1、基于北斗系统的框架网数据处理软件及快速静态后处理软件采购需求1 .项目概况1.1 项目总体情况XX省卫星导航定位基准服务系统（GDCORS）于2004年开始建设，采用省市共建、不同行业共建、资源共享的建设模式，先后实现与气象、地震、交通、电力等行业的基准站共建共享，与XX、XX等邻省共享覆盖。目前，GDCORS框架网基准站共225座，并网运行站点总数达500座，站点资源共计575座（站点数量全国第一）,平均站间距低于30km,基准站网覆盖全省行政区域。GDCoRS持续深入推进北斗化升级改造,拓宽北斗应用规模,为我省1000多家测绘单位、6000多个终端和近10万测绘从业人员提供实时厘米级坐标基
2、准服务和毫米级高精度数据后处理服务。GDCoRS现有数据后处理软件有GAMrT、BenleSe和PANDA软件，数据预处理和数据质量分析主要使用的是GFZRNXTEQC和ANUBISo目前完整的静态数据后处理需通过多个软件完成，数据处理流程较为复杂，操作效率仍有提升的空间；部分软件无图形用户界面，需要人工干预进行参数调整或数据剔除；部分软件在处理北斗卫星数据时存在兼容性问题，无法支持所有的北斗频点。针对上述问题，GDCoRS结合实际业务需求，进行基于北斗系统的框架网数据处理软件和快速静态后处理软件开发和现有GDCORS基准服务平台的融合,实现简化操作流程、提高处理效率和精度的目标，同时需解决现
3、有软件的兼容性问题，能够全面支持北斗卫星数据的处理，从而为相关领域的科研、工程和国土管理等提供强有力的技术支撑。1.2 建设内容本项目的软件开发包括三部分，第一部分为基于北斗系统的后处理模块开发,开发内容包括项目管理模块、点位信息管理模块、数据读取模块、数据预处理模块、数据检核模块、精密单点定位模块、框架网数据处理模块、快速静态后处理模块、PPK模块、平差模块、坐标转换模块、成果整理模块，各模块可独立运行或基于其他模块的解算成果运行。第二部分为图形化界面程序集成，根据模块的组合集成为框架网数据处理软件和快速静态后处理软件。第三部分为GDCORS基准服务平台融合。1.3 标准规范1）全球导航卫星
4、系统（GNSS）测量规范GB/T18314-2024；2）计算机软件需求规格说明规范GB/T9385-2008；3）计算机软件测试规范GB/T15532-2008；4）计算机软件文档编制规范GB/T8567-2006；5）系统与软件工程软件生存周期过程GB/T8566-2022；6）软件工程GB/T19001-2000应用于计算机软件的指南GB/T19003-2008；7）卫星导航定位基准站网基本产品规范GB/T35767-2017；8）卫星导航定位基准站网服务管理系统规范GB/T35768-2017；9）卫星导航定位基准站网服务规范GB/T35769-2017；10）北斗/全球卫星导航系统（
5、GNSS）基线处理及网平差软件要求与测试方法BD420020-2019；11）北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型接收机观测数据质量评估方法BD420022-2019；12）国家大地测量基本技术规定GB22021-2008；13）大地测量控制点坐标转换技术规范CH/T2014-2016；14）测绘技术设计规定CH/T1004-2005；15）测绘技术总结编写规定CH/T1001-2005；16）测绘成果质量检查与验收GBT24356-2023o注：当以上标准有新的版本替代时，按更新后的最新版本标准要求处理；当以上标准引用或描述错误,按国家规定或行业现行（或最新）版本标准要求执行。2 .采购
6、内容序号产品名称数量（单位）进口产品1基于北斗系统的框架网数据处理软件1套否2基于北斗系统的快速静态后处理软件1套3 .采购需求3.1 技术参数要求3.1.1 模块功能开发各个模块必须支持北斗系统的所有频点，支持RlNEX2.11及以上版本的RINEX格式数据处理。各个模块须支持通过命令行调用程序执行操作。模块需支持多个操作系统：UbUntUn22.04及以上版本，WindoWSlo及以上版本，麒麟VlO桌面版及以上版本，centos7.9及以上版本。1 .项目管理模块（1）支持项目建立、项目属性和配置修改等功能。（2）支持在指定路径下创建项目和管理项目，包含项目名、解算人、固定误差、比例误差
7、椭球参数等基础项目属性管理。（3）项目信息支持图形化界面修改设置保存，或手工修改。2 .基准站信息管理模块（1）支持以数据库或配置文件对基准站点位信息进行管理和配置。（2）支持记录站点代码、站点编号、站点中文名、站点类型、站点建设单位、站点地址等基础信息。（3）支持记录站点不同时间区间的设备信息和坐标信息。基准站信息均可以支持单独或批量修改操作。（4）关键字段信息支持唯一性检验及冲突性检验。3 .数据导入模块（1）支持导入不限于北斗观测数据和导航数据等源数据。（2）支持导入地球自转参数、跳秒等表文件，具备导入文件正确性及时效性校验功能。4 .数据预处理模块（1）支持对RINEX数据进行预处理
8、包含头文件编辑、RINEX版本转换、RlNEX文件观测值频点类型、卫星号等筛选、数据拼接、数据分割、数据提取、数据重采样等常规RINEX数据预处理。（2）支持单独或批量修改操作，批量修改操作支持文本和EXCEL文件形式。5 .数据检核模块（1）支持自动匹配导航文件。（2）具备站点可见卫星数、观测数据时长、数据完整率、信噪比，多路径误差、电离层延迟变化率/电离层跳变次数、伪距/载波测量噪声、周跳比等指标统计分析功能。（3）支持以图形、表格的形式对逐历元结果进行输出。6 .精密单点定位模块（1）支持读取北斗观测数据和精密星历产品进行精密单点定位的功能。（2）具备位置参数、接收器钟差、对流层延迟和
9、模糊度参数的估计功能。（3）支持动态解模式和静态解模式。（4）具备数据格式、对流层模型改正、采样间隔、卫星系统、禁用卫星号、截至高度角、天线模型文件、是否进行模糊度固定等参数的设置功能。（5）支持以图形、表格形式输出点位坐标、点位精度、观测值残差、相位残差、天顶对流层延迟、接收机钟差、RINEX数据质量信息等内容的成果。7 .框架网解算模块（1）支持读取北斗观测数据和精密星历产品进行框架网解算的功能。（2）支持全基线解模式、三角网基线解模式、独立基线解模式。（3）支持基线解算模式、约束点及约束值、导入文件类型及数据格式设置、对流层模型改正、电离层模型改正、采样间隔、周跳处理策略、观测模型、气象
10、参数、整周模糊度固定策略、卫星系统、禁用卫星号、截至高度角、天线模型文件等参数的设置功能。（4）支持基线结果检核功能，能依据基线解算比率、基线数据采用率、重复基线较差检验、同步环闭合差检验、异步环闭合差检验等指标评估并标出不合格基线。（5）具备基线坐标分量及方差一协方差阵、基线解算比率、精度值和单位权方差因子、对流层延迟改正等信息的成果输出功能。8 .快速静态后处理解算模块（1）支持读取北斗观测数据和广播星历产品进行快速静态后处理的功能。（2）支持全基线解模式、三角网基线解模式、独立基线解模式。（3）支持基线解算模式、约束点及约束值、导入文件类型及数据格式设置、对流层模型改正、电离层模型改正、
11、采样间隔、周跳处理策略、观测模型、气象参数、整周模糊度固定策略、卫星系统、禁用卫星号、截至高度角、天线模型文件等参数的设置功能。（4）支持基线结果检核功能，能依据基线解算比率、基线数据采用率、重复基线较差检验、同步环闭合差检验、异步环闭合差检验等指标评估并标出不合格基线。（5）具备基线坐标分量及方差一协方差阵、基线解算比率、精度值和单位权方差因子等信息的成果输出功能。9 .PPK解算模块（1）支持读取北斗观测数据和精密星历产品进行PPK解算的功能。（2）支持参考站和流动站的天线信息、参考站的起算点坐标、采样间隔、起始时间、结束时间、观测文件、精度要求、数据质量控制参数、误差模型、输出格式等信息
12、的设置。（3）具备逐历元的空间三维坐标、大地坐标和对应的点位解算精度、卫星数等信息成果输出功能，支持常见文件格式的成果导出以及地图展示。10 .网平差模块(1)支持对框架网解算模块和快速静态后处理模块解算的基线成果进行无约束平差和约束平差。(2)具备对改正数粗差的检验和方差分量因子6八2检验的能力，在子网历元不同时，具备利用板块运动模型和速度场进行统一归算的功能。(3)具备2000国家大地坐标系中的坐标结果及其精度信息、基线向量的改正数和平差值、地心坐标分量、大地坐标分量及其精度等信息的成果输出功能。(4)支持以图形、表格的形式输出站点坐标、站点坐标改正值、平差所采用的基线网情况、基线改正值及
13、其平差结果精度等信息。11 .脚本管理模块(1)支持脚本的创建、配置、运行以及运行日志的记录，提供灵活、可扩展的功能。(2)项目解算时可调用已有脚本或临时创建脚本,脚本信息可展示到界面，供用户直接使用或进行二次编辑后执行。(3)脚本支持精密单点定位、框架网解算、快速静态后处理、智能化后处理四套默认的脚本。12 .坐标转换模块(1)支持三维空间坐标和大地坐标的相互转换，大地坐标和平面直角坐标的相互转换，三维空间坐标到站心坐标的相互转换。支持三维坐标七参数的自动计算和转换。支持使用似大地水准面模型或已知点的水准测量成果进行正常高转换。13 .日志模块支持详细记录程序运行过程中的所有信息，可记录警告
14、信息和错误信息，以便于后续的调试和问题排查。14 .文件下载模块支持自定义FTP或HTTP站点地址并下载指定文件，路径中的日期、站点名称等内容支持通配符。15 .解算报告模块支持对框架网计算结果或快速静态后处理计算结果，结合最新全球导航卫星系统(GNSS)测量规范GB/T18314-2024生成解算报告。3.1.2 图形化界面程序集成图形化界面程序需支持WindowslO及以上版本，麒麟VlO桌面版及以上版本。1 .框架网数据处理软件图形界面需包含项目管理模块、基准站信息管理模块、数据导入模块、数据预处理模块、数据检核模块、精密单点定位模块、框架网解算模块、网平差模块、脚本管理模块、坐标转换模
15、块、日志模块、文件下载模块、解算报告模块。2 .快速静态后处理软件该软件需包含项目管理模块、基准站信息管理模块、数据导入模块、数据预处理模块、数据检核模块、快速静态后处理模块、PPK解算模块、网平差模块、脚本管理模块、坐标转换模块、日志模块、文件下载模块、解算报告模块。3 .其他要求（1）支持信息内容的表格编辑。支持数据选择点击、框选等操作。（2）默认支持经纬度格网信息底图，可扩展导入ShaPe地市边界底图，底图上支持可视化数据展示。（3）支持动态解时间序列与动态展示。（4）具备内置的操作指引，支持用户交互图形化的个性化设置功能。（5）支持处理任务状态动态更新展示。（6）支持CPU、内存占用率
16、展示。（7）支持重复导入文件、文件信息错误、观测数据异常等容错性提示。3.L3XX省卫星导航定位基准服务平台融合1 .模块兼容性能够与现有XX省卫星导航定位基准服务平台进行兼容，支持现有平台的接口、数据格式和交互逻辑。适配现有平台操作系统，需支持CentoS7.9及以上版本、WindowsServerlO19及以上版本和麒麟Vlo桌面版及以上版本。2 .系统性能与资源优化确保不会对现有平台的性能造成显著影响，包括响应时间、处理能力、系统负载等，确保不会影响平台的整体性能。3 .模块部署与测试具备在新服务器上部署的能力，可开展独立测试以及与现有平台的集成测试,均需要满足所有功能要求。4 .历史数
17、据转换与迁移对于平台的历史数据，具备自动化的脚本或工具来执行数据迁移、转换和验证，确保历史数据的一致性和完整性。5 .文档修订根据新模块的设计修订平台相关文档，更新服务器的配置要求、模块安装、数据迁移、配置文件调整等内容，确保平台的部署和后期运维可正常进行。3.1.4性能指标1 .框架网解算框架网解算可用于通过IGS基准站联立解算基线，进行框架坐标的传递，需支持500Okm以上长度的基线解算，基线解算数量无上限限制。软件处理结果应与国际认可的数据处理软件处理结果相符，在各项设置相同的情况下，两组结果的基线向量较差绝对值应小于5mm。在相同设置项条件下，处理速度应优于国际认可的数据处理软件。2
18、快速静态后处理解算快速静态后处理解算可用于基于GDCORS基准站的静态数据后处理。鉴于稀疏地区站间距约为50公里，并考虑到个别站点可能出现故障的情况及冗余需求，需支持100km以上长度的基线解算，基线解算数量无上限限制。软件处理结果应与国际认可的数据处理软件处理结果相符，在各项设置相同的情况下，两组结果的基线向量较差绝对值水平分量小于20mm,垂直分量小于40mm。在相同设置项条件下，处理速度应优于国际认可数据处理软件。3 .网平差将无约束平差和约束平差结果与国际认可的数据处理软件的相应处理结果比较，在相同设置项条件下，坐标分量较差绝对值应小于2mm,基线改正数较差绝对值应小于5mm。在相同
19、设置项条件下，处理速度应优于国际认可的数据处理软件。4 .资源利用率软件基线处理和平差处理时，监测CPU占用率曲线最大值应低于95%,监测内存占用率曲线最大值应低于95%。软件运行前后的内存剩余量应当一致。3.2进度要求1 .实施进度(1)合同签订生效之日后20个工作日内完成项目技术设计书和总体实施方案编制，经采购人评审确认后备案。(2)20XX年10月前完成软件开发及测试。2.验收期限20XX年H月30日前完成项目验收，要求验收前10个工作日，按采购人要求提交本项目验收前置审核有关成果资料。验收合格后，质保期三年。3.3 服务要求1 .投入服务团队(1)供应商需指派固定的团队为本项目提供专业
20、服务，指派专人担任项目负责人，负责整个项目，包括项目的整体规划、组织、协调和控制。职责包括制定项目计划、资源分配和风险管理。项目技术负责人负责项目的技术决策、技术指导，以及解决技术问题和审查技术方案。服务团队成员的技术能力及人数应充分满足本项目开展的需要。(2)供应商承诺的拟投入人员视为项目实施实际投入人员(提供承诺函，格式自拟)，供应商需分项列出拟投入人员名单及资历情况。(3)如需调整服务团队成员，需书面向采购人提出申请，说明申请理由，经采购人书面同意方可调整，调入人员的资历和从业经验不低于调出人员，否则视为违约行为，采购人有权终止服务合同。2 .实施要求供应商需向采购人提供本项目采购的技术
21、服务的全部内容，若本项目采购的技术服务中出现不合理或不完整的问题时，供应商有责任和义务提出补充修改方案并征得采购人同意后付诸实施。3.4 验收要求1 .验收标准和条件（1）符合中华人民共和国国家和履约地相关安全质量标准、行业技术规范标准；（2）符合采购文件和响应承诺中各方共同认可的合理配置、参数规格及各项要求；（3）项目实施过程中约定的其他相关技术要求；（4）通过试运行。2 .验收方式软件开发完成并通过测试及试运行后，供应商向采购人提出验收申请，由采购人组织验收,验收合格后验收小组签署验收报告,作为付款凭据之一。必要时，可邀请第三方机构进行验收，产生的费用由供应商支付。3 .成果资料（1）框架
22、网数据处理软件；（2）快速静态后处理软件；（3）用户手册、子模块和软件架构文档；（4）软件测试报告；（5）工作报告、技术报告等。3.5 培训要求供应商对采购人技术人员进行有关软件和模块的独立使用等方面现场集中培训。现场培训在软件测试完成后进行，现场集中培训内容至少包括：（1）功能化模块培训：模块的架构设计、功能划分和工作原理、模块之间的交互方式、接口定义、数据流转、模块问题排查方法等。培训人数三6人，时间三1个工作日。（2）图形化界面软件培训：软件架构设计、操作流程、软件与各模块交互、软件功能使用、软件问题排查方法等，培训人数26人，时间21个工作日。(3) XX省卫星导航定位基准服务平台融合
23、模块融合的具体设计、模块运行逻辑及其它技术细节，培训人数三6人，时间NI个工作日。3.6 质量保障要求1 .质量保障期：本项目通过验收之日起，后续需对本项目开发所有产品提供三年质保。2 .质量保障服务内容：质保期内需对本项目所有软件模块及其集成功能提供维修维护服务。3.7 资产权属供应商保证技术服务使用的基础资料、工具、方法及技术服务形成的技术成果，均不侵犯任何第三人的合法权益，包括但不限于第三人所享有的著作权、专利权等知识产权。如第三人以采购人技术侵犯其知识产权或者其他权利为由向采购人主张权利，由此所产生的一切损害赔偿、补偿以及其他合理损失(包括诉讼费、律师费)等均由供应商承担。本项目研究
24、成果(著作权、专利权等)及其技术文档等所有权由采购人享有，技术文档资料包括完备的系统设计文档、功能模块说明、执行代码、使用手册等，未经采购人许可，供应商不得将相关采购人资料提供给第三方。3.8 保密要求(1)供应商需签订保密协议，对其因身份、职务、职业或技术关系而知悉的采购人商业秘密和党政机关保密信息应严格保守，保证不被披露或使用，包括意外或过失。(2)供应商不得以竞争为目的、或出于私利、或为第三人谋利而擅自保存、披露、使用采购人商业秘密和党政机关保密信息；不得直接或间接地向无关人员泄露采购人的商业秘密和党政机关保密信息；不得向不承担保密义务的任何第三人披露采购人的商业秘密和党政机关保密信息。
25、供应商在从事政府项目时，不得擅自记录、复制、拍摄、摘抄、收藏在工作中涉及的保密信息，严禁将涉及政府项目的任何资料、数据透露或以其他方式提供给项目以外的其他方或供应商内部与该项目无关的任何人员。（3）供应商对于工作期间知悉采购人的商业秘密和党政机关保密信息（包括业务信息在内）或工作过程中接触到的政府机关文件（包括内部发文、各类通知及会议记录等）的内容，同样承担保密责任，严禁将政府机关内部会议、谈话内容泄露给无关人员；不得翻阅与工作无关的文件和资料。（4）严禁泄露在工作中接触到的政府机关科技研究、发明、装备器材及其技术资料和政府工作信息。3.9 其他要求（1）供应商与采购人签订廉政责任书。（2）其他未涉及内容参照本项目采购文件中技术服务合同文本相应条款的约定执行。
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