自动控制原理说课PPT

1、控制原理复习总结,内容：,1控制系统的基本概念 2控制系统的数学描述方法 1微分方程 基础 2传递函数包括方块图和信号流图 最常用的 3状态方程 描述复杂系统 3控制系统的三大分析方法 1时域分析方法 2根轨迹分析方法 3频率特性分析方法,。

2、自动控制原理 (2),1,自动控制原理,第二章,自动控制原理 (2),2,自动控制原理,第二章,# 21 控制系统的数学模型,# 22 建立微分方程的一般方法,# 23 微分方程的解法,自动控制原理 (2),3,# 21 控制系统的数学模型,1.数学模型的概念 2.数学模型,自动控制原理 (2),4,控制系统的数学模型,自动控制系统的任务是将系统的输入信号（包括控制输入与扰动输入）的变化，及时地。

3、课后练习一（稳定性）,1、简答题 什么叫结构不稳定系统？ 线性系统的稳定性是由哪些因素决定的？ 线性控制系统的设计中，增加前馈作用（包括给定前馈和扰动前馈），是否影响系统的稳定性？为什么？ 特征方程的求取方法有几种？ 2、已知系统方框图如上所示，求使系统稳定的k值区间。 3、已知系统特征方程，求系统的稳定性及根的分布。 4、已知单位负反馈系统开环传递函数如下所示，判系统的稳定性及根的分布。,1,。

4、内 容 提 要,为改善系统的动态性能和稳态性能，常在系统中附加校正装置，这就是系统校正。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正，反馈校正和复合校正。根据校正装置的特性又可分为超前校正，滞后校正，滞后-超前校正。校正的实质均表现为修改描述系统运动规律的数学模型。设计校正装置的过程是一个多次试探的过程并带有许多经验，计算机辅助设计为系统校正装置的设计提供了有效手段。,第6章 控制系统的设计。

5、系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式。,描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型。,常用的数学模型为微分方程。,第二章 控制系统的数学模型,建立系统数学模型的方法，一般采用解析法和实验法 。,所谓解析法，即依据系统及元部件各变量之间所遵循的物理、化学定律列写出变量间的数学表达式，并经实验验证，从而建立系统的数学模型。,实验法是对系统或元件输入一定形式的信号（阶跃信号、单位脉冲信号、正弦信号等），根据系统或元件的输出响应，经过数据处理而辨识出系统的数学模型。,微分方。

6、1,自动控制原理（第2版）,主编 孙炳达 (机械工业出版社、2005),课件制作 孙炳达 顾家蒨,2,第二章 线性系统的数学模型,2.1列写系统微分方程 2.2非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 对控制系统的基本要求 2.5 信号流程图 2.6 脉冲响应函数,2.1 列写系统微分方程 人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来，这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型。 建立数学模型有两种方法：机理分析法和实验辨识法。机理分析法是通过理论推导得出，这种方法是根据各环节所遵循的。

7、自动控制原理13 一.单项选择题 1适合于应用传递函数描述的系统是( C ) A非线性定常系统； B线性时变系统； C线性定常系统； D非线性时变系统。 2某0K，则在 输入 下，系统的稳态误差为( B ) A0； B ； C ； D 。 3动态系统 0初始条件是指 t<0( B ) A输入为 0； B输入、输出以及它们的各阶导数为0； C输入、输出为0； D输出及其各阶导数为。

8、1,说明1,自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版“自动控制原理”为基础,以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具，以帮助教师更好地讲好自控帮助学生更好地学好自控为目的而制作的。 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的，点击鼠标右键选择“定位”，然后再点击“幻灯片漫游”，可进入各章节学习。使用者在使用前应先看看各章说明，即可理解其含意。,2,课件3 6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。 课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。 课件7中的省。

9、第3次实验,鼎鬼椿稿哇绵棚勾叼仙苛乘窒粉邓驮垂庭鳞垣叙粤绣斑贰盒馈薯珠亿池羌自动控制原理实验自动控制原理实验,为最大的发挥超前网络相角超前的特性，则：,第3次实验,峪苹创我蔗仍羚啥靡廉范惮洒尺谓暗嘿买朵掐瑰清开镜递粗妒催仙吮椽诬自动控制原理实验自动控制原理实验,第3次实验,逝伙魂遍质蕴汕托乞奴肥岔碾叉蹦迎助猖幸樟橇蠕泡捌贪雀妻炼教较探拓自动控制原理实验自动控制原理实验,第3次实验,崎拟芥摔粘硼蚜获。

10、西北工业大学电子信息学院自动控制原理课程设计报告 作者：王勋 自动控制原理 课设报告 班 级 ： 08030902 姓 名 ： 王勋 学 号 ： 2009302026 时 间 ： 2012.7.7 目录 一、 题目重述3 （1）设计目的3 （2）设计任务3 （3）设计步骤3 二、确定开环增益3 三、绘制待校正系统特性曲线3 （1。

11、自动控制原理与系统,课程说课,电气与汽车工程学院 谢聪 2015.9,Add Your Text in here,Add Your Text in here,Add Your Text in here,自动控制原理与系统课程说课,一、课程标准,二、教学资源,三、教学方法与手段,四、学情与学法指导,五、教学程序设计,六、课程特色与建设思路,2,本专业是培养德智体美全面发展，掌握电气自动。

12、202167,1,习题课,教师：乔俊飞 教授单位：北京工业大学电控学院,202167,2,第一章：自动控制系统基本概念,重点掌握自动控制原理的一些基本概念，如自动控制开环控制闭环控制；反馈的基本作用及控制系统的基本结构 与控制系统的基本性能。

13、自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业(4) 2 17, 18, 19, 20,自动控制原理,2.3 复域数学模型 传递函数 （1）传递函数的定义、性质和适用范围 （2）常用控制元件的传递函数 （3）典型环节 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 （1）系统结构图的导出 （2）结构图等效化简,课程回顾,控制系统的数学模型,自动控制原理,（第 7 讲） 第二章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复域数学模型 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的。

14、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,本次课程作业 5 11, 12,自动控制原理,自动控制原理,5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3.2 开环系统对数频率特性 5.3.3 最小相位系统（L-G）,课程回顾,典型环节的频率特性,5.3.2 开环系统。

15、DIANQIXI,电 气 系,自动控制原理与系统 说课,机电教研室郑剑,课程教改 展望,课程设置,教学内容,单元教学 设计,教学方法,说课构思,自动控制原理与系统说课,课程设计的理念与思路,课程定位与目标,专业简介,一、课程设置,自动控制原理与系统说课,机电一体技术专业,岗位群定位,自动线操作与维修人员,机电设备操作维修人员,人才培养定位,机电安装调试维修,电控系统调试检修,机电设备管理,。

16、自动控制原理,说课,“自动控制原理”是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性、逻辑性。不仅具有理论严谨、系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。 本课内容：开环零、极点对根轨迹的影响 授课对象：自动化专业本科三年级学生 授课时间：50min,1、课程的目的和特点,2、介绍教材,本节课采用的教材是邢春芳主编的自动控制原理，。