自动控制原理说课

1、自动控制原理名词解释第一章：知识点1闭环系统或反馈系统的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接 影响，即被控变量对自己有控制作用。2典型闭环系统的功能框图。一些重要的概念与名词自动控制 在没有人直接参与的情况下， 通过控制器使被控。

2、如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载! 本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 1. 自动控制的基本控制方式包括: 不选全或者选错，不算完成 (A)开环控制 (B)闭环控制 (C)复合控制 (D)手动控制 你选择的答案：ABC正确 正确答案：A B C 解答参考： 2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: 不选全或者选错，不算完成 。

3、 一填空题 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2.复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3.根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 4.在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 5.传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换 与输入拉氏变换 。

4、. 自动控制原理1 一、简答题（每小题5分，共25分） 36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。 37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系? 40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

5、. 自动控制原理习题 习 题 1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器。

6、第3次实验,鼎鬼椿稿哇绵棚勾叼仙苛乘窒粉邓驮垂庭鳞垣叙粤绣斑贰盒馈薯珠亿池羌自动控制原理实验自动控制原理实验,为最大的发挥超前网络相角超前的特性，则：,第3次实验,峪苹创我蔗仍羚啥靡廉范惮洒尺谓暗嘿买朵掐瑰清开镜递粗妒催仙吮椽诬自动控制原理实验自动控制原理实验,第3次实验,逝伙魂遍质蕴汕托乞奴肥岔碾叉蹦迎助猖幸樟橇蠕泡捌贪雀妻炼教较探拓自动控制原理实验自动控制原理实验,第3次实验,崎拟芥摔粘硼蚜获。

7、 第一章习题答案 习题 1-1根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b 与 c， d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理，并画出系统方框图。 题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3 图为。

8、 自动控制原理与系统 课教案学 期： 学 时： 64 系 部： 电气与电子技术系 教 研 室： 电气教研室 授 课 教 师： 授课班级所在系授课班级授课班级所在系授课班级 第 1 次 课教案 年 月 日 星期 章 节：第一章 自动控制系统概。

9、自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱B。

10、自动控制原理与系统,课程说课,电气与汽车工程学院 谢聪 2015.9,Add Your Text in here,Add Your Text in here,Add Your Text in here,自动控制原理与系统课程说课,一、课程标准,二、教学资源,三、教学方法与手段,四、学情与学法指导,五、教学程序设计,六、课程特色与建设思路,2,本专业是培养德智体美全面发展，掌握电气自动。

11、自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业(4) 2 17, 18, 19, 20,自动控制原理,2.3 复域数学模型 传递函数 （1）传递函数的定义、性质和适用范围 （2）常用控制元件的传递函数 （3）典型环节 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 （1）系统结构图的导出 （2）结构图等效化简,课程回顾,控制系统的数学模型,自动控制原理,（第 7 讲） 第二章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复域数学模型 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的。

12、吉林大学网络教育学院 2019-2020学年第一学期期末考试自动控制原理大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 并将图片添加到word JPG RAR等非 word 作业完成要求：大作业要求学生 手写，提供手写文档的清晰扫描图片, 文档内，最终 wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 综合题（每小题10分，共100分） 1、试用部。

13、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业 5 11, 12,自动控制原理,自动控制原理,5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3.2 开环系统对数频率特性 5.3.3 最小相位系统（L-G）,课程回顾,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统。

14、自动控制原理课程设计 摘要 本文介绍了基本的水位控制系统，在水位控制系统中，水槽是常见的水位控制系统的被控对象。所以又主要针对了双容水槽的数学模型进行了基本参数设定及求其传递函数，微分方程，校正与仿真。 关键词： 校正，水位控制，根轨迹法 设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。要求根据所学控制理。

15、202167,1,习题课,教师：乔俊飞 教授单位：北京工业大学电控学院,202167,2,第一章：自动控制系统基本概念,重点掌握自动控制原理的一些基本概念，如自动控制开环控制闭环控制；反馈的基本作用及控制系统的基本结构 与控制系统的基本性能。

16、DIANQIXI,电 气 系,自动控制原理与系统 说课,机电教研室郑剑,课程教改 展望,课程设置,教学内容,单元教学 设计,教学方法,说课构思,自动控制原理与系统说课,课程设计的理念与思路,课程定位与目标,专业简介,一、课程设置,自动控制原理与系统说课,机电一体技术专业,岗位群定位,自动线操作与维修人员,机电设备操作维修人员,人才培养定位,机电安装调试维修,电控系统调试检修,机电设备管理,。

17、西北工业大学电子信息学院自动控制原理课程设计报告 作者：王勋 自动控制原理 课设报告 班 级 ： 08030902 姓 名 ： 王勋 学 号 ： 2009302026 时 间 ： 2012.7.7 目录 一、 题目重述3 （1）设计目的3 （2）设计任务3 （3）设计步骤3 二、确定开环增益3 三、绘制待校正系统特性曲线3 （1。

18、1. 2. 设单位反馈系统开环传递函数分别为： ,求此闭环系统稳定时的k的取值？ 系统的特征多项式为： 劳斯阵列为： 0.2 k-1 0.8 k k 系统要稳定 则有 所以系统稳定的K的范围为 3. 设一单位反馈系统的开环传递函数 试分别求。

19、自动控制原理,说课,“自动控制原理”是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性、逻辑性。不仅具有理论严谨、系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。 本课内容：开环零、极点对根轨迹的影响 授课对象：自动化专业本科三年级学生 授课时间：50min,1、课程的目的和特点,2、介绍教材,本节课采用的教材是邢春芳主编的自动控制原理，。