据参数条件下，通信量 网络容量为 4 的条件下， 汇聚 的平均延时为 3 1 ms ，最大延时为 7 6 8
28、 ms ， 远远超过故障数据传输允许的最大延时 4 ms 。 4 节点协作的同步分析 基于无线传感器网络 的故障监测系统是一个 典型的分布式系统， 需要多个节点的协作才 能实现 系统的保护功能。 而节点之问的协 同工作需要节点 维普资讯 http:/ 黄绪勇，等 基于无线传感器网络的配电线路的故障监测的可行性研究 1 5 之间的时间同步。 用于保护的无线传感器节点之间 的同步精度为 0 O 5 O 1 ms 基于图4网络结构，采用 Mi c a 2 节点平台 u J ， 它的时钟为 7 3 7 2 8 iV I I - I z 。实验 了广播 同步机 制 ( T B S )【 和时间同步协议
29、( T P S N)【 1 2 J ，R B S的同 步精度为 0 0 2 9 ms ，T P S N的同步精度为 0 0 1 7 ms 。 都能满足 电力系统保护的需求。网络的同步精度随 着跳数的增加而增加。以 T P S N为例，仿真结果如 图 7所示 。 0 0 4 0 0 0 3 5 0 0 3 0 o 0 2 5 蜒0 0 2 0 o 0 1 5 0 0 1 0 0 0 0 5 0 2 3 4 5 跳数 图 7 T P S N多跳 同步精度 分析 Fi g 7 M ul ti- ho p s y n c hr on i z a t i o n a na l ys i s of TPS
30、N 5 结论 通过分析可 以看出，基于无线传 感器 网络的 电力系统故障检测在可靠 性、延时和 同步精度上 都能很好的满足 电力系统 的要求 。随着计算机技 术、通信技术和 电子技术 的飞速发展 ，无线传感 器节 点处理能力、分布式协作能力也不断提高。 比如 C r o s s b o w 公司最新推 出的 I mo t e 2无线传感 器 节 点集 成 了 P X A2 7 1 X S c a l e处 理 器 ，兼 容 I E E E 8 0 2 1 5 4射频芯片 。集成 1 4位 A D 转换 ， 传输速率达到 2 5 0 K b s ， 提供 了多种I O通信接 口。 随着无线传感器
31、 网络处理 能力 、分布式协 同 能力的不断提高 ， 为 电力系统新型继电保护奠定了 基础 。 仿真结果表明， 现有 的无线传感器网络单跳 数据汇聚 ，其最大延时不超过 4 ms ，能很好的满 足电力系统保护对通信 的要求 。 特别对于分布式母 线保护和短线路保护 ，保护单元 的配置覆盖范围 小， 而且， 较多的引出线导致采用常规 的保护装置 ， 接线非常复杂，成本高。在这种环境下，更适合采 用无线传感器网络来实现保护装置 。 参考文献 1 黄绪勇，刘沛，苗世洪， 等无线传感 自组网在电力监 控 中的应用动态 电力系统 自动化 ，2 0 0 7 ，3 l ( 7 ) ： 9 9 1 0 3 H
32、UANG Xu - y o n g ， L I U P e i ， M I AO S h i h o n g ， e t a 1 Ap p l i c a ti o n o f W i r e l e s s S e n s o r Ne t wo r k s i n P o we r M o n i t o rin g S y s t e m J Au t o ma t i o n o f El e c t r i c P o we r S y s t e ms ， 2 0 0 7 ， 3l ( 7 ) ： 9 9 - 1 0 3 2 F e mand e s R ， S i e r o n
33、 R T r ans mi s s i o n L i n e S e n s o r Ap p a r a t u s J E r u o p e an P a t e n t Ap p l i c a tio n ， 1 9 8 7 3 F e mand e s R E l e c t r i c a l P o we r L i n e P a r a me t e r M e a s u r e me nt Appara t us an d Sy s t e ms ， I nc l ud i n g Co mp a c t ，L i n e - mo u n t e d M o d u
34、 l e s J Eu r o p e an P a t e n t Ap p l i c a t i o n ， 1 9 8 9 4 F e r n a d e s RE l e c t r i c a l P o w e r L i n e a n d S u b s t a t i o n Mo n i t o rin g Ap p ara t u s a n d S y s t e m J Eu r o p e an P a t e n t Ap p l i c a t i o n ， 1 9 8 9 5 am a ld 0， Ra u t i a i n e n K， Ka u h
35、a n i e m i K Me a s u r e me n t o f Q u ant i t i e s o f E l e c t r i c L i n e P P a t e n t A p p l i c a t i o n ， 2 001 6 N o r d ma n M An A r c h i t e c t u r e f o r Wi r e l e s s S e n s o r s i n Di s t r i b u t e d M a n a g e me n t o f E l e c t r i c a l Di s t r i b u ti o n S y
36、 s t e ms M Fi n l an d ： He l s i n k i Un i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , 2 00 4 7 I E E E T R P 1 5 2 5 2 0 0 3 Dr a f t I E E E T e c h n i c a l R e p o r t o n Su bs t a tio n I nt e gr a t e d Pr ot e c tion， Co nt r ol an d Da t a Ac q u i s i t i o n Co mmu n i c a ti o n Re q u i
37、 r e me n t s Z 2 0 0 3 8 HUA NG X u - y o n g ，MI AO S h i - h o n g ， L I U P e i H y b ri d Ge n e t i c Al g o rit h m Ba s e d E n e r g y M an a g e me n t o f W i r e l e s s Se n s o r Ne t wo r k s i n E l e c t r i c Di s t r i b u t i o n Ne t wo r k s A I n ： T h e 3 I E EE I n t e r n a
38、 t i o n a l Co n f e r e n c e o n W i r e l e s s Co mmu n i c a ti o n s ，Ne t wo r k i n g an d M o b i l e Co mp u t i n g C S h an g h a i ： 2 0 0 7 9 葛耀中新型继电保护与故障测距原理与技术 M】 西 安：西安交通大学出版社，1 9 9 6 1 O O n l i n e ： w ww x b o w c o m E B O L 1 1 E l s o n J ， G r i o d L ， E s r e i n D F i n e
39、 g r a i n e d N e t w o r k T i me S y n c h r o n i z a ti o n Us i n g Re f e r e n c e Br o a d c a s t A I n ： P r o c 5 S y mp Op e r a t i n g S y s tems De s i g n an d I mp l e me n t a t i o n C Bo s t o n ： 2 0 0 2 1 2 Gane r i w a l S ， Ku ma r R ，S r i v a s t a v a M B T i mi n g - s y
40、 n c P r o t o c o l f o r S e n s o r Ne t wo r k s 【 A】 I n ： P r o c l I n t l Co n f o n Emb e d d e d Ne t wo r k e d S e n s o r S y s t e ms C Lo s An g l e s ： 2 0 0 3 1 3 8 1 4 9 收稿 日期：2 0 0 7 0 9 1 2 ； 修 回 日期 ：2 0 0 7 - 1 0 - 2 4 作者简介： 黄绪勇 ( 1 9 7 4 一 ) ，男，博士研究生，主要从事无线传感 器 网络在 电力 系统 中的应 用研究 ；E mai l ：l e a f h u ang 1 6 3 、 c o m 苗世洪 ( 1 9 6 3 一) ，男，副教授 ，研 究方向为电力系统继 电保护及 自动化 ： 刘沛 ( 1 9 4 4 一 ) ，女， 教授，博士生导师， 研究方向为 继电保护及变电站综合 自动化等。 维普资讯 http:/