1、第三章第三章 列车制动力列车制动力 一、制动的一般概念（1）“制动”：人为地施加于运动物体，使其减速(含防止其加速)或停止运动或施加于静止物体，保持其静止状态。这种作用被称为制动作用。简称“制动”。（2）“缓解”：对已经施行的列车，解除或减弱其制动作用，均可称之为“缓解”。（3）“制动装置”：为使列车能施行制动和缓解而安装于列车上的由一整套零部件组成的装置，称为制动装置。由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力，称为“制动力”。制动装置一般可分三大组成部分：1）制动机：产生制动原动力并受司机进行操纵和控制的部分。通常包括从制动软管连接器至制动缸的一整套机构。2）基础制动装置：即制动装置中用于传
2、递、扩大制动力的一整套杆件连接装置。3）手制动机：即制动装置中以人力作为产生制动力的原动力部分。列车制动装置见图片二、制动力二、制动力定义：由定义：由制动装置制动装置引起的与引起的与列车运列车运行方向相反行方向相反的的外力外力。比列车运行阻力比列车运行阻力大大的多。的多。在列车制动减速过程中，起主要作在列车制动减速过程中，起主要作用的是列车制动力。用的是列车制动力。本章内容本章内容制动力的分类、产生及限制制动力的分类、产生及限制闸瓦摩擦系数闸瓦摩擦系数闸瓦压力的计算闸瓦压力的计算列车制动力的计算列车制动力的计算实算法实算法换算法换算法二次换算法二次换算法动力制动动力制动一、制动力分类一、制动力
3、分类1）按制动方式：）按制动方式：(1)摩擦制动摩擦制动闸瓦制动闸瓦制动盘形制动盘形制动(2)动力制动：电阻、再生动力制动：电阻、再生(3)电磁制动：磁轨、涡流电磁制动：磁轨、涡流1 制动力的分类、产生及限制制动力的分类、产生及限制 摩擦制动摩擦制动闸瓦制动闸瓦制动盘形制动盘形制动 1-制动缸制动缸;2-拉环拉环;3-水平杠杆水平杠杆;4-缓解缓解;5-制动块制动块;6-制动盘制动盘;7-中间拉杆中间拉杆;8-水平杠杆拉杆水平杠杆拉杆;9-转臂转臂盘形制动的特点：盘形制动的特点：优点：优点：可以大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗。可以大大减轻车轮踏面的热负荷和机械磨耗。可按制动要求对制动盘和闸
4、片进行选择，制动盘可按制动要求对制动盘和闸片进行选择，制动盘可以在旋转时具有半强迫通风的作用，以改善散可以在旋转时具有半强迫通风的作用，以改善散热性能，适用于高速列车。热性能，适用于高速列车。制动平稳，噪声小。制动平稳，噪声小。不足：不足：车轮踏面没有闸瓦的磨刮，将使轮轨粘着恶化；车轮踏面没有闸瓦的磨刮，将使轮轨粘着恶化；制动盘使簧下重量及冲击振动增大，运行中消耗制动盘使簧下重量及冲击振动增大，运行中消耗牵引功率。牵引功率。2、按盘安装的位置可分为轴盘式和轮盘式：轴盘式制动盘装在轴上：采用锻钢盘毂作为车轴与铸铁盘之间的过渡零件，在铸铁盘的螺栓连接处要加装弹性套。轮盘式制动盘装在轮上：在车底空间
5、紧张的动车上采用。动力制动动力制动电阻制动。在制动时将牵引电动机改变为发电电阻制动。在制动时将牵引电动机改变为发电机发电，并将电流通往专门设置的电阻器，采机发电，并将电流通往专门设置的电阻器，采用强迫通风，使电阻器发生的热量消于大气，用强迫通风，使电阻器发生的热量消于大气，从而产生制动作用。从而产生制动作用。再生制动。也是将牵引电动机变为发电机，不再生制动。也是将牵引电动机变为发电机，不同的是，它将电能反馈回电网使用，经济合算，同的是，它将电能反馈回电网使用，经济合算，技术复杂，而且它只能用于电网供电的电力机技术复杂，而且它只能用于电网供电的电力机车和电动车组。车和电动车组。电磁制动电磁制动n
6、磁轨制动磁轨制动(摩擦式轨道电磁制动摩擦式轨道电磁制动)优点：制动力不受粘着的限制。优点：制动力不受粘着的限制。不足：不足：对钢轨磨损太大，对钢轨磨损太大，滑动摩擦力小。滑动摩擦力小。电磁制动电磁制动涡流制动涡流制动(1)轨轨道涡流制动道涡流制动(又称又称线性涡流制动线性涡流制动或或涡流式轨道磁涡流式轨道磁制动制动）。把电磁铁悬挂在转向架侧架下面同侧的两个）。把电磁铁悬挂在转向架侧架下面同侧的两个车轮之间。制动时利用电磁铁与钢轨相对运动使钢轨车轮之间。制动时利用电磁铁与钢轨相对运动使钢轨感应出涡流，产生电磁吸力作为制动力，把列车动能感应出涡流，产生电磁吸力作为制动力，把列车动能转化为热能，消散
7、于大气。转化为热能，消散于大气。优点：不受粘着限制优点：不受粘着限制,没有磨耗问题。缺点：消耗电能没有磨耗问题。缺点：消耗电能多，约为磁轨制动的多，约为磁轨制动的10倍，电磁铁发热量大，只能作倍，电磁铁发热量大，只能作为高速列车紧急制动时的一种辅助制动方式。为高速列车紧急制动时的一种辅助制动方式。(2)旋转涡流制动旋转涡流制动(又称又称涡流式圆盘制动涡流式圆盘制动)。在牵引电动。在牵引电动机轴上装金属盘，制动时金属盘在电磁铁形成的磁场机轴上装金属盘，制动时金属盘在电磁铁形成的磁场中旋转，盘的表面被感应出涡流，产生电磁吸力并发中旋转，盘的表面被感应出涡流，产生电磁吸力并发热消散于大气，从而起制动
8、作用。热消散于大气，从而起制动作用。特点：受粘着限制；消耗的电能多。特点：受粘着限制；消耗的电能多。1 制动力的分类、产生及限制制动力的分类、产生及限制一、制动力分类一、制动力分类2）按用途可分为两种：按用途可分为两种：(1)常用制动：在正常情况下为调节或控制常用制动：在正常情况下为调节或控制列车速度包括进站停车所施行的制动。列车速度包括进站停车所施行的制动。制动力：制动力：20%80%(2)紧急制动：在紧急情况下为使列车尽快紧急制动：在紧急情况下为使列车尽快停住所施行的制动。停住所施行的制动。制动力：制动力：100%空气制动原理图空气制动原理图 1-空气压缩机空气压缩机2-总风缸总风缸3-总
9、风缸管总风缸管4-制动阀制动阀5-列车管列车管6-三通阀三通阀7-制动缸制动缸8-副风缸副风缸9-紧急制动阀紧急制动阀二、制动力的产生二、制动力的产生二、制动力的产生 制动一般是在牵引力为零的情况下进行的。制动力是由闸瓦摩擦力作用而引起的，是钢轨作用在车轮轮周上的与列车运行方向相反的外力。其大小可根据建立的力矩平衡方程式M=0求得：KkRBLRI两个条件：1）转动惯量忽略不计；2）轮子与钢轨处于静摩擦或粘着状态。则：制动力在数值上就等于闸瓦摩擦力，即 BL=Kk (kN)制动力要受到轮轨间粘着条件的限制，制动力要受到轮轨间粘着条件的限制，即：即：Bmax=(k K)max Q (kN)分析几种
10、情况：分析几种情况：1 当轨面状况不好时，粘着系数下降，易滑行。当轨面状况不好时，粘着系数下降，易滑行。2 紧急制动时，由于闸瓦压力紧急制动时，由于闸瓦压力K值大，易滑行。值大，易滑行。3 当速度当速度v低时，粘着系数低时，粘着系数略大，而略大，而k随随v下降而下降而急剧增加，故比值急剧增加，故比值/k下降易发生滑行，尤其下降易发生滑行，尤其是在将要停车时，更易滑行。是在将要停车时，更易滑行。三、制动力的限制三、制动力的限制低速和空车情况容易出现。实际中，为防止滑行，载重50t以上车辆都设有空重车调整装置。2 闸瓦摩擦系数闸瓦摩擦系数一、闸瓦摩擦系数的主要影响因素：一、闸瓦摩擦系数的主要影响因
11、素：1)闸瓦的材质：闸瓦的材质：铸铁闸瓦：磷升高，系数高铸铁闸瓦：磷升高，系数高合成闸瓦合成闸瓦2)列车运行速度：速度高，系数低列车运行速度：速度高，系数低3)闸瓦压强：压强大，系数低闸瓦压强：压强大，系数低4)制动时的初速度：初速高，系数低制动时的初速度：初速高，系数低1)提高铸铁闸瓦中的含磷量提高铸铁闸瓦中的含磷量2)采用双侧制动采用双侧制动3)采用合成闸瓦：重量小、耐磨、车轮磨采用合成闸瓦：重量小、耐磨、车轮磨耗小耗小二、改善二、改善(提高提高)闸瓦摩擦性能的措施闸瓦摩擦性能的措施中磷闸瓦：中磷闸瓦：三、闸瓦实算摩擦系数的计算公式三、闸瓦实算摩擦系数的计算公式高摩合成闸瓦和盘形制动闸片：
12、高摩合成闸瓦和盘形制动闸片：高磷闸瓦：高磷闸瓦：3 闸瓦压力的计算闸瓦压力的计算基础制动装置示意图基础制动装置示意图制动缸制动缸缓解弹簧缓解弹簧活塞活塞制动杠杆制动杠杆闸瓦闸瓦车轮车轮一、闸瓦压力的计算公式一、闸瓦压力的计算公式机车、车辆每块闸瓦的实算闸瓦压力机车、车辆每块闸瓦的实算闸瓦压力K的的计算公式为：计算公式为：n说明：基础制动装置的传动效率说明：基础制动装置的传动效率z和和制动缸空气压强制动缸空气压强Pz。zKs/KL：z与机车、车辆所处状态与机车、车辆所处状态(静止、运行静止、运行)以及以及基础制动装置复杂程度和保养状态有关基础制动装置复杂程度和保养状态有关。按规定：按规定：机车、
13、客车闸瓦制动：机车、客车闸瓦制动：z=0.85；客车盘形制动及其踏面制动单元、货车闸瓦制客车盘形制动及其踏面制动单元、货车闸瓦制动：动：z=0.90。二、基础制动装置的传动效率二、基础制动装置的传动效率z制动缸的空气压强制动缸的空气压强主要与主要与制动机型式制动机型式和和列车管减列车管减压量压量r有关，有关，制动缸空气压强：制动缸空气压强：1)机车制动缸中空气压强：机车制动缸中空气压强：pz=2.5r (kPa)2)客车及货车制动缸中的空气压强：客车及货车制动缸中的空气压强：L3、GL3、Kl、K2型型制制动动机机及及GK型型制制动动机机的的重重车车位位 pz=3.25r-100 (kPa)G
14、K型制动机的空车位型制动机的空车位 pz=1.78r-50 (kPa)104型和型和103型制动机重车位型制动机重车位 pz=2.6r(kPa)103型制动机空车位型制动机空车位 pz=1.36r (kPa)三、常用制动时制动缸的空气压强三、常用制动时制动缸的空气压强P z 单车试验时单车试验时rmin 40kPa列车状态下列车状态下rmin 50kPa 制动机的副风缸与制动制动机的副风缸与制动缸压强相等时：缸压强相等时：列列车车管管定定压压力力500kPa时时rmax=140kPa列列车车管管定定压压为为600kPa时时rmax=170kPa说明：列车管有效减压范围说明：列车管有效减压范围
15、四、紧急制动时制动缸的空气压强四、紧急制动时制动缸的空气压强制制动动机机类类型型列列车车管空气管空气压压力力 p0(kPa)500600K1 及及 K2 型型360420GK型型重重车车位位360420空空车车位位190190120型型重重车车位位350410空空车车位位190190103型型重重车车位位360420空空车车位位190230L3、GL3型关型关闭闭附加附加风风缸、缸、104型型 420机机车车各型分配各型分配阀阀450450例：闸瓦压力的计算例：闸瓦压力的计算有一有一C50型敞车，四轴单侧闸瓦制动，制型敞车，四轴单侧闸瓦制动，制动机为动机为GK型，有一个制动缸，直径为型，有一个
16、制动缸，直径为356mm，制动倍率为制动倍率为8.35，列车的管空，列车的管空气压力为气压力为500kPa，求紧急制动时空、重求紧急制动时空、重车位的闸瓦压力。车位的闸瓦压力。4 列车制动力的计算列车制动力的计算 列车中各制动轴产生制动力的总和，称列车中各制动轴产生制动力的总和，称为列车制动力为列车制动力B，B(Kk)(kN)列车制动力常按单位制动力进行计算，列车制动力常按单位制动力进行计算，并以并以b表示表示计算列车制动力计算列车制动力B或单位制动力或单位制动力b有三种有三种方法：方法：实算法、换算法和二次换算法实算法、换算法和二次换算法。B(Kk)(K1k1+K2k2+Knkn)(kN)同
17、理，列车单位制动力同理，列车单位制动力b1000(K1k1+K2k2+Knkn)/(P+G)g)(N/kN)一、列车制动力的实算法一、列车制动力的实算法例：制动力的实算法例：制动力的实算法SS7型电力机车牵引一列型电力机车牵引一列30辆的辆的C50型敞车型敞车和和20辆辆G60A型罐车组成的重货物列车，型罐车组成的重货物列车，制动机为制动机为GK型，型，G3500t，司机施行紧司机施行紧急制动，列车制动初速急制动，列车制动初速V0=60km/h，求当求当速度降至速度降至V=40km/h时的时的列车制动力列车制动力B和和单位制动力单位制动力b。（。（列车管空气压力为列车管空气压力为500kPa，
18、中磷闸瓦）中磷闸瓦）紧急制动时制动缸的空气压强紧急制动时制动缸的空气压强制制动动机机类类型型列列车车管空气管空气压压力力 p0(kPa)500600K1 及及 K2 型型360420GK型型重重车车位位360420空空车车位位190190120型型重重车车位位350410空空车车位位190190103型型重重车车位位360420空空车车位位190230L3、GL3型关型关闭闭附加附加风风缸、缸、104型型 420机机车车各型分配各型分配阀阀450450原理：假定闸瓦摩擦系数与闸瓦压强无关，用原理：假定闸瓦摩擦系数与闸瓦压强无关，用一个不随闸瓦压强变化的换算摩擦系数一个不随闸瓦压强变化的换算摩擦
19、系数h来来代替实算摩擦系数代替实算摩擦系数k，又将实算闸瓦压力又将实算闸瓦压力K修修正成换算闸瓦压力正成换算闸瓦压力Kh，即即 Khh=Kk 因此因此 B(Kk)KhhhKh (kN)二、列车制动力的换算法二、列车制动力的换算法1)换算摩擦系数换算摩擦系数换算摩擦系数换算摩擦系数h是将是将K固定为某一数值代入实算摩固定为某一数值代入实算摩擦系数公式中求得的。擦系数公式中求得的。货车货车 重车位平均重车位平均 K33.5kN；货车货车 空车位平均空车位平均 K19.5kN；货车货车 空、重车位平均空、重车位平均 K26.5kN。考虑到全国客车每块闸瓦的实算闸瓦压力平均为考虑到全国客车每块闸瓦的实
20、算闸瓦压力平均为20kN，故换算摩擦系数的故换算摩擦系数的K值按值按25kN计算计算中磷闸瓦：中磷闸瓦：带入带入K为：为：高磷铸铁闸瓦高磷铸铁闸瓦高摩合成闸瓦高摩合成闸瓦 盘形制动合成闸片盘形制动合成闸片1）换算摩擦系数）换算摩擦系数 51525354555657585951051151200.240 0.170 0.143 0.129 0.121 0.115 0.111 0.108 0.105 0.103 0.101 0.1001100.247 0.177 0.150 0.136 0.128 0.122 0.118 0.115 0.112 0.110 0.108-1000.254 0.184
21、 0.157 0.143 0.135 0.129 0.125 0.122 0.119 0.117-900.261 0.191 0.164 0.150 0.142 0.136 0.132 0.129 0.126-800.268 0.198 0.171 0.157 0.149 0.143 0.139 0.136-700.275 0.205 0.178 0.164 0.156 0.150 0.146-600.282 0.212 0.185 0.171 0.163 0.157-500.289 0.219 0.192 0.178 0.170-400.296 0.226 0.199 0.185-300.3
22、03 0.233 0.206-200.310 0.240-100.317-中磷铸铁闸瓦换算摩擦系数表中磷铸铁闸瓦换算摩擦系数表 v51525354555657585951051150.312 0.295 0.282 0.271 0.262 0.254 0.247 0.242 0.236 0.232 0.228 0.225高摩合成闸瓦换算摩擦系数表高摩合成闸瓦换算摩擦系数表 v5152535455565750.347 0.328 0.314 0.301 0.291 0.282 0.275 0.269v85951051151251351451550.263 0.258 0.254 0.250 0.
23、246 0.243 0.240 0.237高摩合成闸片换算摩擦系数表高摩合成闸片换算摩擦系数表 2)换算闸瓦压力换算闸瓦压力简化初速：简化初速：中磷闸瓦：中磷闸瓦：计算公式：计算公式：高磷闸瓦：高磷闸瓦：运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力 (kN)机机车车、车辆类车辆类型型列列车车管空气管空气压压力力p0(kPa)500600货货车车标记载标记载重重50吨及其以上吨及其以上(包括包括载载重重40吨的保吨的保温温车车)，装有，装有GK型、型、120型或型或103型制型制动动机。机。重重车车位位250280空空车车位位160160标记载标记载重重50吨及其以上装有
24、吨及其以上装有K2型制型制动动机。机。160190标记载标记载重重40吨吨(包括包括载载重重25吨及不吨及不满满40吨的保温吨的保温车车),装有装有K2型制型制动动机。机。140170标记载标记载重重30吨，装有吨，装有K1型制型制动动机。机。120140守守 车车4 轴轴901102 轴轴5060客客车车L3、GL3型制型制动动机关机关闭闭附加附加风风缸、缸、104型制型制动动机机330104型制型制动动机机,盘盘形制形制动动装置、高摩合成装置、高摩合成闸闸片片(不安装踏面制不安装踏面制动单动单元元)单层单层客客车车210104型制型制动动机机,盘盘形制形制动动装置、高摩合成装置、高摩合成闸
25、闸片片(装有踏面制装有踏面制动动单单元元)双双层层客客车车200单层单层客客车车160盘盘形制形制动动装置装有踏面制装置装有踏面制动单动单元部分、元部分、104型制型制动动机机(不分不分单单、双、双层层客客车车)110机机车车电电 力力SS1、SS3700700SS4(高摩高摩闸闸瓦瓦)400400SS78408408G5205206K920920SS8(粉末冶金粉末冶金闸闸瓦瓦)280280内内 燃燃DF、DFH3550550DF4(货货、客、客)、DF4B(货货、客、客)、DF4C(货货)、DF8、DF11650650ND5(高摩高摩闸闸瓦瓦)420420ND2700700DF7D（低摩（
26、低摩闸闸瓦）瓦）720720蒸蒸 汽汽QJ650650JS600600注：表中未注明注：表中未注明闸闸瓦型式的均瓦型式的均为为中磷中磷铸铁闸铸铁闸瓦。瓦。运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力 (kN)机机车车、车辆类车辆类型型列列车车管空气管空气压压力力plkPa500600列车单位制动力为：列车单位制动力为：(NkN)为列车换算制动率，是列车换算闸为列车换算制动率，是列车换算闸瓦压力与列车所受重力之比，是反映列车制动能瓦压力与列车所受重力之比，是反映列车制动能力的参数。力的参数。三、列车单位制动力与列车换算制动率三、列车单位制动力与列车换算制动率考虑两点：考虑
27、两点：(1)对于任意列车管减压量的常用制动，其对于任意列车管减压量的常用制动，其列车换算制动率的计算公式：列车换算制动率的计算公式：hc=h c c=1（常用制动系数）常用制动系数）列车管减压量列车管减压量507090110130140150160170 P0(kPa)旅客列车旅客列车0.190.390.550.690.820.880.930.961.00600货物列车货物列车0.170.370.530.670.780.830.880.930.966000.190.420.600.750.890.95500常用制动系数表常用制动系数表c(2)列车换算制动率的规定列车换算制动率的规定1)每百吨列
28、车重量的换算闸瓦压力：每百吨列车重量的换算闸瓦压力：100h g2)运营列车换算制动率的通用值：运营列车换算制动率的通用值：A.货车：货车：500kPa和和600kPa分别取分别取0.28和和0.30 B.普通旅客列车（闸瓦）：普通旅客列车（闸瓦）：h=0.58 C.快速旅客列车（盘形制动）：快速旅客列车（盘形制动）：h=0.323)紧急制动：全值紧急制动：全值h；进站制动进站制动:0.5h；信信号机距离：号机距离：0.8h。例：制动力换算法例：制动力换算法DF11型内燃机车牵引型内燃机车牵引15辆客车，牵引重辆客车，牵引重量为量为800t，车辆制动机为，车辆制动机为L3型，按中磷闸型，按中磷
29、闸瓦计算，管定压为瓦计算，管定压为600kPa。求：求：(1)每百吨列车重量的换算闸瓦压力。每百吨列车重量的换算闸瓦压力。(2)V0=110km/h时实施紧急制动，当速时实施紧急制动，当速度降至度降至 35km/h时的列车制动力和单位制时的列车制动力和单位制动力。动力。(3)常用制动管减压量为常用制动管减压量为120kPa时的列时的列车单位制动力。车单位制动力。运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力 (kN)机机车车、车辆类车辆类型型列列车车管空气管空气压压力力p0(kPa)500600货货车车标记载标记载重重50吨及其以上吨及其以上(包括包括载载重重40吨的保吨
30、的保温温车车)，装有，装有GK型、型、120型或型或103型制型制动动机。机。重重车车位位250280空空车车位位160160标记载标记载重重50吨及其以上装有吨及其以上装有K2型制型制动动机。机。160190标记载标记载重重40吨吨(包括包括载载重重25吨及不吨及不满满40吨的保温吨的保温车车),装有装有K2型制型制动动机。机。140170标记载标记载重重30吨，装有吨，装有K1型制型制动动机。机。120140守守 车车4 轴轴901102 轴轴5060客客车车L3、GL3型制型制动动机关机关闭闭附加附加风风缸、缸、104型制型制动动机机330104型制型制动动机机,盘盘形制形制动动装置、高
31、摩合成装置、高摩合成闸闸片片(不安装踏面制不安装踏面制动单动单元元)单层单层客客车车210104型制型制动动机机,盘盘形制形制动动装置、高摩合成装置、高摩合成闸闸片片(装有踏面制装有踏面制动动单单元元)双双层层客客车车200单层单层客客车车160盘盘形制形制动动装置装有踏面制装置装有踏面制动单动单元部分、元部分、104型制型制动动机机(不分不分单单、双、双层层客客车车)110机机车车电电 力力SS1、SS3700700SS4(高摩高摩闸闸瓦瓦)400400SS78408408G5205206K920920SS8(粉末冶金粉末冶金闸闸瓦瓦)280280内内 燃燃DF、DFH3550550DF4(
32、货货、客、客)、DF4B(货货、客、客)、DF4C(货货)、DF8、DF11650650ND5(高摩高摩闸闸瓦瓦)420420ND2700700DF7D（低摩（低摩闸闸瓦）瓦）720720蒸蒸 汽汽QJ650650JS600600注：表中未注明注：表中未注明闸闸瓦型式的均瓦型式的均为为中磷中磷铸铁闸铸铁闸瓦。瓦。运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力运用中的机车、车辆每辆换算闸瓦压力 (kN)机机车车、车辆类车辆类型型列列车车管空气管空气压压力力plkPa500600列车管减压量列车管减压量507090110130140150160170 P0(kPa)旅客列车旅客列车0.190.390.550.
33、690.820.880.930.961.00600货物列车货物列车0.170.370.530.670.780.830.880.930.966000.190.420.600.750.890.95500常用制动系数表常用制动系数表c 例35 SS3型机车牵引4000t的货物列车,编组50辆,其中GK、120型制动机重车位44辆,空车位3辆，关门车3辆、列车管压力500kPa，采用高磷闸瓦。速度V078km/h时施行紧急制动，计算速度降到V74km/h时的列车总制动力和单位制动力，并计算同样条件下常用制动减压100kPa的单位制动力。解：1紧急制动列车总制动力 从表38变出机车换算闸瓦压力为700k
34、N，车辆换算闸瓦压力，重车位每辆250kN，空车位每辆160kN。列车总换算闸瓦压力 Kh=700+44250+3160=12180kN 高磷闸瓦换算摩擦系数按(324)式计算列车总制动力 B=hKh=0.16212180=1957.0kN2.紧急制动列车单位制动力列车换算制动率列车单位制动力 b1000hh=10000.1620.30=48.6N/kN3.常用制动列车单位制动力(由表3-10查出c为0.68)b1000hhc=48.60.68=33.05N/kN。多种摩擦材料并存时列车制动力的计算多种摩擦材料并存时列车制动力的计算公式：公式：Bh1Kh1+h2Kh2+h3Kh3+(hiKhi
35、)(kN)b=1000 (hihi)，(N/kN)，例例:多种摩擦材料并存时列车制动力的计算多种摩擦材料并存时列车制动力的计算SS8型电力机车牵引型电力机车牵引15辆双层快速客车，辆双层快速客车，牵引重量为牵引重量为900t，客车基础制动装置为盘客车基础制动装置为盘形制动高摩合成闸片加踏面制动中磷闸形制动高摩合成闸片加踏面制动中磷闸瓦，列车管定压瓦，列车管定压600KPa，分别计算当速，分别计算当速度度V0=110km/h施行紧急制动和减压量施行紧急制动和减压量80kPa时的常用制动，速度降到时的常用制动，速度降到90km/h时的时的单位制动力。单位制动力。(其中：其中：SS8型电力机车的换算
36、摩擦系数按高摩型电力机车的换算摩擦系数按高摩合成闸瓦的合成闸瓦的80取值取值)原理：在假定原理：在假定与与K无关的基础上，再次假定无关的基础上，再次假定与与材质无关，即用材质无关，即用b来代替来代替h，用，用Kb代替代替Kh因此：因此：Kbb=Khh 即：即：Kb=Khh/b=Kh x 式中式中 xh/b：各种闸瓦：各种闸瓦(或闸片或闸片)的等效的等效(二二次换算次换算)系数。系数。列车制动力：列车制动力：BbKbb(Kh x)(kN)单位制动力单位制动力:b=1000bb，(N/kN)四、不同材质闸瓦混编的列车制动力计算的等效法四、不同材质闸瓦混编的列车制动力计算的等效法(二次换算法二次换算
37、法)闸闸瓦瓦类类型型基型基型中磷中磷闸闸瓦瓦高磷高磷闸闸瓦瓦高摩合成高摩合成闸闸片片中磷中磷闸闸瓦瓦11-0.0025(120-v 0)0.43+0.0025(120-v 0)高磷高磷闸闸瓦瓦1+0.003(120-v 0)10.42+0.0045(120-v 0)低摩合成低摩合成闸闸瓦瓦0.0830.84-0.0025(120-v 0)0.38-0.002(120-v 0)高摩合成高摩合成闸闸瓦瓦2.2-0.01(120-v 0)2.2-0.015(120-v 0)0.9高摩合成高摩合成闸闸片片2.4-0.01(120-v 0)2.4-0.015(120-v 0)1不同基型时各种闸瓦不同基型
38、时各种闸瓦(或闸片或闸片)等效二次换算系数表达式等效二次换算系数表达式 不同基型时各种闸瓦不同基型时各种闸瓦(或闸片或闸片)等效二次换算系数取值等效二次换算系数取值 基型基型闸闸瓦瓦类类型型制制动动初速初速v 0(km/h)1601401201008060高摩高摩合成合成闸闸片片高磷高磷闸闸瓦瓦0.240.330.420.510.600.69中磷中磷闸闸瓦瓦0.3050.3550.4050.4550.5050.555低摩合成低摩合成闸闸瓦瓦0.340.380.420.46高摩合成高摩合成闸闸瓦瓦0.90.90.90.90.90.9高磷高磷闸闸瓦瓦中磷中磷闸闸瓦瓦1.00.950.90.85低摩
39、合成低摩合成闸闸瓦瓦0.840.790.740.69高摩合成高摩合成闸闸瓦瓦2.21.91.61.3高摩合成高摩合成闸闸片片2.42.11.81.5中磷中磷闸闸瓦瓦高磷高磷闸闸瓦瓦1.01.061.121.18低摩合成低摩合成闸闸瓦瓦0.830.830.830.83高摩合成高摩合成闸闸瓦瓦2.22.01.81.6高摩合成高摩合成闸闸片片2.42.22.01.8例：制动力二次换算法例：制动力二次换算法SS8型电力机车牵引型电力机车牵引15辆双层快速客车，辆双层快速客车，牵引重量为牵引重量为900t，客车基础制动装置为盘客车基础制动装置为盘形制动高摩合成闸片加踏面制动中磷闸形制动高摩合成闸片加踏面
40、制动中磷闸瓦，列车管定压瓦，列车管定压600KPa，分别计算当速，分别计算当速度度V0=110km/h施行紧急制动和减压量施行紧急制动和减压量80kPa时的常用制动，速度降到时的常用制动，速度降到90km/h时的时的单位制动力。单位制动力。(其中：其中：SS8型电力机车的换算摩擦系数按高摩型电力机车的换算摩擦系数按高摩合成闸瓦的合成闸瓦的80取值取值)三种制动力计算方法的比较三种制动力计算方法的比较实算法实算法换算法换算法二次换算法二次换算法原理原理按照按照K，k的实际值的实际值计算计算假定假定与与K无关，用无关，用h来代替来代替k，同时用，同时用Kh代替代替K在假定在假定与与K无关的基础无关
41、的基础上，再次假定上，再次假定与材质与材质无关，即用无关，即用b来代替来代替h，用，用Kb代替代替Kh计算公式计算公式B(Kk)B hKhB bKbkf(材质材质,K,v,v0)h f(材质材质,v,v0)b f(v,v0)K最佳适用范围最佳适用范围各种情况各种情况单一摩擦材料单一摩擦材料多种摩擦材料多种摩擦材料计算简便性计算简便性低低高高高高5 动力制动动力制动 动力制动动力制动性能性能:高速时：制动力随速度的降低而增大，高速时：制动力随速度的降低而增大，低速时：制动力随速度的降低而减小。低速时：制动力随速度的降低而减小。特点：特点：在长大下坡道上，采用动力制动可使列车安在长大下坡道上，采用
42、动力制动可使列车安全地以较大速度行驶，提高线路通过能力；全地以较大速度行驶，提高线路通过能力；使用动力制动减速，可节省车轮和闸瓦间的使用动力制动减速，可节省车轮和闸瓦间的磨耗。磨耗。电阻制动原理电阻制动原理电力机车和内燃机车的电阻制动是利用电力机车和内燃机车的电阻制动是利用直流电机的可逆原理，在制动工况时，直流电机的可逆原理，在制动工况时，使牵引电动机变为发电机，由轮对驱动，使牵引电动机变为发电机，由轮对驱动，将列车的动能转换成电能，再通过制动将列车的动能转换成电能，再通过制动电阻转变成热能后散逸掉。电阻转变成热能后散逸掉。电阻制动的工作范围电阻制动的工作范围1)最大励磁电流限制最大励磁电流限
43、制2)粘着限制粘着限制3)最大制动电流限制最大制动电流限制4)最大整流限制最大整流限制5)机车最大速度限制机车最大速度限制电阻制动的特性曲线电阻制动的特性曲线1)DF4型内燃机车电阻制动的调节与特性曲线型内燃机车电阻制动的调节与特性曲线电阻制动的特性曲线电阻制动的特性曲线2)SSl型电力机车电阻制动的调节与特性曲线型电力机车电阻制动的调节与特性曲线说明：说明：1)不能在停车制动时单独利用电阻制动。不能在停车制动时单独利用电阻制动。2)低速区的大制动力特性。机车上装有低速区的大制动力特性。机车上装有1/2 Rz(半半制动电阻制动电阻)电阻制动装置。电阻制动装置。SS3型型电力机车电阻制动特性曲线
44、电力机车电阻制动特性曲线 DF4B型型(货货)内燃机车电阻制动特性曲线内燃机车电阻制动特性曲线 小结小结制动力的分类、产生及限制制动力的分类、产生及限制闸瓦摩擦系数闸瓦摩擦系数闸瓦压力的计算闸瓦压力的计算列车制动力的计算列车制动力的计算实算法实算法换算法换算法二次换算法二次换算法动力制动动力制动作业作业SS1型电力机车一台，车辆编组情况为：型电力机车一台，车辆编组情况为：标记载重标记载重50t的的45辆辆(自重自重20t，有，有5辆空车，辆空车，GK型制动机型制动机)，标记载重，标记载重30t的的20辆辆(自自重重15t，有，有10辆空车，辆空车，k1型制动机型制动机)，全，全部为中磷闸瓦，列车管定压为部为中磷闸瓦，列车管定压为600kPa，计算列车换算制动率，并求在计算列车换算制动率，并求在80km/h时时实施紧急制动，当速度降至实施紧急制动，当速度降至 40km/h时的时的单位制动力。单位制动力。谢谢大家！
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